اختصاصی از
هایدی دانلود مقاله ISI استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آب وسایل نقلیه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
موضوع فارسی :استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آب
وسایل نقلیه
موضوع انگلیسی :Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater
Vehicles
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده: در محیط زیر آب، نیازهای اکتساب داده اند به طور قابل توجهی در دهه های گذشته افزایش یافته است. به عنوان امواج الکترومغناطیسی را نشان می دهد انتشار ضعیف در آب دریا، سنجش از بلندگو (ووفر) است به طور کلی ترجیح داده است. با این حال، ظهور هزینه وسایل نقلیه زیر آب مستقل کوچک و کم (AUV) اجازه می دهد برای بازاندیشی استفاده در زیر آب از سنسورهای نوری. پوشش خود را کوچک می تواند به طور قابل توجهی بهبود یافته با استفاده از یک EET FL از روبات در زیر آب هماهنگ شده است. در این مقاله یک استراتژی برای هماهنگ کردن یک گروه از روبات به منظور سیستماتیک بررسی بستر و تشخیص اشیاء کوچک و یا تکین ارائه شده است. استراتژی هماهنگی ترکیبی ارائه شده بر دو حالت اصلی است. حالت اول متکی بر یک الگوریتم ازدحام برای سازماندهی این تیم در شکل هندسی. در حالت دوم، تشکیل گروه با استفاده از یک هماهنگی سلسله مراتبی نگهداری می شود. یک ماشین حالت متناهی کنترل استراتژی ترکیبی سطح بالا را با تعریف حالت هماهنگی مناسب با توجه به تکامل از ماموریت. قبل از اعتبار سنجی دریا، رفتار و عملکرد با استراتژی هماهنگی ترکیبی ابتدا در شبیه سازی مورد بررسی قرار می باشد. کنترل ربات فردی متکی بر servoing بصری، اجرا با کتابخانه OpenCV، و ابزار شبیه سازی در نرم افزار بلندر است. پویایی روبات شده است در راه واقع بینانه در بلندر با استفاده از حل کننده گلوله و برآورد COE هیدرودینامیک ضرایب FFI اجرا شده است. این ارائه کاغذ و نتایج اولیه استراتژی هماهنگی ترکیبی اعمال در EET FL از 3 AUVs بحث
دانلود با لینک مستقیم
دانلود مقاله ISI استراتژی هماهنگی ترکیبی از یک گروه همکاری خودمختار زیر آب وسایل نقلیه 
