پروژه و سمینار بررسی بردارهای ریتز وابسته به بار و روش (MPA). doc

اختصاصی از هایدی پروژه و سمینار بررسی بردارهای ریتز وابسته به بار و روش (MPA). doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 112 صفحه

مقدمه:

توسعه و رشد سریع سرعت کامپیوترها و روشهای اجزای محدود در طی سی سال گذشته محدوده و پیچیدگی مسائل سازه ای قابل حل را افزایش داده است. روش اجزای محدود روش تحلیلی را فراهم کرده است که امکان تحلیل هندسه، شرایط مرزی و بارگذاری دلخواه را به وجود آورده است و قابل اعمال بر سازه‌های یک بعدی، دو بعدی و سه بعدی می‌باشد. در کاربرد این روش برای دینامیک سازه‌ها ویژگی غالب روش اجزای محدود آن است که سیستم پیوسته واقعی را که از نظر تئوری بینهایت درجة آزادی دارد، با یک سیستم تقریبی چند درجه آزادی جایگزین نماید. هنگامی که با سازه‌های مهندسی کار می‌کنیم غیر معمول نمی‌باشد که تعداد درجات آزادی که در آنالیز باقی می‌مانند بسیار بزرگ باشد. بنابراین تأکید بسیاری در دینامیک سازه برای توسعة روشهای کارآمدی صورت می‌گیرد که بتوان پاسخ سیستم‌های بزرگ را تحت انواع گوناگون بارگذاری بدست آورد.

هر چند اساس روشهای معمول جبر ماتریس تحت تاثیر درجات آزادی قرار نمی‌گیرند، تلاش محاسباتی و قیمت، به سرعت با افزایش تعداد درجات آزادی افزایش می‌یابند. بنابراین بسیار مهم است که قیمت محاسبات در حد معقول نگهداشته شوند تا امکان تحلیل مجدد سازه بوجود آید. هزینه پایین محاسبات کامپیوتری برای یک تحلیل امکان اتخاذ یک سری تصمیمات اساسی در انتخاب و تغییر مدل و بارگذاری را برای مطالعة حساسیت نتایج، بهبود طراحی اولیه و رهنمون شدن به سمت قابلیت اعتماد برآوردها فراهم می‌آورد. بنابراین، بهینه سازی در روشهای عددی و متدهای حل که باعث کاهش زمان انجام محاسبات برای مسائل بزرگ گردند بسیار مفید خواهند بود.

استفاده از بردارهای ویژه، برای کاهش اندازة سیستمهای سازه‌ای یا ارائه رفتار سازه به وسیلة تعداد کمی از مختصات های عمومی (تعمیم یافته) – در فرمول بندی سنتی – احتیاج به حل بسیار گرانقیمت مقدار ویژه دارد.

یک روش جدید از تحلیل دینامیکی که نیاز به برآورد دقیق فرکانس ارتعاش آزاد و اشکال مدی ندارد توسط ویلسون Wilson یوان (Yuan) و دیکنز (Dickens) (1.17) ارائه شده است.

روش کاهش، بردارهای ریتز وابسته به بار WYD Ritz vectors) که D, Y, W (حروف اختصاری نویسندگان)( بر مبنای بر هم نهی مستقیم بردارهای ریتز حاصل از توزیع مکانی وبارهای مشخص دینامیکی می‌باشد. این بردارها در کسری از زمان لازم برای محاسبة اشکال دقیق مدی، توسط یک الگوریتم بازگشتی ساده بدست می‌آیند. ارزیابی‌های اولیه و کاربرد الگوریتم در تحلیل تاریخچه زمانی زلزله نشان داده است که استفاده از بردارهای ریتز وابسته به بار منجر به نتایج قابل مقایسه یا حتی بهتری نسبت به حل دقیق مقدار ویژه شده است.

