موضوع فارسی :طراحی ظاهر به کمک کامپیوتر. روش در ارزیابی طراحی؛ نقشه برداری؛ فضایی واقعیت افزوده؛ مدل سازی مواد واقعی...
موضوع انگلیسی :Supporting tools for operator in robot collaborative mode
تعداد صفحه :8
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
با استفاده از اتوماسیون ربات برای محصولات سفارشی قرار تقاضای بالا نه تنها بر روی ربات اما در کارایی، سادگی و انعطاف پذیری در واقع استقرار و استفاده از روبات ها در ایستگاه ها و خطوط تولید در دسته کوتاه و تولید حجم کم. از این رو، بازار محور توسعه محصول و تولید نیاز به محصولات بیشتر به توسعه و در زمان کمتر از قبل ارائه شده، و با گزینه های قابل تنظیم بیشتری تولید برای بازار است. نقش اپراتور در این زمینه یک عامل مهم است و ابزار برای حمایت از اپراتور برای تولید بسیار کارآمد و انعطاف پذیر مورد نیاز است. در این مقاله، توسعه و مطالعه از ابزار برای اپراتورهای حمایت ارائه شده است. یک اثبات شده است برای استخوان رباتیک، از screwing و بهره برداری دستکاری در تولید کوچک عناصر دیوار شیروانی در چوب برای یک خانه خانواده ساخته شده است. مسائل مطرح شده برای حمایت از اپراتور شامل برنامه نویسی به صورت خودکار و تولید اطلاعات مربوط به اپراتور برای روش استقرار برای آماده شدن برای تولید است. در طول تولید، مفاهیم مختلف از سیستم ایمنی به پشتیبانی از حالت همکاری بین اپراتور و ربات توسعه داده شد و مطالعه قرار گرفت. دستگاه های پوشیدنی برای اپراتور برای دسترسی به اطلاعات مورد استفاده قرار گرفت تولید و تنظیمات مختلف ایمنی توسعه یافته و مورد بررسی قرار گرفت. پایه برای این کار بوده است تا به شناسایی موارد استفاده های صنعتی است که نیاز به روشن برای اتوماسیون و همچنین همکاری بین اپراتور (بازدید کنندگان) و ربات (بازدید کنندگان). سناریوهای کار مورد بحث قرار گرفت و با شرکای صنعتی تجزیه و تحلیل و نتیجه گرفته شد که، علاوه بر ابزار استقرار، یک سیستم ایمنی هوشمند است که قادر به شناسایی و واکنش نشان می دهند بر روی انسان از ورود ربات محل کار سیستم مورد نیاز است. این باید برای تولید کارآمد و خرابی کمتر برای هر دو حالت اتوماتیک و حالت همکاری حمایت می کنند. به نفع اپراتور - همکاری ربات است که به وضوح و همچنین نیاز به ابزار حمایت نشان داده شده است
دانلود مقاله ISI طراحی ظاهر به کمک کامپیوتر. روش در ارزیابی طراحی؛ نقشه برداری؛ فضایی واقعیت افزوده؛ مدل سازی مواد واقعی...
