موضوع فارسی :چشم انداز کامپیوتر برای موبایل بر روی زمین رباتیک
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Computer Vision for Mobile On-Ground Robotics
تعداد صفحه :5
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
رباتیک همراه خودمختار نیاز به اطلاعات قابل اعتماد در تسکین سطح زیرین و محل از موانع است. برنامه ریزی مسیر از یک تلفن همراه بر روی زمین ربات فرض نقشه برداری از یک منطقه قابل مشاهده با جدا کردن آن به مناطق از توانایی خوب یا مشروط پاس، بی حسی، و مناطق نامحدود. به آن نیاز دارد به رسمیت شناختن اشیاء استاندارد (مارک، علائم راهنمایی و رانندگی) و انواع سطح (برف، شن و ماسه، یا آب) به عنوان منابع موانع آشکار و یا پنهان شده است.
محاسبه 3D نیاز به منابع کامپیوتر بزرگ و منجر به تاخیر، محدود کردن سرعت. حد فاصل مرزهای ساده تجزیه تصویر به اشیاء و تعریف وظایف کلیدی نقشه برداری مانند vectorization تصویر و به رسمیت شناختن اشیاء. آنها باید در الگوریتم بنابراین در سطح سخت افزار تقسیم می شود. یک ایده از فرایند چند نتایج توالی در بخش پردازش داده ها در چند پردازنده. همراه با تجزیه و تحلیل بردار از موانع آن را به کاهش رادیکال زمان به روز رسانی 3D منجر می شود، حصول اطمینان از تامین داده ها را برای حرکت با سرعت بالا از ربات.
دانلود مقاله ISI چشم انداز کامپیوتر برای موبایل بر روی زمین رباتیک