در اینجا هدف ما تحقیق در جنبه‌های عملی کاربرد کامپیوتری بردارهای ریتز وابسته به بار، خصوصیات همگرایی و بسط آن به حالتهای عمومی تر بارگذاری می‌باشد. به علاوه، استراتژی‌های توسعه برای تحلیل دینامیکی سیستمهای غیر خطی ارائه خواهد شد. نیز راهنمایی‌هایی برای توسعه الگوریتمهایی برای ایجاد بردارهای ریتز تهیه شده است.

فهرست مطالب:

فصل اول: آنالیز دینامیکی با استفاده از بردارهای ریتز وابسته به بار

بخش اول: تحلیل دینامیکی    

مقدمه    

اصول اولیه تحلیل دینامیکی  

2-1- تعادل دینامیکی          

3-1- روش حل گام به گام    

4-1- روش برهم نهی مدی   

5-1- تحلیل طیف پاسخ       

6-1- حل در حوزه فرکانس  

7-1- حل معادلات خطی     

بخش دوم: محاسبه بردارهای متعامد بر جرم و سختی        

مقدمه    

روش جستجوی دترمینانی    

2-2- کنترل ترتیب استورم   

3-2- متعامد سازی گرام اشمیت         

4-2- تکرار زیر فضای بلوکی           

5-2- حل سیستمهای منفرد   

6-2- ایجاد بردارهای ریتز وابسته به بار          

بخش سوم: کلیات روش LDR 

روش جداسازی دو مرحله ای در تحلیل سازه ها   

1-1-3- جداسازی مسائل خطی دینامیکی به وسیله برهم نهی مدی    

2-3- استفاده از بردارهای ریتز در دینامیک سازه ها          

1-2-3- روش ریلی برای سیستمهای تک درجه آزادی       

3-3- تولید خودکار بردارهای ریتز وابسته به بار 

4-3- تاثیر فرمول بندی اجزای محدود بر ایجاد بردارهای ریتز وابسته به بار   

1-4-3- ماتریس جرم         

2-4-3- بردار بارگذاری      

1-2-4-3- محتوای فرکانسی 

2-2-4-3- توزیع مکانی      

بخش چهارم: ارتباط میان الگوریتم بردارهای ریتز وابسته به بار و روش Lanczos        

روش Lanczos    

2-4- خواص اساس بردارهای ریتز وابسته به بار

3-4- نکاتی در مورد تعامد بردارهای پایه ریتز وابسته به بار          

4-4- تحلیل سیستمهای با میرایی        

1-4-4- روند حل برای میرایی متناسب (با ماتریس سختی)

