توضیحات:
چکیده:پروژه بررسی خصوصیات کمی و کیفی ارقام پسته
چکیده
در امور مهندسی گاهی با مسائلی روبرو میشویم که به ناچار با یک سری دادههای تجربی پراکنده(داده هائی که از نتایج آزمایشات گوناگون بدست آمده اند) سروکار داریم. در مدل کردن و استفاده از این دادههای تجربی، یک فرآیند مقایسهای بین دادهها انجام میگیرد و آنها را به نسبت تعداد کلاسهائی که در آنها قرار دارند جدا کرده (که در این پروژه بین دو کلاس داده میباشد نقاط امن و ناامن) سرانجام، کیفیت و کمیت مشاهدات بر اجرای این مدل تجربی نظارت میکنند. تجربه ثابت کرده، دادههای بدست آمده محدود و نمونهدار میباشند و به طور کلی دادههای بدست آمده، دارای الگویی غیر یکنواخت و تعداد ابعاد بالا میباشندو فقط درون فضای ورودی و با توزیع پراکنده شکل میگیرند. دستیابی شبکه عصبی سنتی به تولید مدلهایی که بتواند روی دادهها منطبق شود مشکلات زیادی را تحمل کرده است.
ماشینهای بردار پشتیبان(SVM) روش مؤثری برای مدلسازی دادهها میباشند آنها با افزایش ابعاد مسئله و با استفاده از نگاشت کرنل یک چهارچوب کاری یکپارچه را برای اکثر مدلها فراهم میکنند و امکان مقایسه را بوجود میآورند.
انرژی رسانی و مفهوم امنیت
هدف نهائی یک سیستم قدرت آن است که مصرف کنندگان را با انرژی الکتریکی تغذیه نماید، انرژیرسانی و مخصوصا در حیطه انرژی الکتریکی- در طول تاریخ، مفاهیم متعددی به خود گرفته متضمن برآورده کردن خواستههای گوناگونی شده است. چنانکه در زمان اولین برقرسانی مفاهیمی چون کیفیت توان، پایداری شبکه، ضریب اطمینان سیستم، میزان تعهد شرکتهای برق در تداوم برقرسانی به مشترکان و… وجود نداشتند. امروز انرژیی مطلوب است که مشخصات زیر را دارا باشد:
یک شبکه قدرت برای برآورده کردن اهداف فوق باید یک سیستم “ایمن” باشد.
امنیت یک شبکه همانطور که اشاره شد متضمن دو مفهوم گسترده ” انجام کارهای لازم برای رضایتمندی مصرف کننده از انرژی تحویل گرفته شده ” و ” قابلیت اطمینان شبکه قدرت است ” . در توصیف این دو مفهوم از منظر شبکه ( نه از دیدگاه مصرف کننده ) باید گفت خصوصیاتی در شبکه برقرسانی باید وجود داشته باشد تا یک سیستم با توجه به پارامترهای فوق ، ” ایمن” ارزیابی گردد که از جمله این شرایط میتوان به نکات زیر اشاره کرد:
ارزیابی امنیت شبکهها امروزه یکی از مسائل مهم و مورد توجه در فاز برنامهریزی ، طراحی و بهرهبرداری از شبکه قدرت میباشد.
