کاراموزی درمورد کالیبراسیون صنایع مخابراتی راه دور ایران

اختصاصی از هایدی کاراموزی درمورد کالیبراسیون صنایع مخابراتی راه دور ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت):
تعداد صفحه:114
فهرست مطالب:

علت کالیبراسیون

زمان کالیبراسیون

نمونه وظایف

مسئول کالیبراسیون

مکان کالیبراسیون

ویژگی های شخصیتی

شرایط ارتقاء شغل

 سیستم های کالیبراسیون را می توان به چهار گروه زیر تقسیم کرد

وضعیت کالیبراسیون :

مهمترین اهداف تأسیس آزمایشگاه کالیبراسیون به شرح زیر است

نگهداری سوابق کالیبراسیون

تقسیم بندی استانداردهای آزمایشگاه کالیبراسیون

استانداردهای موجود در هر آزمایشگاه به سه دسته کلی تقسیم میگردند

شیوه اجرایی کالیبراسیون

فنون کالیبراسیون

تعیین فواصل زمانی کالیبراسیون مجدد

برچسبهای کالیبراسیون

استاندارد فرکانس مرجع اشعه سزیوم

مقدمه

گزارش کار آموزی زیر نتیحه فعالیت 4 هفته ای است که در قسمت کالیبراسیون صنایع مخابراتی راه دور ایران توسط اینجانب انجام شد.به طور کلی بخش کالیبراسیون صنایع مخابراتی به 6  قسمت اصلی تشکیل میشود که عبارتند از:

1- فرکانس بالا 2-  ولتاژ جریان AC 3-  ولتاژ جریان DC  4- بخش PCM پالس کد مدولیشن 5-  بخش اسیلوسکوپ و اسکترم 6 – و بخش تعمیرات نرم افزار کامپیوتر . آشنایی با این قسمتها در هفته اول کار آموزی انجام شد.

هفته دوم آشنایی با دستگاه اسیلوسکوپ و طرز کار، تعمیر ، عیب یابی و کالیبره کردن آن انجام گرفت.

در هفته سوم با دستگاه Fungtion Generator FG-350 و دستگاه استاندارد فرکانس ربیدیم آشنا شدیم که دستگاه فرکانس ربیدیم مورد استفاده زیادی در کالیبره کردن و مراحل ساخت و تست  دستگاهای اندازه گیری دارد . در مورد طرز کار و  قطعات به کار رفته در دستگاه به طور مفصل در گزارش توضیح داده شده است .

و نهایتاً در هفته چهارم کارآموزی ،کار در قسمت تعمیرات سخت افزاری کامپیوتر انجام شدو با توجه به رشته تحصیلی بنده که سخت افزار کامپیوتر میباشد شاید بتوان گفت عمده فعالیت من در بخش تعمیرات سخت افزاری این قسمت بوده است. از آن جمله میتوان آشنایی با قطعات سخت افزار کامپیوتر ، نحوه اسمبل کردن یک سیستم ، تست و راه اندازی آن و همچنین عیب یابی سخت افزاری را نام برد که در انتهای گزارش به طور کامل به آن اشاره شده است .

در روز نخست کارآموزی بعد از آشنایی با سرپرست این قسمت جناب مهندس سلیمی و توضیحات ایشان پیرامون این بخش و هر کدام از این قسمتها و شناساندن ابزار و وسایل مورد نیاز این کار فعالیت من نیز آغاز شد.

 با  توضیحات ایشان مشخص شد که عمل کالیبراسیون و شیوه اجرای آن چیست و به چه منظور صورت میگیرد، چه زمانی لازم است تا کالیبراسیون دستگاها انجام پذیرد ،مکان انجام کالیبراسیون نیز باید مورد توجه باشد ، ابزار و وسایل بکار گرفته شده در این زمینه نیز دارای اهمیت میباشد ، همچنین دررابطه با  مهمترین اهداف تأسیس آزمایشگاه کالیبراسیون ،  سرپرستی قسمت کالیبراسیون و نمونه وظایفی که بر عهده ایشان میباشد بحث وگفتگو شد.توضیحاتی نیز در مورد نوع استاندارد های مورد استفاده در این کار داده شد .