2-4-4- روند حل برای میرایی غیر متناسب      

5-4- فلسفه اساسی فراسوی بردارهای ریتز وابسته به بار  

بخش پنجم: توسعه تخمین خطا برای بردارهای ریتز وابسته به بار    

1-5- تخمین های خطای مکانی برای ارائه بارگذاری        

2-5- ارائه بارگذاری به وسیله پایه بردارهای ریتز وابسته به بار     

3-5- تخمین های خطا با استفاده از مجموع بارهای ارائه شده          

4-5- تخمین خطا براساس معیار اقلیدسی بردار خطای نیرو

5-5- روشهای جمع بندی برای آنالیز برهم نهی مستقیم بردار          

1-5-5- روش تصحیح استاتیکی         

2-5-5- روش شتاب مدی    

6-5- رابطه میان بردارهای ریتز وابسته به بار و حل مقدار ویژه دقیق           

بخش ششم: الگوریتمی جدید برای ایجاد بردارهای ریتز وابسته به بار

1-6- استقلال خطی بردارهای ریتز وابسته به بار

1-1-6- روش Lanczos و مساله از دست دادن تعامد        

2-1-6- بردارهای ریتز وابسته به بار و مساله از دست دادن تعامد    

3-1-6- باز متعامد سازی انتخابی       

4-1-6- کاربرد کامپیوتری متعامد سازی انتخابی 

2-6- تنوع محاسباتی الگوریتم بردارهای ریتز وابسته به بار           

1-2-6- بردارهای ریتز LWYD         

2-2-6- کاربرد کامپیوتری با استفاده از فرم کاهش یافته سه قطری    

3-6- کاربرد عددی روی سیستمهای ساده سازه‌ای

1-3-6- حل مثال با استفاده از برنامه CALSAP  

2-3-6- توضیح مدل ریاضی

3-3-6- ارزیابی گونه های محاسباتی الگوریتم ریتز         

بخش هفتم: تحلیل دینامیکی غیرخطی با برهم نهی مستقیم بردارهای ریتز        

1-7- منبع و حد رفتار غیرخطی        

2-7- تکنیک های راه حل برای تحلیل دینامیکی غیرخطی   

3-7- روشهای انتگرال گیری مستقیم   

4-7- روشهای برهم نهی برداری       

5-7- گزینش بردارهای انتقال برای روشهای برهم نهی     

6-7- خط مشی های حل سیستمهای غیرخطی کلی           

7-7- خط مشی های حل سیستمهای غیرخطی محلی         

بخش هشتم: توصیف فیزیکی الگوریتم ریتز و ارائه چند مثال           

1-8- مقایسه حل با استفاده از بردارهای ویژه و بردارهای ریتز        

مثال 1

مثال 2

مثال 3

بخش نهم: تحلیل دینامیکی با استفاده از بردارهای ریتز      

1-9- معادله حرکت کاهش یافته         

نتیجه     

مراجع فصل اول   

ضمیمه  

فصل دوم: آنالیز استاتیکی فزاینده غیرخطی مودال (MPA)

بخش اول: آنالیز استاتیکی فزاینده غیرخطی        

روندهای تحلیلی    

2-1- پیدایش روش غیرخطی استاتیکی 

3-1- فرضیات اساسی        

1-3-1- کنترل براساس نیرو یا تغییر مکان        

2-3-1- الگوهای بارگذاری  

3-3-1- تبدیل سازه MDF به SDF     

4-3-1- تغییر مکان هدف    

5-3-1- حداکثر شتاب زمین 

4-1- روش آنالیز استاتیکی غیرخطی   

5-1- روش گام به گام در محاسبه منحنی ظرفیت 

1-5-1- روش گام به گام محاسبه منحنی ظرفیت 

6-1- محدودیتهای POA      

بخش دوم: MPA   

معادلات حرکت    

2-2- معرفی سیستمهای مورد بررسی و حرکت زمین       

3-2- روند تقریبی تحلیل     

1-3-2- بسط مدی نیروهای موثر       

2-3-2- ایده اساسی

4-2- روشUMRHA         

1-4-2- سیستمهای خطی     

2-4-2- سیستمهای غیرخطی

5-2- MPA        

1-5-2- سیستمهای الاستیک  

2-5-2- سیستمهای غیرالاستیک         

6-2- خلاصه MPA          

7-2- برآورد روش

فهرست اشکال

شکل 1-1- ایده آل سازی سازه با جرم گسترده     

شکل 1-3- الگوریتم ایجاد بردارهای ریتز وابسته به بار     

شکل 2-3- نیروهای اینرسی و الاستیک در مقابل فرکانسهای مدی     

شکل 1-4- روش Lanczos  

شکل 1-5- مقایسه مقیاسهای مختلف خطا ارائه شده توسط روابط مختلف         

شکل 2-5- الگوریتم ترکیب بردارهای ریتز وابسته به‌ار وتکرار زیرفضا برای حل مساله ویژه عمومی         

شکل 1-6- الگوریتم بردارهای ریتز وابسته به بار (اصلاح شده)      

شکل 2-6- مدل فرضی سکوی دریایی  

شکل 3-6- ارائه بارگذاری موج معیار خطای اقلیدسی       

شکل 4-6- ارائه بارگذاری زلزله معیار خطای اقلیدسی      

شکل 5-6- سطح تعامد باقی مانده با استفاده از الگوریتمهای مختلف   

شکل 6-6- حداکثر خطا در نیروی برشی تیر (بارگذاری موج)         

