سمینار ارشد برق مطالعه روش های کنترلی در سیستم های دور عملیات

اختصاصی از هایدی سمینار ارشد برق مطالعه روش های کنترلی در سیستم های دور عملیات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده ------------------------------------------------------------------ 1
مقدمه ------------------------------------------------------------------ 2
فصل ۱ : کلیات
-1-1 مقدمه ------------------------------------------------------------- 4
-2-1 تعریف سیستم دورعملیات ----------------------------------------------- 5
-3-1 ساختار کلی سیستم دورعملیات ------------------------------------------- 7
-4-1 تأخیر در سیستم دورعملیات ---------------------------------------------- 8
فصل ۲ : کاربردهای سیستم دورعملیات
-1-2 تاریخچه پیدایش سیستمهای دورعملیات -------------------------------------- 11
-2-2 کاربردهای سیستمهای دورعملیات ----------------------------------------- 12
-1-2-2 کاربردهای هسته ای ------------------------------------------------- 12
-2-2-2 کاربردها در زیر آب ----------------------------------------------------- 13
-3-2-2 کاربردها در فضا -------------------------------------------------------- 14
-4-2-2 کاربردهای پزشکی ------------------------------------------------------ 16
-5-2-2 کاربردهای صنعتی ------------------------------------------------------ 19
-6-2-2 کاربردها در امنیت و مسائل حقوقی ----------------------------------------- 19
-7-2-2 کاربردها در جلسات راه دور ----------------------------------------------- 20
-8-2-2 کاربردها در بازی راه دور ------------------------------------------------- 21
-9-2-2 کاربردها در یادگیری راه دور ----------------------------------------------- 21
-10-2-2 حضور از راه دور ----------------------------------------------------- 22
-11-2-2 کاربردها در کتابخانه دیجیتال -------------------------------------------- 23
-12-2- کاربردها در آزمایشگاه مجازی -------------------------------------------- 24 2
-13-2-2 کاربرد در محیط های خطرناک -------------------------------------------- 24
-14-2-2 کاربردها در تولید از راه دور ---------------------------------------------- 25
-15-2-2 کاربرد در تله سرویس --------------------------------------------------- 25
-16-2-2 کاربرد در تجارت راه دور ------------------------------------------------ 25
...........................................................................................................................................................
2 -17-2-2 کاربرد در کنترل فرآیند ------------------------------------------------- 5
-18-2-2 کاربرد در اتوماسیون منزل ------------------------------------------------ 26
-19-2-2 کاربرد در باغبانی از راه دور ----------------------------------------------- 26
-20-2-2 کاربرد در سیستم اسکادا ------------------------------------------------- 27
فصل ۳ : مدل اینترنت در ارتباط با سیستم های دورعملیات از طریق اینترنت29-------------------
QOS -1-3 سیستم های دورعملیات در شبکه های کیفیت سرویس
30 ------------------------------------------------------- QOS -2-3 پارامترهای
-1-2-3 تأخیر زمانی ----------------------------------------------------------- 30
-2-2-3 جیتر ----------------------------------------------------------------- 32
-3-2-3 پهنای باند ------------------------------------------------------------ 34
-4-2-3 گم شدن بسته --------------------------------------------------------- 35
-2-3 نتیجه گیری ---------------------------------------------------------- 36
فصل ۴ : بررسی تئوریها و مفاهیم اولیه در طراحی سیستم دورعملیات
-1-4 مقدمه ------------------------------------------------------------- 38
-2-4 ساختار سیستم دورعملیات ----------------------------------------------- 38
-1-2-4 مدل اپراتور ----------------------------------------------------------- 39
-2-2-4 مدل فرمانده ----------------------------------------------------------- 39
-3-2-4 کانال انتقال ----------------------------------------------------------- 40
-4-2-4 مدل محیط ----------------------------------------------------------- 40
-5-2-4 مدل فرمانبر ----------------------------------------------------------- 40
-3-4 ترانسپارنسی در سیستمهای دورعملیات --------------------------------------- 41
-4-4 ساختار دورعملیات دوکاناله ---------------------------------------------- 42
-5-4 ساختارکنترلی چهارکاناله ----------------------------------------------- 43
-6-4 اثر تأخیر زمانی بر عملکرد سیستم ------------------------------------------ 44
-7-4 تئوری پسیویتی ------------------------------------------------------- 46
-1-7-4 سیستم پسیو ----------------------------------------------------------- 46
-2-7-4 اتصال شبکه های پسیو به یکدیگر ------------------------------------------- 47
................................................................................................................................................................

-3-7-4 اتصال سری شبکه های پسیو ------------------------------------------------ 48
مثبت -------------------------------------------------------- 49 LTI -4-7-4 سیستم
-1-4-7-4 تعریف تابع تبدیل حقیقی مثبت --------------------------------------------- 49
-1-4-7-4 خواص سیستمهای حقیقی مثبت -------------------------------------------- 49
-5-7-4 اپراتورهای پراکندگی ---------------------------------------------------- 50
-1-5-7-4 قضیه ------------------------------------------------------------- 50
-8-4 تئوری متغیرهای موج -------------------------------------------------- 51
-9-4 اثر متغیرهای موج بر پسیویتی ---------------------------------------------- 53
-10-4 تئوری فیلتر کالمن ---------------------------------------------------- 54
55 ------------------------------------------------- H -11-4 تئوری کنترل بهینه 2
56 ------------------------------------------------- H∞ -12-4 تئوری کنترل بهینه
فصل ۵ : بررسی روشهای کنترلی سیستم های دورعملیات از طریق اینترنت
-1-5 مقدمه ------------------------------------------------------------- 58
-2-5 کنترل کننده انعکاس دهنده نیرو ------------------------------------------- 58
-3-5 کنترل وقفی توزیع شده ------------------------------------------------- 62
-4-5 روش خطای موقعیت -------------------------------------------------- 63
-5-5 روش انعکاس نیرو با پسیویتی ---------------------------------------------- 64
-6-5 کنترل کننده چهارکاناله ------------------------------------------------ 67
-7-5 کنترل کننده مد لغزشی ------------------------------------------------- 69
-8-5 روش کنترل تطبیقی --------------------------------------------------- 71
-9-5 روش کنترل بهینه ----------------------------------------------------- 76
82 ---------------------------------------------------- LQG -10-5 کنترل کننده
-11-5 کنترل کننده پایداری از طریق رویتگر کاهش مرتبه ----------------------------- 84
-12-5 کنترل کننده فازی ---------------------------------------------------- 84
-13-5 روش کنترل نظارتی --------------------------------------------------- 86
-14-5 روش کنترل رویداد-گرا ----------------------------------------------- 88
89 --------------------------------------------------------- PID -15-5 روش
-16-5 روش کنترل امپدانس -------------------------------------------------- 89
................................................................................................................................................................
-17-5 روش متغیرهای موج ---------------------------------------------------- 91
-18-5 روش کنترل پایداری هایبرید --------------------------------------------- 94
-19-5 روش کنترل پیشگو ---------------------------------------------------- 95
-20-5 روش کنترل پیشگو از طریق شبکه های عصبی---------------------------------- 100
فصل ۶ : نتیجه گیری و پیشنهادات
-1-6 نتیجه گیری --------------------------------------------------------- 104
-2-6 پیشنهادات ---------------------------------------------------------- 104
- منابع و مأخذ
فهرست منابع لاتین