هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت اتوماسیون در تولید سنسورهاو کاربرد آنها

اختصاصی از هایدی دانلود پاورپوینت اتوماسیون در تولید سنسورهاو کاربرد آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت اتوماسیون در تولید سنسورهاو کاربرد آنها


دانلود پاورپوینت اتوماسیون در تولید سنسورهاو کاربرد آنها

 

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

 


 قسمتی از محتوی متن پاورپوینت : 

 

تعداد اسلاید : 48 صفحه

سنسورهاو کاربرد آنها اتوماسیون در تولید به نام خدا سنسورهای سرعت سنسورهای سرعت خطی: سنسورهای خطی اثر مغناطیسی شهرت بیشتر سنسورهای سرعت خطی (LVDT) به این نوع از سنسورها می‌باشد.
این نوع از سنسورها شامل انواع هسته‌ ثابت و سیم پیچ ثابت می باشد.
در نوع سیم‌پیچ ثابت هسته در داخل سیم‌پیچ در حال حرکت می‌باشد و هسته با شیئی که می‌خواهیم سرعت آن را اندازه‌گیری کنیم در تماس است.
هنگامی که هسته در داخل سیم‌پیچ حرکت می‌کند در داخل سیم‌پیچ خطوطی مغناطیسی ایجاد می‌شود.
بنابراین نیرومحرکه القاء شده در سیم‌پیچ متناسب با سرعت هسته مغناطیسی می‌باشد سنسورهای هسته ثابت از یک سیم‌پیچ تشکیل شده که به جسم در حال حرکت متصل است و یک مغناطیس دائم توسط دو فنری که آن را احاطه کرده‌اند بین سیم‌پیچ نگه داشته شده است.
در حالتی که سرعت فرکانس نوسانات شیء و به دنبال آن هسته آنقدر باشد که از فرکانس سیستم مکانیکی تجاوز کند هسته عملاً بدون حرکت باقی می‌ماند.
بنابراین ولتاژ ایجاد شده در سیم‌پیچ در اثر حرکت آن در طول میدان مغناطیسی متناسب با سرعت شئء تغییر می‌کند.
استفاده از اثر داپلر (Doppler effect) استفاده از اثر داپلر سنسورهای سنجش سرعت خطی که از این اثر استفاده می‌کنند، عموماً برای سنجش فواصل زیاد مورد استفاده قرار می‌گیرند . این کار توسط فرستادن یک سیگنال به شئء در حال حرکت و دریافت سیگنال برگشتی از آن صورت می‌گیرد.
استفاده از اثر داپلر بنا به اثر دوپلر فرکانس سیگنال فرستنده با فرکانس دریافتی توسط گیرنده برابر نخواهد بود.
این تغییرات به وجود آمده در فرکانس سیگنال متناسب با سرعت شیئی است که سیگنال به آن خورده و برگشت داده است.
اگر شئء نسبت به منبع سیگنال فاصله بگیرد فرکانس دریافتی کوچکتر از فرکانس فرستاده شده و اگر به سمت آن حرکت کند فرکانس دریافتی بیشتر از فرکانس فرستنده خواهد بود.
برای رویت این تغییر فرکانس ایجاد شده کافی است از یک نمونه مبدل فرکانس به ولتاژ در مدار بهسازی جهت اندازه گیری سرعت استفاده کرد.
سرعت چرخشی Rotational Sensors این دسته از سنسورها به سنجش سرعت زاویه‌ای می‌پردازند.
این نوع به نظر در صنعت کاربرد بیشتری در مقایسه با سنسورهای سرعت خطی دارد و در صنعت به وضوح قابل مشاهده می‌باشد. این نوع از سنسورها عموماً به اسم تاکومتر شناخته می‌شوند هر چند در عالم واقع منظور از تاکومتر نوع خاصی از سنسورهای سرعت می‌باشد.
در ادامه رایج‌ترین انواع این سنسور را مورد بررسی قرار خواهیم داد .
تاکومترهای الکترومغناطیسی:(Electromagnetic Tachometer) در تاکومتر الکترومغناطیسی ولتاژ DC یا AC حاصله در خروجی متناسب با سرعت شفت سیستم دوار می‌باشد.
شفتی که توسط شیء در حال چرخش به منظور اندازه‌گیری سرعت آن به حرکت در آمده است. از اینجا به دو نوع از تاکومترهایی که در این دسته قرار می‌گیرند اشاره می‌کنیم و هرکدام را به صورت مجزا مورد بررسی قرار خواهیم داد.
تاکومترهای الکترومغناطیسی:Electromagnetic Tachometer نوع اول- تاکومتر با خروجی :DC از یک استاتور تشکیل شده که شامل چندین مغناطیس دائم می‌باشد.
همچنین از یک روتور چرخنده تشکیل شده و خلاصه خصوصیات یک ماشین DC را به صورت کامل دارد.<