شکل 7-6- حداکثر خطا در نیروی برشی تیر (بارگذاری زلزله)       

شکل 8-6- اشکال مدی برای همگرایی بارگذاری موج       

شکل 9-6- اشکال مدی برای همگرایی بارگذاری زلزله     

فهرست جداول:

جدول 1-6- تعداد عملیات لازم برای روندهای متعامدسازی

جدول 2-6- حداکثر خطا در نیروی برشی تیر (%) بارگذاری زلزله  

جدول 1-8- درصد خطا (ریتز و ویژه) 

جدول 2-8- مشارکت جرمی (مقادیر ویژه)        

جدول 3-8- مشارکت جرمی (ریتز)    

جدول 4-8- مشارکت جرمی (مقادیر ویژه دقیق)  

جدول 5-8- مشارکت جرمی (بردارهای ریتز)    

منابع و مأخذ:

1- ADINA Engineering Inc., "The ADINA System- version 1981", ADINA Engineering Inc., Watertown, 1981.

2- Almroth, B.O., Stern, P., Brogan, F.A., "Automatic Choice of Global Shape Functions in Structural Analysis", AIAAJ, Vol. 16, No.5, pp 525-528 , 1978.

3- Bathe, K.J., "Finite Element procedure in Engineering Analysis", printice Hall, 1982.

4- Bathe, K.J., Gracewsky, S., "On Nonlinear Dynamic Analysis using Mode Superposition and Substructuring", Compst, vol. 13, pp 699-707, 1981.

5- Bathe, K. J., Wilson, E.L., Peterson, F.E. "SAP-IV A Structural Program for Static and Dynamic Response of Linear Systems", Report no. EERC 73-11, University of California, Berkeley, April 1974.

6- Chopra, A.K. "Dynamics of Structures Theory and Application to Earthquake Engineering", Prentice-Hall, 2001.

7- Chowdhury, P.C., "An Alternative to Normal Mode Method", Compst, Vol. 5, p 315, 1975.

8- Chowdhury, P.C., " The Truncted Lanczos Algorithm for Partial Solution of the SymmetricEigenproblem", Compst, vol. 6, No. 6, pp 439-446, 1976.

9- Clough, R.W., Mojtahedi, S., "Earthquake Response Analysis Considering Non-Proportional Damping", EESTDY, vol.4, pp 489-496, 1976.

10- Clough, R.W., Penzien, J.P., "Dynamics of Structures", Mc Graw Hill, 1975.

11- Clough, R.W., and Wilson, E.L., "Dynamic Analysis of Large Structural Systems with local Nonlinearities", CMAME, vol. 17/18, pp 107-129, 1979.

12- Craig, R.R., "Structural Dynamics an Introduction to Computer Methods", John Wiley & Sons, 1981

13- Felippa, C.A., Park, K.C., "Direct Time Integration Methods in Nonlinear Structural Dynamics", CMAMA, Vol. 17/18, pp 227-318, 1979.

14- Ferrarite, A. J., Valenzuela, E.C., Ellwanger, G.B., "An Integrated Computational Procedure for the Analysis of Offshore structures Supported by piles", AdvEngsoft, vol. 2, no.4, pp 169-173, 1980.

15- Gregory, R.T., "Results Using Lanczos Method for Finding Eigenvalues of Arbitrary Matrices", J. Soc.Ind. and Appl Math, vol. 6, pp 182-188, 1958.

16- Hansteen, O.E., Bell, K., "On the Accuracy of Mode Superposition Analysis in Structural Dynamics", EESTDY, vol. 7,No.5, pp 405-411, 1979.

17- Hilbit, Karlsson & Sorensen Inc. ABAQUS " Theory Manual "Hilbit, Karlsson & Sorensen Inc., Providence, 1981.

18- Idelsohn, S.R., Cardona, A., "A Load Dependent Basis for Reduced Nonlinear Structural Dynamics", Compst, vol. 20, no. 1-3, pp 203-210, 1985.