فهرست مطالب
فصل اول
– مفهوم امنیت شبکه
– انرژی رسانی و مفهوم امنیت
– ارزیابی امنیت
– آنالیزهایی برای ارزیابی امنیت
– ارزیابی امنیت استاتیکی
– روش وقایع قطعی
– روش اتفاقات احتمالی
فصل دوم
– شبکههای عصبی
مقدمه
– تاریخچه شبکه عصبی
– مدل نرون
– مدل تک ورودی
– توابع محرک
– تابع محرک خطی
– تابع محرک آستانه دو مقداره حدی
– تابع محرک زیگموئیدی
– مدل چند ورودی
– فرم خلاصه شده
– شبکه تک لایه
– شبکههای چند لایه
– شبکههای پسخور یا برگشتی
– معرفی سه شبکه عصبی
– پرسپترون تک لایه
فصل سوم
– SVM
– چکیده
– تئوری یادگیری آماری
– بعد vc
– ابر صفحه جداساز
– ابر صفحه جداساز بهینه
– ابر صفحه جداساز بهینه تعمیم یافته
– تعمیم به فضای دارای ویژگی ابعادی بالا
– بررسی اجمالی
– توابع کرنل
– کرنل خطی
– polynomial
– rbf
– erbf
– MLP
– سریهای فوریه
– جند جملهایها
– چند جملهای b
– کرنلهای جمع پذیر
– کرنلهای چند بعدی
– سنجش عملکرد
– انتخاب کرنل مناسب
– مقایسه بین شبکههای عصبی مصنوعی و svm
فصل چهارم
– نرمافزار svm
– نرمافزار SVM
– خصوصیات نرمافزار SVM
فصل پنجم
– انتخاب حالت مناسب
– تعریف حالت
– استفاده از PSAT (روش اول)
– نرمافزار PSAT
– روش دیگر به دست آوردن حالت از به کمک psat (روش دوم)
– روش به دست آوردن حالت n بعدی به کمک psat (روش کلی)
– به دست آوردن حالت به کمک power world simulator
– منابع
تعداد صفحات: 109
فرمت: ورد و pdf
پروژه تخصصی کارشناسی ناپیوسته فناوری اطلاعات
عنوان
ربات تعقیب خط
چکیده:
مطالبی که پیش رو دارید ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
امروزه رباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند. رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند
ربات ها دارای مزیتهایی هستند . رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند و رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند که در متن به دیگر مزیتها می پردازیم .
رباتها نه تنها دارای مزیتهایی هستند بلکه معایبی هم دارند از جمله رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد و رباتها هزینه بر هستند و قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.
همانطور که از اسم این روبات ها مشخص است کار آنها تعقیب یک خط می باشد که این خط امکان دارد یک خط سیاه باشد که روی یک زمینه سفید کشیده شده و یا یک خط سفید که روی زمینه سیاه است.این خط دارای منحنی ها ، زاویه ها و بریدگی ها و است که در قوانین مسابقه ذکر میشود و تا حدی بازه ی تغییرات مسیر نیز در این قوانین مشخص می شود روبات تعقیب خط بسیار ساده عمل می کند. این روبات دست کم دارای دو سنسور نوری است که دو طرف خط مشکی در زمینه سفید قرار می گیرند.
میکروکنترلر یک رایانه ی کوچک بر روی مدار مجتمع است که شامل یک پردازنده ، حافظه و وسایل ورودی / خروجی قابل برنامه ریزی است و به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلر گویند و در ادامه چند میکروکنترلر را معرفی می کنیم .
فهرست مطالب
فصل اول
1ـ1 ربات چیست؟ 1
1ـ2 اجزای یک ربات1
1ـ3 اهمیت رباتها 1
1ـ4 تاریخچه رباتیک 2
1ـ5 قانون رباتیک مطرح شده توسط آسیموف 5
1ـ6 مثالهایی از انواع ربات ها 5
1ـ6 ـ1 رباتهای متحرک 6
1ـ7 مزایای رباتها13
1ـ8 معایب رباتها13
1ـ9 کوچکترین ربات دنیا14
1ـ10 ربات امداد 15
فصل دوم
2ـ1 ربات تعقیب خط 19
2ـ2 چرا ربات تعقیب خط 21