 در مورد اخذ گواهینامه ISO/IEC 17025  و مزایای استفاده از آن که بخش کالیبراسیون صنایع مخابراتی سعی در انجام آن دارد و نحوه آماده سازی محیط و فعالیتهایی که در حال انجام است تا این گواهینامه اخذ شود در گزارش توضیح داده شده است که جناب مهندس سلیمی نقش بسزایی در این رابطه ایفا میکنند.

آزمایشگاه کالیبراسیون

 کالیبراسیون در واقع ایجاد نظامی مؤثر به منظور کنترل صحت و دقت پارامترهای مترولوژیکی دستگاههای آزمون و وسایل اندازه گیری و کلیه تجهیزاتی است که عملکرد آنها بر کیفیت فرایند تأثیرگذار است و به منظور اطمینان از تطابق اندازهگیریهای انجام شده با استانداردهای جهانی مورد استفاده قرار میگیرد. اگرچه کالیبراسیون تعاریف متعددی دارد اما در یک نگاه کلی میتوان کالیبراسیون را مقایسه یک دستگاه اندازهگیری با یک استاندارد و تعیین میزان خطای این وسیله نسبت به آن و درصورت لزوم تنظیم دستگاه در مقایسه با استانداردهای مربوطه دانست.

تعاریف متعددی برای کالیبراسیون ارائه شده است. دراستاندارد ملی ایران در بخش "واژه ها واصطلاحات پایه و عمومی اندازه شناسی" کالیبراسیون چنین تعریف شده است :

مقایسه ابزار دقیق با یک مرجع استاندارد آزمایشگاهی در شرایط استاندارد ، جهت اطمینان از دقت و سلامت آن و تعیین میزان خطای این وسیله نسبت به آن استاندارد وتنظیم آن در مقایسه با استاندارد .

تعریف دیگری که میتوان ارائه داد این است که :

کالیبراسیون مقایسه دو سیستم یا وسیله اندازه گیری است(یکی باعدم قطعیت معلوم ودیگری با عدم قطعیت نامعلوم)به منظورمحاسبه عدم قطعیت وسیله ای که عدم قطعیت آن نامعلوم است.

تعریف دیگری که در ایزو 10012 آمده است کالیبره کردن را چنین معرفی کرده است: مجموعه ای ازعملیات که تحت شرایط مشخصی برقرار می شود و رابطه ی بین مقادیر نشان داده شده توسط وسیله اندازه گیری و مقادیر متناظر آن کمیت توسط استاندارد مرجع را مشخص می نماید.

معمولا کالیبراسیون اولیه دستگاه آزمون و اندازه گیری (TME) در مرحله ی ساخت و تولید آن انجام می گیرد که می تواند شامل این مراحل باشد : درجه بندی دستگاه ، تنظیم مدارات الکتریکی موجود

عنوان مقاله: کالیبراسیون رادیومتری تصاویر مادون قرمز حرارتی آرشیو لندست 4، 5 و 7 (2010-1982)

اختصاصی از هایدی عنوان مقاله: کالیبراسیون رادیومتری تصاویر مادون قرمز حرارتی آرشیو لندست 4، 5 و 7 (2010-1982) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله به زبان انگلیسی بوده و عنوان آن به شرح زیر است:
Thermal infrared radiometric calibration of the entire Landsat 4, 5, and
7 archive
مقاله در ژورنال ISI و معتبر Remote Sensing of Environment در سال 2012 به چاپ رسیده است.
در این مقاله روش ها و فرایند کالیبراسیون رادیومتریک تصاویر لندست اراده شده است.