19- Idelsohn, S.R., Cardona, A., "A Reduction Method for Nonlinear Structural Dynamics", CMAME , vol. 49, pp 253-279, 1985.

20- Leger, P., Wilson, E.L., Clough, R.W., "The use of load dependent vectors For Dynamic and Earthquake analyses", Report No. UCB/EERC-86-04 University of California, Berkeley, California.

21- Newman, M., Flanagan, F.P., "Eigenvalue Extraction in NASTRAN by Tridiagonal Reduction (FEER) Method", Report No. NASA CR-2731, Washington DC, August, 1976.

22- Nickell, R.E., "Nonlinear Dynamics by Mode Superposition", CMAME, vol. 7, pp 107-129, 1976.

23- Noor, A.K., Peters, J.M., "Reduced Basis Techniques for Nonlinear Analysis of Structures", AIAAJ, Vol. 18, No. 4, pp 555-561, 1980.

24- Nour-Omid, B., Clough, R.W., "Dynamic Analysis of Structures Using Lanczos Coordinates", EESTDY, vol. 12, No 4, pp 565-577, 1984.

25- Parlett, B.N., Scott D.S.. "The Lanczos Algorithm with Selective Orthogonalization" Mathematics of Computation, Vol. 3, no. 145 pp 217-238, January 1979.

26- Remsith, S.N., "Nonlinear Static and Dynamic Analysis of Framed structures", Compst, vol. 10, pp 879-897, 1979.

27- Wilson, E.L., "A New Method of Dynamic Analysis for Linear and Nonlinear Systems" Finite Elements Analysis and Design, vol. 1., pp 21-23, 1985.

28- Wilson, E.L., "CAL- A computer Analysis Language for Teaching Structural Analysis", Compst, vol. 10, pp 127-132, 1979.

29- Wilson, E.L., Yuan, M.W., Dickens, J.M., "Dynamic Analysis by Direct Superposition of Ritz Vectors", EESTDY, vol. 10, pp 813-821, 1982.

تحقیق در مورد علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه

اختصاصی از هایدی تحقیق در مورد علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه46

پیشگفتار:

هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند.

انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.

به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.

چکیده:

رباتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم.

حرکت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مکرراً برنامه ریزی کرد و چند کاره می باشند و کارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.g

مقدمه:

روباتیک:

روباتیک (یا روبوتیک) دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. برای نمونه ماشین های خودکار روباتیک عموماً در خطوط مونتاژ خودروها مشاهده می گردند.

بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می‌باشد. علاوه بر این، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری یا رنگ افشانی را انجام می دهند، که سایر سیستم های پیچیده تر که به طور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچکی را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباتهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، روباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند. بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها می‌دهید. کارها و حرکات مختلفی را انجام می دهند. رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان روباتیک وجود دارد که به مسایلی از قبیل 1-حسگرها 2-مدارات 3-بازخوردها 4-پردازش اطلاعات 5-بسط و توسعه روباتها می پردازد. روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیرباز، دنبال کننده خط، کشتی گیر، فوتبالیست و روباتهای خیلی ریز تحت عنوان ریز روباتها، روباتهای پرنده و غیره نیز وجود دارند. روباتها برای انجام کارهای سخت و دشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز یا انجام آنها برای انسان خطرناک هستند. مثل روباتهایی که در نیروگاه های هسته ای وجود دارند استفاده می شوند.

کاری که روباتها انجام می دهند، توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می‌شود. با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقاً همان کاری را که انتظار دارید روبات انجام دهد.

روباتهایی انسان نما نیز ساخته شده اند. آنها قادرند اعمالی شبیه انسان را انجام دهند. حتی بعضی از آنها همانند انسان دارای احساسات نیز هستند. بعضی از آنها شکلهای خیلی ساده ای دارند. آنها دارای چرخ یا بازویی هستند که تسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. در واقع ریزکنترل گر و ریز پردازنده به مانند مغز انسان در روبات کار می‌کند. برخی از روباتها مانند انسانها و جانوران خون گرم در برخورد و رویارویی با حوادث مختلف به صورت هوشمند از خود واکنش نشان می دهند. یک نمونه از این روباتها روبات مامور است.

