با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط کنترلر تanfis بر روی مدل پاندول معکوس پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود.
عالی برای پروژه درس کنترل فازی و شبکه عصبی مقطع ارشد رشته کنترل
به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است)
جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.)
برای هماهنگی بیشتر و سوال می توانید با شماره های زیر و یا ایمیل با نویسنده برنامه در ارتباط باشید.
محمدرضاکیانی
09132399969
09338075778
مقاله:
ANFIS Controller for Double Inverted
Pendulum
ieee conferance
2008
+
Sheng Qiang,
+
Qing Zhou,
*
X. Z. Gao, and
++
Shuanghe Yu
طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله شبیه سازی شده anfis controller
