دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک
در واقع هدف در این پروژه ارائه یک روبات فاصله یاب است که وقتی به یک متری موانع برسد مسیر حرکت خود را عوض کند و دوباره به راه خود ادامه دهد
وسایل مورد نیاز :
1- آی سی atmega8 از سری avr
2- سنسور آلتراسونیک SRF05( فاصله سنج )
3- دو عدد موتور dc پنج ولتی (چپ گرد – راست گرد)
4- دو عدد آی سی درایور موتور dc (ta7291s)
5- رگولاتور پنج ولتی (7805)
6- خازن 1 یا 10 میکرو فارادی
7- LED به تعداد مورد نیاز
8- قسمت مکانیکی پروژه
و غیره...
فهرست فصل ها
فصل اول: ساختار روبات‌ها به طور خلاصه‌وار
فصل دوم: آی سی atmega8 از سری avr
فصل سوم: معرفی برنامه نویسی و نرم افزار
فصل چهارم : قسمت های سخت افزاری
فایل ها شامل
1-متن پروژه به صورت word 2003
2-دیتاشیت ها به صورت pdf
3-فایل برنامه ی پروژه به زبان Basic
دانلود پروژه طراحی و ساخت یک روبات فاصله یاب با AVR و سنسور آلتراسونیک