2ـ3 اجزای ربات تعقیب خط 21
2ـ4 تحلیل قطعات ربات تعقیب خط22
2ـ4ـ1 حسگرهای ربات تعقیب خط22
2ـ4ـ2 انواع حسگر نوری23
2ـ4ـ3 فوتوسل 23
2ـ4ـ4 دیود مادون قرمز24
2ـ4ـ5 تعداد حسگرها24
2ـ4ـ6 مدار حسگر25
2ـ5 ربات تعقیب خط چه باید بکند26
2ـ6 بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط 26
2ـ7 عملکرد روبات تعقیب خط27
2ـ8 ربات تعقیب خط چگونه هدایت میشود28
فصل سوم
3ـ1 تاریخچه ساخت میکروکنترلر 32
3ـ2 میکروکنترلر چیست ؟ 32
3ـ3 معرفی میکروکنترلرها 32
3ـ4 کلمه میکروکنترلر 32
3ـ5 نحوه انجام دادن کار میکروکنترلر 33
3ـ6 ساختمان داخلی میکروکنترلر 33
3ـ7 تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلر 34
3ـ8 بخش های مختلف میکرو کنترلر 34
3ـ9 معرفی انواع میکرو کنترلر 35
3ـ10 میکروکنترلر 8051 36
3ـ10ـ1 مشخصات سخت افزاری 8051 36
3ـ11 وضعیت پایه های 8051 و ساختار I/O 37
3ـ11 ـ1 درگاه 0 37
3ـ11 ـ2 درگاه 1 37
3ـ11 ـ3 درگاه 2 38
3ـ11 ـ4 درگاه 3 38
3ـ11 ـ5 ورودی نوشان ساز داخلی 38
3ـ11 ـ6 اتصال منابع تغذیه 38
3ـ11 ـ7 PSEN فعال کننده پایه 29 38
3ـ11 ـ8 باز نشاندن پایه 9 39
3ـ11 ـ9 ALE فعال کننده قفل آدرس ( پایه 30 ) 39
3ـ11 ـ10 EA ( پایه 31 ) 39
3ـ11 ـ11 درگاه I/O 39
3ـ12 سازمان حافظه 39
3ـ12ـ 1 دو ویژگی حافظه 40
3ـ12ـ 2 ثبات های انتقال سری 40
3ـ12ـ 3 ثبات های وقفه 40
3ـ12ـ 4 دسترسی به حافظه خارجی 41
3ـ 13 انواع آدرس دهی 41
3ـ13ـ1 آدرس دهی ثبات 41
3ـ13ـ2 آدرس دهی مستقیم 41
3ـ13ـ3 آدرس دهی غیر مستقیم 42
3ـ13ـ4 آدرس دهی فوری42
3ـ13ـ5 آدرس دهی نسبی 42
3ـ13ـ6 آدرس دهی مطلق 42
3ـ13ـ7 آدرس دهی 2 بایتی 43
3ـ13ـ8 آدرس دهی بلند 43
3ـ13ـ9 آدرس دهی شاخص دار 43
. 3ـ14 انواع دستورالعمل ها 43
3ـ14ـ1 دستورالعمل های حسابی44
3ـ14ـ2 دستور العمل های منطقی و چرخشی 44
3ـ14ـ3 دستورالعمل های انتقال داده 45
3ـ14ـ4 RAM داخلی 45
3ـ14ـ5 ROM خارجی 45
3ـ14ـ6 جدولهای جستجو 45
3ـ15 دستورالعمل های بولی 46
3ـ 16 دستورالعمل انشعاب 47
3ـ17 تایمرها 47
3ـ17ـ1 روش خواندن یک تایمر در حال شمارش47
3ـ18 وقفه 48
3ـ18ـ1 فعال و غیر فعال کردن وقفه ها 48
3ـ18ـ2 ترتیب اجرا 49
3ـ18ـ3 وقفه های پردازنده 49
3ـ18ـ4 بردارهای وقفه 49
3ـ19 میکروکنترلر AVR 50
3ـ20 انواع میکروکنترلرهای AVR 50
3ـ21 روش های برنامه ریزی AVR 51
3ـ22 امکانات کلی یک AVR 51
3ـ24 معایب یک AVR 53
3ـ25 میکروکنترلرهای ARM و PIC 54
3ـ25ـ1 میکروکنترلر PIC 54
3ـ26 ویژگی های PIC 54
3ـ27 معایب یک PIC 55
3ـ28 میکروکنترلر ARM 55
3ـ29 ویژگی های ARM 55
3ـ30 معایب یک ARM 55
3ـ31 میکروکنترلر در ربات مسیریاب 56
نتیجه گیری 57
پیوست 58
منابع 61
تعداد صفحات پروژه: 73
با فرمت ورد و با قابلیت ویرایش
همانطور که می دانیم جمعیت جهان رو به رشد می باشد و نیاز به مواد غذایی و سایر نیازمندی های زندگی که به نحوی با محصولات کشاورزی وابستگی دارند افزایش یافته است. طبق آمارهای صندوق جمعیت سازمان ملل متحد تا پایان سال 2050 میلادی جمعیت جهان به 10 میلیارد نفر خواهد رسید و با توجه به این فرایند رشد جمعیت جهان تأمین نیازهای غذایی این جمعیت جز با تکیه بر روش های پیشرفته کشاورزی و کشاورزی دقیق حاصل نمی گردد. به همین دلیل می باید پارامتر های افزایش و توسعه تولیدات کشاورزی را مورد بررسی قرار داد تا بتوان با بهره وری از کلیه مکانات ، سطح تولید را بالا برد.