دانبلود مقاله کالیبراسیون و تعادل قطعات مکانیکی

اختصاصی از هایدی دانبلود مقاله کالیبراسیون و تعادل قطعات مکانیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کالیبراسیون مطابقت با استاندارد را تعیین می‌کند. کالیبراسیون اندازه‌گیری و تعیین صحت وسیله اندازه‌گیری در مطابقت با مرجع تایید شده می‌باشد.
هدف کالیبراسیون ایجاد نظامی موثر به منظور کنترل صحت و دقت پارامترهای مترولوژیکی دستگاه‌های آزمون و وسایل اندازه‌گیری و کلیه تجهیزاتی است که عملکرد آنها بر کیفیت فرایند تاثیرگذار می‌باشد. این کار به منظور اطمینان از تطابق اندازه گیری‌های انجام شده با استانداردهای جهانی مورد استفاده قرار میگیرد.
تعریف دقیق کالیبراسیون در استاندارد ملی ایران به شماره ۴۷۲۳ آمده است.
کالیبراسیون و تعادل قطعات مکانیکی
1-ارزیابی استحکام استاتیکی و صحه‌گذاری یک سازه به کمک تحلیل‌های تئوری-تجربی تنش و کرنش
برای انجام این پروژه، موارد ذیل انجام گردیده است :
1- طرح‏ریزی (طراحی) آزمایش
2- اخذ اطلاعات موردنیاز ثبت‏ داده ‏ها، انجام تصحیحات مورد لزوم
3- انجام تحلیل نرم ‏افزاری
4- انتخاب دستگاهها، نصب گیج‏ها، انجام آزمایشات،
5- پردازش و تفسیر نتایج
6- نتیجه‏ گیری نهایی
هدف نهایی از انجام این پروژه، تعیین تنش‏ها و کرنش‏های ناشی از اعمال بارهای وارده به سازه مذکور، در مقاطع بحرانی با دقت قابل قبول می‏باشد.با توجه به حساسیت این پروژه و نبود تجربه قبلی در این خصوص، نهایت سعی در جمع‏آوری اطلاعات موردنیاز از منابع مختلف، مخصوصاً اینترنت گردیده که فهرست آنها در بخش مراجع گزارش موید این گفتار می‏باشد. مدت زمان زیادی از انجام پروژه صرف یافتن دلایل اختلاف نتایج نرم‏افزار و آزمایشات گردید. خوشبختانه پس از تلاش بسیار، این دلایل مشخص گردید و با انجام تغییرات مربوطه، توافق بسیار خوبی از نتایج هر دو روش به دست آمده است. نهایتاً با توجه به مقدار کرنش‌ها و تنشهای استخراج شده از هر دو روش، استحکام استاتیکی این سازه در حد قابل قبولی تأیید گردید.
با توجه به توضیحات قبل، گل کرنش‏سنج FRA-5-17-3LT از نوع انباشته با مشخصات ذیل از شرکت ژاپنی TML انتخاب و خریداری گردید :
الف) ابعاد : 1- طول گیج 5 mm 2- عرض گیج 1.9 mm -3- قطر نگهدارنده 12 mm
ب) مشخصات الکتریکی:
1- مقاومت گیج 119.5 ?.5Ω
2- ضریب گیج‏ها 1,2,3=2.12 ?1%
3- نسبت حساسیت عرضی0.1%
ج) مشخصات سیمها : سه سیم از نوع PVC با سطح مقطع .08 mm2 و مقاومت طول واحد 0.44 Ω/m و طول کل 3m برای هر سیم

شکل: شماره گذاری شبکه‏های گیج
د) شماره گذاری شبکه گیج‏ها : طبق شکل فوق
ه) شرایط آزمایش گیج: دمای 25 oC و رطوبت 50% RH
جهت نصب گل کرنش‏سنج‏های مذکور، چسب سازگار با آن، یعنی چسب CN با دمای پخت، دمای اتاق و محدوده دمایی ?20 ~ +80 oC ، انتخاب و خریداری گردیده است.
موارد ذیل برای نصب کرنش ‏سنج و اتصال سیم‏های رابط استفاده گردیده است
کرنش‏سنج ـ چسب مربوطه ـ ترمینالهای رابط ـ قطعه مورد آزمایش ـ محلولهای چربی‏زدا و خنثی کننده ـ دستمال برای مصارف صنعتی[1] ـ هویه ـ لحیم ـ کاغذ سمباده ( 120 ? 320 ) ـ قلم علامت‏گذاری ـ خط‏کش[2] ـ موچین ـ سیم‏های رابط ـ‌ برگه پلی‏اتیلنی ـ منگنه‏کش[3]