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

 


  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

  • در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
  • به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
  • پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
  • در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
  • در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  • هدف فروشگاه ایران پاورپوینت کمک به سیستم آموزشی و رفاه دانشجویان و علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 



دانلود فایل  پرداخت آنلاین 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت اتوماسیون در تولید سنسورهاو کاربرد آنها

پاورپوینت اتوماسیون صنعتی PLC

اختصاصی از هایدی پاورپوینت اتوماسیون صنعتی PLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت اتوماسیون صنعتی PLC


پاورپوینت اتوماسیون صنعتی PLC

 

دسته بندی : پاورپوینت 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

 


 قسمتی از محتوی متن پاورپوینت : 

 

تعداد اسلاید : 18 صفحه

1 عنواناتوماسیون صنعتی (PLC) 2 مقدمه امروزه با با پدیدار شدن ریزپردازنده‌ها (microprocessors) و پیشرفت فن‌آوری حالت جامد Solid state در عرضه علم و تکنولوژی که بی‌شک آن را می‌توان بزرگترین پدیده در علوم الکترونیک دانست.
چهره محیط‌های صنعتی به کلی دگرگون شده است.
این مهم که به موازات تحول در عرصه کامپیوتر پا به دنیای الکترونیک گذاشت، در نقش پلی بین این دو علم ـ یعنی الکترونیک و کامپیوتر قرار گرفت ـ و برای اولین بار به راحتی امکان تلفیق سخت‌افزار توسط مهندسین هر دو فن را امکان‌پذیر ساخت.
3 PLC چیست؟
PLC نیز مولود این پدیده یعنی ظهور ریزپردازنده‌هاست و مخفف عبارت Programmable Logic Controller می‌باشد.
این سیستم وسیله‌ای است که متناسب با برنامه که دریافت می‌کند وظیفه‌ای را انجام می‌دهد به عبارت ویژگی PLC نوعی کامپیوتر است که برنامه‌ای خاص را اجرا می‌کند.
با ظهور PLC تجهیزات و قطعات استفاده شده در کنترل فرآیندهای صنعتی و خطوط تولید تغییر کردند و مدارهای رله کنتاکتوری و سخت‌افزاری حالت جامد کم‌کم جای خود را به کنترل کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی یعنی PLC دادند.
4 بدون تردید PLC مهمترین و پرکاربردی‌ترین وسیله اتوماسیون در صنایع مدرن امروزی است.
در ماشین‌ها و خطوط توید جدید کمتر موردی را می‌توان یافت که از کنترل کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی استفاده نشده باشد، به گونه‌ای که با پیشرفت تکنولوژی و حضور اتوماسیون در عرصه صنعت در طراحی کنترل کننده‌ها و مدرهای فرمان خطوط تولید و فرآیندهای صنعتی استفاده از مدرهای فرمان قدیم منسوخ شده است و در اکثر مراکز صنعتی از کنترل کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی استفاده می‌شود.
5 تفاوت و مزایای PLC نسبت به مدارات فرمان و رله ای چیست؟
استفاده از PLC موجب کاهش حجم تابلوی فرمان می‌گردد. استفاده از PLC مخصوصاً در فرآیندهای عظیم موجب صرفه‌جویی قابل توجهی در هزینه لوازم قطعات می‌گردد.
6 PLC استهلاک مکانیکی ندارد.
علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به تعمیرات و سرویس دوره‌ای نخواهد داشت. PLC انرژی کمتری مصرف می‌کند. PLC بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکتریکی و صوتی ایجاد نمی‌کند.
7 تفاوت با کامپیوتر استفاده از کامپیوتر معمولی، مستلزم آموزش‌های نسبتاً طولانی، صرف وقت و هزینه‌ بسیار است. چنانچه کنترل فرآیندی موردنظر باشد، استفاده از کامپیوتر ممولی به مراتب پیچیده‌تر و در اغلب موارد عملاً ناممکن می‌شود.
8 PLC وسیله‌ای است که درست به همین دلایل ساخته شده و اتوماسیون را با کمترین هزینه و به بهترین شکل ممکن در اختیار قرار می‌دهد و نیاز به آموزش‌های مفصل طولانی و پرهزینه ندارد. از آنجا که این وسیله به منظور پاسخگویی به کاربردهای صنعتی طراحی شده است، تمامی مسائل مربوط به آن حل شده، هیچ مشکلی در راه استفاده از آن وجود ندارد.
طراحان خطوط تولید با بهره‌گیری از این وسیله قابل انعطاف به سرعت می‌توانند نیازمندی‌های مصرف کنندگان خود را تامین در اسرع وقت توانایی‌های خود را با نیازمندی‌های بازار هماهنگ نمایند.
9 عواملی تاخیر در بهره‌برداری از PLC توسط طراحان داخلی ارتباط مشکل با منابع تامین کننده خارجی عدم دسترسی به موقع به اطلاعات سیستم ها عدم پشتیبانی موثر ساز

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

 


  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

  • در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
  • به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
  • پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
  • در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
  • در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  • هدف فروشگاه ایران پاورپوینت کمک به سیستم آموزشی و رفاه دانشجویان و علم آموزان میهن عزیزمان میباشد. 