امروزه کشورهای صنعتی دنیا ، مانند امریکا از کلیه روشهای جدید در زمینه کشاورزی نظیر سیستم مکان یابی جهانی GPS و سایر تکنولوژی های ماهواره ای کاشت محصولات کشاورزی میزان بهره وری از زمین های کشاورزی را به حداکثر ممکن رسانده اند. و در این بین چنانچه کشورهای توسعه نیافته و جهان سوم همانند ایران خود را به این تکنیک های جدید روز مجهز نسازند دچار مشکلات عدیده ای خواهند شد.
یکی از عوامل تولید بیشتر محصولات کشاورزی ازدیاد سطح زیر کشت است این عامل با تسطیح اراضی ناهموار ، احیای زمین های بایر ، احداث و ساخت سد ، آبگیر ها و اجرای طرحهای آبخیز داری برای ذخیره سازی نزولات جوی می تواند تا حدود زیادی در تولید محصولات زراعی و دامی موثر باشد. و این کار جز با کاربرد ماشین های کشاورزی میسر نخواهد بود.
در هر صورت توجه به مقوله کشاورزی و مکانیزاسیون کشاورزی می تواند ما را در شکوفایی بیشتر تولیدات کشاورزی کمک نماید که امید است در آینده نزدیک مسئولان امر کشاورزی به اهمیت آن پی ببرند.
پروژه حاضر طرح مکانیزه سد شهید یعقوبی است که جه دستیابی به تولید بیشتر و تامین نیازهای غذایی منطقه تهیه شده است. این پروژه بر اساس روش های جدید تولید و بهره گیری از مکانیزاسیون و مدیریت کشاورزی و تحلیل های مهندسی می باشد.
در این پروژه اقلیم شناسی منطقه وضعیت آب و هوایی الگوی کشت جدول زمانی و ماشین های کشاورزی و در نهایت محاسبه هزینه های مختلف طرح مورد بررسی قرار گرفته است.
جا دارد که در اینجا از زحمات راهنمایی های جناب آقای مهندس مدرس ؑضوی استاد محترم درس مکانیزاسیون کشاورزی ، مهندس مجتبی مجتبوی ریاست محترم سازمان آب منطقه ای خراسان ، مهندس ساسانیان مسئول پروژه سد شهید یعقوبی ، مهندس طاهری مسئول سازه های هیدرولیکی سازمان آب و … تشکر و قدردانی گردد. در پایان امید داریم که پروژه حاضر بتواند تا حدودی پاسخگوی مشکلات کشاورزی منطقه باشد. تنظیم کنندگان این طرح از راهنمایی تمامی دانشجویان و صاحب نظران امر ماشین های کشاورزی استقبال می کنند.
مقدمه1
فصل اول : اقلیم شناسی منطقه
موقعیت جغرافیایی و دسترسی به محل اراضی3
شرایط اقلیمی منطقه طرح4
درجه حرارت
رطوبت نسبی
سرعت وزش باد
بارندگی
تبخیر و تعرق
ساعت آفتابی
فصل دوم: بررسی شرایط انسانی - کشاورزی موجود در منطقه
بررسی روند رشد جمعیت در محدوده سرشهید یعقوبی11
پیش بینی جمعیت شهرتربت حیدریه 13
جمعیت روستایی منطقه تربت حیدریه15
منابع آب موجود در منطقه18
منابع خاک23
دلایل انتخاب محصولات27
انتخاب نباتات زراعی در ارتباط با بخش دامداری31
فصل سوم: برآورد آب مورد نیاز گیاهان زراعی پیشنهادی
مقدمه36
مراحل تعیین نیاز آبی 38
محاسبه آب مورد نیاز گیاهان و هیدرومدرل طراحی42
آب مورد نیاز واحد سطح43
تبخیر و تعرق پتانسیل(ETO) 44
ضریب گیاهی (KC) 44
تبخیر و تعرق پتانسیل گیاهان(ETC)45
باران موثر(Re) 49
آب خالص مورد نیاز گیاهان 49
نیاز ناخالص آبیاری51
هیدرومدرل و بی طراحی55
روش آبیاری60