علاوه بر موارد فوق، وسایل و لوازم ذکر شده در مراجع دیگر که فهرست آنها در ذیل تصویر ( 1‌ ) ارائه گردیده نیز، مورد استفاده قرار گرفته است.
تصویر (1) : بخشی از وسایل و لوازم استفاده شده برای آماده سازی و نصب گیج‏ها
1-‏ خط‏کش‏های ساخته شده از جنس پلاستیک فشرده برای سطوح خمیده لوله‏های سازه
2- دستکش پلاستیکی ( جراحی ) برای حفاظت دست از تماس مستقیم با چسب نصب
3- ذره بین و یا عینک ذره‏بینی برای بازبینی کیفیت نصب گیج‏ها
2-تحلیل سازه شاسی خودروی مینی‌بوس
در خودروهای سنگین و نیمه سنگین وجود شاسی الزامی است. این امر به دلیل وزن سنگین و نیروهای وارد شده به سیستم تعلیق است. عمدتاً در چنین خودروهایی از شاسی های نردبانی استفاده می شود. شاسی عموماً از دو جهت در رفتار خودرو تأثیر می گذارد: اول اینکه در صورت طراحی نامناسب اعضای عرضی شاسی ارتعاشات اجزاء نصب شده روی شاسی از جمله اتاق خودرو به صورت مناسب میرا نمی شود. دوم آنکه انعطاف پذیری شاسی باعث انتقال مناسب و پخش تنشهای ناشی از تغییر شکل های اجباری شاسی است.
هدف پروژه: انجام تحلیل اجزلء محدود برای تعیین محل و نوع اعضای عرضی و طراحی انعطاف لازم برای یک شاسی نمونه خودروی نیمه سنگین.
در این پروژه ضمن بررسی شاسی خودروی موجود از نظر دیدگاههای طراحی از جمله ارتعاشات شاسی، ... عیوب آن تعیین و پیشنهادهایی برای بهتر شدن رفتار آن ارائه گردید.
3- تحلیل کمانش پوسته‌های مدور ( مخروطی-استوانه‌ای-کروی ) تحت فشار هیدرواستاتیک
در این تحقیق برای حل مساله فروریزش[1] درپوسته های جدار نازک متقارن محوری تقویت شده که به صورت کمانش الاستیک[2] رخ میدهد، بر اساس روشهای کلاسیک, معادلات غیر خطی تعادل و معادلات خطی پایداری استخراج شده و برای حالات خاص‌تر پوسته‌های استوانه‌ای, مخروطی و نیم کروی استفاده گردیده‌اند. تمامی این معادلات برای پوسته‌های کامل[3] بوده و تاثیر عیوب اولیه[4] در نظر گرفته نشده است. با استفاده از فرمول بندی‌های بدست آمده از روش اجزاء محدود, برنامه‌های رایانه‌ای برای محاسبه بار کمانش پوسته‌های مختلف نوشته شده است. توانایی این برنامه‌ها با راه حلهای ارائه شده در مراجع مختلف و نرم افزار مقایسه گردیده و مزیت نسبی آنها تایید شده است.
ضرورت تحقیق: تنوع وگستردگی استفاده ازپوسته‌ها در زمینه‌های مختلف مهندسی نیاز به مطالعه دقیقتر رفتار آنها را سبب میشود. در میان رفتارهای مختلف پوسته‌ها, پدیده کمانش از مهمترین آنها میباشد.شکل(1) انواع مهم خرابیها, برای پوسته یک زیردریایی را نشان میدهد.
بررسی پدیده کمانش :اگر به پوسته نیروی فشاری اندکی وارد شود,پوسته تغییر شکل غیر محسوسی می‏یابد. در صورت افزایش مقدار نیرو نیز, این تغییر شکلها غیر محسوس هستند. لحظه‏ای فرا میرسد که به ازاء اندکی افزایش نیرو, تغییر شکل قابل ملاحظه‌ای در پوسته رخ میدهد. این حالت را کمانش پوسته می‌نامند. در تحلیل استاتیکی پوسته‌های کامل دو پدیده‌ای که عمدتأ کمانش نامیده میشوند عبارتند از, فروریزش در نقطه حداکثر نمودار بار-تغییرمکان انتهای پوسته و کمانش دوگانگی[5] . این دو ناپایداری در شکل(2) نشان داده شده است.
تاریخچه: تحقیق بر روی مساله پایداری پوسته های استوانه‌ای با آزمایشات فایربیرن (W.Fairbeirn) در سال 1858 برروی ناپایداری لوله‌های تحت فشار خارجی یکنواخت آغاز گردید. روش اجزاء محدود به عنوان یک راه حل عددی برای تحلیل کمانش پوسته‌های تقویت شده و تقویت نشده اولین بار توسط ناوارانتا (Navaranta ) , پین (Pain ) و ویتمر ( Witmer ) بکار گرفته شد. بعدها مشخص گردید که برای فشار هیدرواستاتیک، روش اجزاء‌ ‌‌‌محدود با در نظر گرفتن تحلیل دقیق تنش‌‌‌های پیش‌کمانش, فشار کمانش بزرگتری نسبت به استفاده از تنش‌های پیش‌کمانش حاصل از تحلیل غشایی بدست می‌دهد. در مطالعات جدیدتر, سوبیا (Subbiah) و ناتارجان (Natarajan) پایداری و مشخصه‌های غیر خطی پوسته‌های استوانه‌ای تقویت شده را بررسی کرده‌اند.

