ربات مسیر یاب حرفه ای (مخصوص مسابقات)

اختصاصی از هایدی ربات مسیر یاب حرفه ای (مخصوص مسابقات) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ربات مسیر یاب حرفه ای 15 سنسور جهت شرکت در مسابقه

دانلودطرح توجیحی فاصله یاب لیزری

اختصاصی از هایدی دانلودطرح توجیحی فاصله یاب لیزری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب
عنوان صفحه
1. مقدمه ...................................................................................................... 1
2. معرفی محصول ........................................................................................ 2
1-2 . نام و کد محصول.................................................................................. 2
2-2 . شماره تعرفه گمرکی .............................................................................. 3
3-2 . شرایط واردات...................................................................................... 3
4-2 . استاندارد ملی یا بین المللی....................................................................... 3
5-2 . بررسی و ارایه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی و... ........................ 3
6-2 . موارد مصرف و کاربرد ......................................................................... 3
7-2 . کالاهای جایگزین .................................................................................. 3
8-2 . اهمیت استراتژیکی کالا در دنیای امروز ..................................................... 4
9-2 . شرایط صادرات ................................................................................... 4
3. بررسی بازار............................................................................................ 5
1-3 . بررسی ظرفیت واحدهای فعال تولیدی ....................................................... 5
2-3 . بررسی وضعیت طرحهای جدید................................................................ 5
3-3 . واردات................................................................................................ 6
4-3 . صادرات.............................................................................................. 7
5-3 . مصرف ............................................................................................... 7
4. مطالعات فنی و تکنولوژیکی........................................................................ 8
1-4 . بررسی اجمالی تکنولوژی و روش های تولید و عرضه محصول... ................... 8
2-4 . اصول طراحی.................................................................................... 10
3-4 تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی مرسوم (به شکل اجمالی)... ................... 16
4-4 . میزان مواد اولیه عمده مورد نیاز سالانه و محل تامین آن از خارج ... .......... 17
5-4 . پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح.................................................. 19
6-4 . وضعیت تامین نیروی انسانی و تعداد اشتغال........................................... 19
7-4 . بررسی و تعیین میزان تامین آب، برق، سوخت، امکانات مخابراتی... ............. 20
8-4 . وضعیت حمایت های اقتصادی و بازرگانی ............................................... 21
5. مطالعات مالی و اقتصادی ......................................................................... 23
1-5 . بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی................................................... 23
2-5 . برآورد هزینه های سرمایه گذاری............................................................. 23
3-5 . حمایت تعرفه گمرکی (محصولات و ماشین آلات) و مقایسه با ... ................... 28
4-5 . حمایت های مالی، بانک ها – شرکت های سرمایه گذار....................................

دانلود پایان نامه ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند )

اختصاصی از هایدی دانلود پایان نامه ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات : 110  فرمت فایل: word(قابل ویرایش)   فهرست مطالب:

فصل اول : کلیات--------------------------------------------------------------           5  

           1-1 چشم انداز کلی ------------------------------------------------------         6

         2-1 عملکرد دستگاه ------------------------------------------------          7        

فصل دوم : مکانیک دستگاه ---------------------------------------------------------       8

             1-2 موتورها -------------------------------------------------------         9

             2-2 روش های راه اندازی موتورها --------------------------------------        11

            3-2 نحوه قرار گیری پایه ها ---------------------------------------------        14

فصل سوم : سخت افزار ---------------------------------------------------------       16

           1-3 بلوک دیاگرام کلی سخت افزار --------------------------------------          18

            2-3 میکروکنترلر --------------------------------------------------         19

            3-3 صفحه کلید ----------------------------------------------------         33

          4-3 نمایشگر -------------------------------------------------           35

            5-3 راه انداز موتور ---------------------------------------------          36

      6-3 سیستم فیدبک --------------------------------------------------------      46 

       7-3 محاسبات دقت و موقعیت دستگاه ------------------------------------       50

       8-3 بخش تغذیه دستگاه --------------------------------------------------       52

      9-3 مدارات مربوط به سخت افزار ----------------------------------------       53

فصل چهارم : نرم افزار --------------------------------------------------------      60

             1-4 بلوک های برنامه ----------------------------------------------       61

              2-4 فلوچارت وتوضیح سابروتین ها --------------------------------         63      

            3-4 ریز برنامه نوشته شده-------------------------------------------       69

منابع و مراجع : -----------------------------------------------------       106

-1 چشم انداز کلی:

با توجه به پیشرفت علو م و فنون در تمام زمینه ها و ارتباط لاینفک اکثر علوم با هم در ز مینه های مختلف

در دنیای مدرن امروز نیاز های بشری به این سو پیش می رود که با هماهنگی و همکار ی متخصصین هر

رشته را تا حد امکان براورده سازند و در این زمینه با توجه به وسعت علوم برق و الکترونیک و کامپیوتر؛

کنترل دستگاها و وسایل پیرامون ما که با انها سروکار داریم بیش از پیش به چشم می خور د. پروژه ای

که اینجانب روی ان فعالیت کرده ام مربوط به سیستمی است که بصورت اتوماتیک و با توجه به برنامه  

کنترلی که توسط میکروکنترلر AVRاجرامیشود قسمت های مکانیکی با وارد کردن تاریخ سال میلادی- ماه-روز

ساعت اقدام به به جهت یابی دقیق به سمت یک ستاره یا صورت فلکی می نماید که در حقیقت یک نوع پایه

تلسکوپ یا پایه دوربین هوشمند می باشد که می تواند درتحقیقات علوم فضایی و نجوم کاربرد داشته باشد

همچنین با اندکی تغییر شکل در قسمت های مکانیکی می توان به عنوان گیرنده های هوشمند استفاده شود.

2-1 عملکرد دستگاه:

دستگاه ساخته شده یک سیستمی است که با استفاده از میکرو کنترلر AVR و دو عد د استپ موتور و

قطعات جانبی و مکانیکی اقدام به هدف گیری ستاره یا صور فلکی می نماید بدین ترتیب که با توجه به

اطلاعات مربوط به یک ستاره یا صورت فلکی که در حافظه FLASH میکرو ذخیره می شود

(طبق جداول خاصی ) میکرو با توجه به این اطلاعات و با وار د کردن نام ستاره یا صورت

فلکی مورد نظر و تاریخ و ساعت ( در صورت بودن در مد دستی ) تلسکوپ به سمت ان ستاره

با صورت فلکی هدف گیری  می شود و اطلاعات مربوط   به زاویه قرار گرفتن نسبت به نقطه

صفر و همچنین فیدبک اندازه گیری شده روی LCD به نمایش در می اید . دقت  اندازه گیری

در سیستم فوق 2 درجه   میباشد ولی با   لوازم استفاده  شده این دقت تا حد قابل قبولی تا

1 در جه هم می رسد .