چکیده
تحقیقات متعددی در دنیا در خصوص مکانیک زمین‌گیرایی و عوامل موثر بر آن انجام گرفته و مدل‌های پیش‌بینی چندی تدوین شده ولی تاکنون در مورد تاثیر لغزش بر مقاومت حرکتی یا غلتشی رابطه ای ارائه نشده است. در این تحقیق علاوه بر مقایسه مقادیر اندازه‌گیری شده عوامل عملکردی زمین‌گیرایی تایر لاستیکی با مقادیر محاسبه شده توسط سه مدل معتبر از مدل‌های موجود، اثر لغزش بر عوامل عملکردی زمین گیرایی نیز مورد سنجش و ارزیابی قرار گرفت. آزمایش‌ها ضمن ساخت و تجهیز مخزن خاک سر پوشیده آزمایشگاهی در شرایط کنترل شده اجرا و داده برداری توسط سیستمی شامل حسگرها، مبدل های مختلف، تقویت‌کننده، دیتالاگر و رایانه انجام گرفت. متغیرهای مستقل آزمایش شامل سه سطح لغزش، سه سطح سرعت پیشروی، شش سطح مقاومت خاک و سه سطح بار عمودی بودند که در قالب آزمایش فاکتوریل و بر پایه طرح کاملاً تصادفی در سه تکرار مورد اندازه گیری و بررسی قرار گرفتند. متغیرهای وابسته آزمایش شامل نسبت های نیروهای زمین‌گیرایی ناخالص، زمین‌گیرایی خالص، مقاومت حرکتی و بازده زمین‌گیرایی بودند. نتایج اثر متقابل متغیرهای مستقل آزمایش بر عوامل عملکردی زمین‌گیرایی، ضمن تائید دستاوردهای محققین قبلی، نشان داد که لغزش بر هر چهار متغیر وابسته آزمایش واز جمله نسبت مقاومت حرکتی اثری بسیار معنی‌دار دارد.
دانلود مقاله اثر لغزش چرخ بر مقاومت حرکتی تایر های لاستیکی