شکل1- انواع مهم خرابیها برای بدنه یک زیردریایی


SLA
این روش اولین باردرسال 1998 توسط شرکت 3D معرفی شد. سیستم مربوطه دارای یک برنامه نرم افزاری به نام Slicer می باشد که لایه هایی به ضخامت 127, 0 تا 0,005 میلیمتررا تولید می کند. دستگاه SLA شامل یک حمام photo Polymer پلیمرحساس به نور شدید است که هنگام برخورد لیزرجامد می شود, سیستم های مکانیکی دراین دستگاه حرکت لیزردرصفحه y ,x و محور Z را برای ساخت لایه ها امکان پذیر می کند.در این فرآیند از طریق تابانیدن پرتو لیزری به سطح مقطع ترسیم شده قطعه در حال ساخت(سطح پلیمر مایع), آن لایه نازک از پلیمر مایع به حالت جامد درمی آید هرلایه توسط لیزرجامد می شود تا در نهایت قطعه مورد نظر ایجاد شود حسن این روش اینست که قطعات توخالی و دارای هندسه بسیار پیچیده را می توان با آن تولید کرد. یکی از معایب این دستگاه این است که مدل ایجاد شده ترد و شکننده است و تحمل نیروی زیاد را ندارد و اینکه قطعه نمونه ایجاد شده از مواد اصلی قطعه نهایی نمی باشد. قیمت دستگاه بسته به ابعاد مدل $100-$450است. از طرف دیگرمدل ایجاد شده به دلیل اینکه لایه به لایه ایجاد می شود سطوح صاف ایجاد نمی کند بلکه پله پله می شود که درمرحله بعد عملیات پرداخت کاری باید روی آ ن انجام گیرد. مدل ایجاد شده را می توان به عنوان مدل اصلی در قالب های پلاستیکی سیلیکونی بکاربرد تا قطعه ای با سطح صاف و جنس اصلی داشته باشیم.به عبارتی در این سیستم , با بکارگیری تابش پرتوی از لیزر برروی پلیمر مذاب اولین لایه مدل فیزیکی سه بعدی از جنس مواد پلیمری ساخته می شود . مدل های ساخته شده در مراحل بعد قابلیت چسب کاری, سنگ زنی, سوهان کاری, پولیش کاری و پوشش های رزینی را دارند به همین دلیل احساس واقعی از حجم و شکل هندسی قطعه به طراح می دهند.علاوه بر این مدل فوق را می توان در مجموعه مونتاﮋی مورد بررسی و آزمون و ارزیابی قرار داد.یک دستگاه استریولیتوگرافی از داده های مدلCAD که به سطو ح مقطع خیلی باریک قاچ بندی شده اند استفاده می کند . منبع لیزرانرﮋی پایین هلیوم- کادمیوم تولید می کند که در بالای سطح یک پاتیل رزین فتوپلیمر به وسیله یک سیستم نوری که دارای آینه های دینامیک می باشد و یه وسیله کامپیوترکنترل می شود حرکت داده می شود وبه نقاط مورد نظرتابانده می شود ولیزرمایع فتوپلیمررا به حالت جامد در می آورد. بدین ترتیب سطح مقطع چاپ شده با دقت بالائی سخت می گردد وسپس یک سیستم بالا بر عمودی,لایه شکل گرفته جدید را پایین می آورد به طوری که به ضخامت یک لایه پایین ترازسطح رزین قراربگیرد سطوح مقطع هر کدام به صورت مسلسل وار تولید شده و به لایه پایین ترازخود می چسبد وجسم لایه به لایه تولید می شود لذا دراین روش شکل قطعه از پایین به بالا ساخته می شود. پس ازاینکه آخرین لابه ساخته شد, قطعه از دستگاهSLA برداشته می شود و برای کامل شدن فرآیند پلیمریزاسیون, تحت نور ماوراء بنفش (UV )با شدت بالا قرارمی گیرد. وسپس مراحل کار روی قطعه به وسیله روش هایی مانند سمباده زدن,ماسه زنی, نقاشی یا رنگ زنی پرداخت انجام خواهند شد.