برخی روباتها نیز یکسری کارها را به صورت تکراری با سرعت و دقت بالا انجام می‌دهند مثل روبات هایی که در کارخانه های خودروسازی استفاده می شوند. این گونه روبات کارهایی از قبیل جوش دادن بدنه ماشین، رنگ کردن ماشین را با دقتی بالاتر از انسان بدون خستگی و وقفه انجام می دهند.

ویژگیهای یک روبات

یک روبات دارای سه مشخصه زیر است.

1)دارای حرکت و پویایی است.

2)قابلیت برنامه ریزی جهت انجام کارهای مختلف را دارد.

3)بعد از اینکه برنامه ریزی شد قابلیت انجام وظایفش را به صورت خودکار دارد.

ممکن است روزی فرا برسد که روباتها جای انسانها را در انجام کارها بگیرند. حتی بعضی از آنها ممکن است به صورت محافظ شخصی از جان انسانها در مقابل خطرات احتمالی حفاظت کنند.

اندام شناسی روبات های انسان نما در سال 1950 دانشمندان تصمیم گرفتند شکلی از رباتهای دو پا را درست کنند که از لحاظ فیزیکی شبیه انسان باشند. این گونه روباتها متشکل از دو بازو و دو پا هستند. که دستها و پاها به صورت متقارن و شبیه بدن انسان در سمت راست و چپ ربات قرار گرفته اند. برای انجام چنین کاری آنها می بایست در ابتدا آناتومی بدن خود را

پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 12 افشای اطلاعات در خصوص اشخاص وابسته

اختصاصی از هایدی پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 12 افشای اطلاعات در خصوص اشخاص وابسته دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع:

پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 12 افشای اطلاعات در خصوص اشخاص وابسته

هدف

هدف این استاندارد، حصول اطمینان از ارائه  اطلاعات  لازم در صورتهای مالی برای جلب نظر استفاده کنندگان به این امر است که  وضعیت مالی، عملکرد مالی و انعطاف پذیری مالی واحد تجاری ممکن است تحت تاثیر وجود اشخاص وابسته و معاملات با اهمیت با آنها قرار گرفته باشد.

دامنه کاربرد

این استاندارد تنها به آن نوع رابطه با شخص وابسته می پردازد که در بندهای الف تا ه مشخص شده است:
الف. واحدهای تجاری که مستقیم یا غیر مستقیم واحد تجاری گزارشگر را کنترل    می کنند یا توسط آن کنترل می شوند یا با آن تحت کنترل مشترکی قرار دارند.
ب. واحدهای تجاری وابسته.
ج. افرادی که حق رای مستقیم یا غیر مستقیم در واحد تجاری گزارشگر دارند و این حق رای، نفوذ قابل ملاحظه ای در واحد تجاری به آنان می بخشد و خویشاوندان نزدیک این افراد.
د. مسئولان ارشد کادر مدیریت، یعنی کسانی که اختیار و مسئولیت برنامه ریزی،هدایت و کنترل فعالیتها ومنابع عمده واحد تجاری گزارشگر را به عهد دارند شامل اعضای هیات مدیره، مدی عامل و قائم مقام وی و مدیران ارشد اجرایی و خویشاوندان نزدیک این افراد.
ه. واحدهای تجاری که تحت کنترل یا نفوذ قابل ملاحظه اشخاص مذکور در بند های  ج و د قرار می گیرند.