روشهای سنتی آبیاری61
روش آبیاری در آینده طرح63
برنامه زمانی کار شبکه آبیاری69
الگوی کشت پیشنهادی71
فصل چهارم: تکنولوژی کاشت و داشت و برداشت
گندم74
جو78
نخود78
چغندر قند81
پنبه89
یونجه96
فصل پنجم: محاسبه تعداد ماشین آلات مورد نیاز
گندم102
جو109
نخود114
چغندر قند118
پنبه122
یونجه127
فصل ششم: محاسبه هزینه ها
هزینه ثابت129
محاسبه هزینه های ثابت129
محاسبه سرمایه خرید ماشین آلات 129
هزینه متغیر 135
هزینه سوخت135
هزینه روغن و فیلتر 137
هزینه تاسیسات و ساختمان های اداری 138
هزینه پرسنل 139
محاسبه تعداد کامپیوتر و شبکه کامپیوتری 143
محاسبه هزینه های کلاسهای آموزشی144
فصل هفتم: محاسبه درآمد حاصل از فروش محصولات تولیدی
نتیجه گیری 149
منابع و ماخذ152
شامل 155 صفحه فایل word
مقدمه
در دنیای امروز دستگاه های دیجیتال الکترونیک با هدف کارآئی بهتر، پاسخ سریعتر، حجم کوچکتر، وزن کمتر، و نهایتاً با هزینه ساخت و تعمیر کمتری نسبت به نمونه های آنالوگ ساخته شده اند. بدین جهت در هواپیماهای مدرن سعی در بکارگیری خلاصه تر از مدارات دیجیتال می شود و هنر تکنولوژی در این است که با گذشت زمان مدارات مجتمع با تعداد کمتری در خدمت سیستم قرار دهد. سیستم های دیجیتال زمان بین وقوع اشکال و متعاقب آن تعمیر و اصلاح را کمتر می کند. دستگاه تست (BITE) (Built-in) موجود در اکثر سیستم های دیجیتال، جداسازی سریع مورد اشکال را ارائه می دهد. مزیت دیگر مدارات دیجیتال قابل جابجایی بودن و قابل جداسازی آنها از سیستم الکتریک هواپیما است. وجود High-Efficiency phosphors و فیلترهای چشمی MultiBand-Pass به منظور مقایسه بهتر، تغییر نور و قابل خواندن در مواقع مختلف از مزایای دیگر نشان دهنده های دیجیتال می باشد. از کاربردهای مدارات دیجیتال، سیستم مدیریت اتوماتیک پرواز (FMS) میباشد که در صنعت حمل و نقل هوائی تحول قابل ملاحظه ای را ایجاد کرده است. هم اکنون در کشور ما یکی از انواع هواپیماهای مجهز به سیستم FMS هواپیما فوکر ۱۰۰ ساخت کارخانه فوکر هلند است. که در این پروژه مفصلاً توضیح داده خواهد شد.
فهرست مطالب:
فصل اول: شرح کلی سیستم FMS
۱-۱ توضیحات کلی در رابطه با سیستم FMS
۱-۲ نحوة تغذیه و فعالیت سیستم FMS
۱-۳ اطلاعات ذخیره شده در FMC
فصل دوم: نحوه عملکرد سیستم FMS
۲-۱ بررسی عملیات مدیریت پرواز
۲-۲ بررسی انجام عملیات ناوبری توسط FMS
۲-۳ مدهای مختلف ناوبری
۲-۴ نحوه انجام عملیات مدیریت پرواز
۲-۵ بررسی مد راهنمایی (Guidance)
۲-۶ نحوه فراهم شدن اطلاعات بر روی نشان دهنده های EFIS
۲-۷ صفحات (CDU pages)CDU
۲-۸ پیغامهای (CDU Message) CDU
۲-۹ روشهای تست کردن سیستم FMS
فصل سوم: نتیجه گیری و پاورقی ها
۳-۱ خلاصه ای از عملکرد سیستم به صورت فلوچارت
۳-۲ توضیحی مختصر در مورد ARINC
فهرست مراجع
ضمایم
واژه نامه
چکیده لاتین
نوع فایل : ورد (doc)
حجم فایل : ۱۳٫۵ مگابایت (zip)
محل ارائه : دانشکده صنعت هواپیمایی کشوری
مقطع : کارشناسی
تعداد صفحات : ۹۹ صفحه