مراحل فرآیند استریولیتو گرافی SLA
تهیه مدل
همانطور که مشاهده می شود اولین قدم طراحی و آماده سازی مدل توپرقطعه (Solid Model )با استفاده از یک نرم افزار CADمی باشد. البته مدل مورد نیاز می توانه در بعضی موارد مدل سطح هم باشد, اما به دلیل نیاز قطعات پیچیده به مختصات دقیق سه بعدی ,مدل توپر ترجیح داده می شود . چون برای سیستم SLAباید مفاهیم و اضحی از مرزها وسطوح جسم ارائه گردد بنابراین مدل باید داخل, خارج, و مرزهای جسم را مشخص نماید واضح است که هر چه دقت ساخت مدل کامپیوتری بالاترباشدSLA نمونه ای با دقت ترارائه خواهد داد.دراین راستا نرم افزارهای زیادی ساخت و طراحی مدل های توپرراانجام می دهند.همانطور که می دانیم درسیستمCADسطوح منحنی به وسیله تعداد زیادی ازچند ضلعی ها ویا پخ ها جهت کاهش زمان تقریب زده می شوند و هرچه تعداد چند ضلعی ها زیاد ترباشد سطح تقریبا صاف ترخواهد بود ولی زمان ساخت آن افزایش می یابد. در این مرحله,با تهیه مدل رایانه ای , اطلاعات موجودبه داده هایی از مقاطع منفرد,تفکیک کی گردد با استفاده ازهمین داده ها در تکنیک نمونه سازی سریع مدل به صورت لایه لایه ساخته می شود از طرفی داده های فوق را می توان از هر نوع نرم افزارCADاستخراج نمود .

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله  15  صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

کالیبراسیون پارامترهای روش المان گسسته و شبیه سازی عملیات پر کردن باکت معدن (مقاله 12 به زبان انگلیسی)

اختصاصی از هایدی کالیبراسیون پارامترهای روش المان گسسته و شبیه سازی عملیات پر کردن باکت معدن (مقاله 12 به زبان انگلیسی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

The Discrete Element Method (DEM) is useful for modelling granular flow. The accuracy of DEM modelling is dependent upon the
model parameter values used. Determining these values remains one of the main challenges. In this study a method for determining the
parameters of cohesionless granular material is presented. The particle size and density were directly measured and modelled. The particle
shapes were modelled using two to four spheres clumped together. The remaining unknown parameter values were determined using
confined compression tests and angle of repose tests. This was done by conducting laboratory experiments followed by equivalent numerical
experiments and iteratively changing the parameters until the laboratory results were replicated. The modelling results of the confined
compression tests were mainly influenced by the particle stiffness. The modelling results of the angle of repose tests were dependent
on both the particle stiffness and the particle friction coefficient. From these observations, the confined compression test could be used to
determine the particle stiffness and with the stiffness known, the angle of repose test could be used to determine the particle friction coefficient.
Usually DEM codes do not solve the equations of motion for so-called walls (non-granular structural elements). However, in this
study a dynamic model of a dragline bucket is developed and implemented in a commercial DEM code which allows the dynamics of the
walls to be modelled. The DEM modelling of large systems of particles is still a challenge and procedures to simplify and speed up the
modelling of dragline bucket filling are presented. Using the calibrated parameters, numerical results of bucket filling are compared to
experimental results. The model accurately predicted the orientation of the bucket. The model also accurately predicted the drag force
over the first third of the drag, but predicted drag forces too high for the subsequent part of the drag.