تعداد اسلاید: 19

نتایج بلند مدت درمان با پذیرش و تعهد در زنان زندانی وابسته به مواد مخدر: یک دوره کنترل شده تصادفی

اختصاصی از هایدی نتایج بلند مدت درمان با پذیرش و تعهد در زنان زندانی وابسته به مواد مخدر: یک دوره کنترل شده تصادفی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی: نتایج بلند مدت درمان با پذیرش و تعهد در زنان زندانی وابسته به مواد مخدر: یک دوره کنترل شده تصادفی

موضوع انگلیسی: Long-term outcomes of Acceptance and Commitment Therapy in drug-dependent female inmates: A randomized controlled trial

تعداد صفحه: 10

فرمت فایل: PDF

سال انتشار: 2014

زبان مقاله:‌ انگلیسی

چکیده: هدف کلی این مطالعه کنترل شده تصادفی برای تست بلند مدت اثر پذیرش و تعهد درمانی (ACT) در مقایسه با یک بیماری درمان شناختی رفتاری (CBT) در درمان سوء مصرف مواد بود. شرکت کنندگان 37 polydrug زندانی زن مورد بررسی قرار با کوتاه بین المللی عصبی مصاحبه، اعتیاد شدت صفحه اول-6، اضطراب شاخص حساسیت (ASI) و پذیرش و عمل پرسشنامه دوم در، قبل، بعد، و در 6-، 12- و 18 ماه پیگیری . مدل خطی مخلوط تجزیه و تحلیل کاهش سوء مصرف مواد، سطح ASI و کارنامه اجتناب در هر دو حالت نشان داد، بدون هر گونه اختلاف بین گروه. با این حال، درصد اختلالات روانی تنها در شرکت کنندگان ACT کاهش می یابد. پس از 18 ماه پیگیری، ACT بهتر از CBT در حفظ نرخ پرهیز بود. این داده ها را پشتیبانی الگوی جوجه کشی در مطالعات ACT قبلی نشان داد. برای نتیجه گیری، مداخله عمل است به نظر می رسد یک گزینه درمانی مناسب برای رفتارهای اعتیاد آور و اختلالات شرکت در زنان زندانی است.

پایان نامه : بررسی رابطه بین معاملات با اشخاص وابسته و عملکرد شرکت با تاکید بر متغیرهای حاکمیت شرکتی

اختصاصی از هایدی پایان نامه : بررسی رابطه بین معاملات با اشخاص وابسته و عملکرد شرکت با تاکید بر متغیرهای حاکمیت شرکتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

معامله با اشخاص وابسته از ویژگی‌های معمول فعالیت‌های تجاری است. برای مثال برخی واحدهای تجاری بخشی از فعالیت‌های خود را از طریق واحد‌های تجاری فرعی، مشارکت‌های خاص و واحدهای تجاری وابسته انجام می‌دهند. معامله با اشخاص وابسته می‌تواند بر وضعیت مالی، عملکرد مالی و انعطاف‌پذیری مالی واحد تجاری تأثیرگذار باشد. استفاده‌کنندگان از صورت‌های مالی، وجود معاملات با اشخاص وابسته را نشانه‌ای (دلیلی) احتمالی، برای مدیریت سودمی‌دانند و اغلب حسابرسی اینگونه معاملات مشکل است زیرا دارای ریسک بالای بالقوه‌ای در حسابرسی می‌باشند. در این تحقیق رابطه بین معاملات بااشخاص وابسته وعملکردشرکت باتاکیدبرمتغیرهای حاکمیت شرکتی با استفاده از داده‌های 90 شرکت پذیرفته شده در بورس و اوراق بهادار تهران طی دوره زمانی 1386-1390 مورد بررسی قرار گرفت. در این تحقیق از نسبت تعداد اعضای غیرموظف هیئت مدیره به کل اعضا و عضویت یا عدم‌عضویت مدیرعامل در هیئت مدیره به عنوان متغیرهای حاکمیت شرکتی استفاده شد. نتایج نشان داد که بین معاملات با اشخاص وابسته و بازده دارایی‌ها رابطه معنی‌دار وجود دارد. نتایج همچنین نشان داد که با وارد کردن متغیرهای حاکمیت شرکتی به مدل، قدرت توضیح‌دهندگی مدل افزایش و تاثیر منفی معاملات با اشخاص وابسته بر عملکرد، کاهش می‌یابد.