دانلود فایل  پرداخت آنلاین 


دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت اتوماسیون صنعتی PLC

دانلود اتوماسیون در تولید سنسورهاو کاربرد آنها

اختصاصی از هایدی دانلود اتوماسیون در تولید سنسورهاو کاربرد آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود اتوماسیون در تولید سنسورهاو کاربرد آنها


دانلود اتوماسیون در تولید سنسورهاو کاربرد آنها

 

نوع فایل:  ppt _ pptx

( قابلیت ویرایش )

 


 قسمتی از اسلاید : 

 

تعداد اسلاید : 48 صفحه

سنسورهاو کاربرد آنها اتوماسیون در تولید به نام خدا سنسورهای سرعت سنسورهای سرعت خطی: سنسورهای خطی اثر مغناطیسی شهرت بیشتر سنسورهای سرعت خطی (LVDT) به این نوع از سنسورها می‌باشد.
این نوع از سنسورها شامل انواع هسته‌ ثابت و سیم پیچ ثابت می باشد.
در نوع سیم‌پیچ ثابت هسته در داخل سیم‌پیچ در حال حرکت می‌باشد و هسته با شیئی که می‌خواهیم سرعت آن را اندازه‌گیری کنیم در تماس است.
هنگامی که هسته در داخل سیم‌پیچ حرکت می‌کند در داخل سیم‌پیچ خطوطی مغناطیسی ایجاد می‌شود.
بنابراین نیرومحرکه القاء شده در سیم‌پیچ متناسب با سرعت هسته مغناطیسی می‌باشد سنسورهای هسته ثابت از یک سیم‌پیچ تشکیل شده که به جسم در حال حرکت متصل است و یک مغناطیس دائم توسط دو فنری که آن را احاطه کرده‌اند بین سیم‌پیچ نگه داشته شده است.
در حالتی که سرعت فرکانس نوسانات شیء و به دنبال آن هسته آنقدر باشد که از فرکانس سیستم مکانیکی تجاوز کند هسته عملاً بدون حرکت باقی می‌ماند.
بنابراین ولتاژ ایجاد شده در سیم‌پیچ در اثر حرکت آن در طول میدان مغناطیسی متناسب با سرعت شئء تغییر می‌کند.
استفاده از اثر داپلر (Doppler effect) استفاده از اثر داپلر سنسورهای سنجش سرعت خطی که از این اثر استفاده می‌کنند، عموماً برای سنجش فواصل زیاد مورد استفاده قرار می‌گیرند . این کار توسط فرستادن یک سیگنال به شئء در حال حرکت و دریافت سیگنال برگشتی از آن صورت می‌گیرد.
استفاده از اثر داپلر بنا به اثر دوپلر فرکانس سیگنال فرستنده با فرکانس دریافتی توسط گیرنده برابر نخواهد بود.
این تغییرات به وجود آمده در فرکانس سیگنال متناسب با سرعت شیئی است که سیگنال به آن خورده و برگشت داده است.
اگر شئء نسبت به منبع سیگنال فاصله بگیرد فرکانس دریافتی کوچکتر از فرکانس فرستاده شده و اگر به سمت آن حرکت کند فرکانس دریافتی بیشتر از فرکانس فرستنده خواهد بود.
برای رویت این تغییر فرکانس ایجاد شده کافی است از یک نمونه مبدل فرکانس به ولتاژ در مدار بهسازی جهت اندازه گیری سرعت استفاده کرد.
سرعت چرخشی Rotational Sensors این دسته از سنسورها به سنجش سرعت زاویه‌ای می‌پردازند.
این نوع به نظر در صنعت کاربرد بیشتری در مقایسه با سنسورهای سرعت خطی دارد و در صنعت به وضوح قابل مشاهده می‌باشد. این نوع از سنسورها عموماً به اسم تاکومتر شناخته می‌شوند هر چند در عالم واقع منظور از تاکومتر نوع خاصی از سنسورهای سرعت می‌باشد.
در ادامه رایج‌ترین انواع این سنسور را مورد بررسی قرار خواهیم داد .
تاکومترهای الکترومغناطیسی:(Electromagnetic Tachometer) در تاکومتر الکترومغناطیسی ولتاژ DC یا AC حاصله در خروجی متناسب با سرعت شفت سیستم دوار می‌باشد.
شفتی که توسط شیء در حال چرخش به منظور اندازه‌گیری سرعت آن به حرکت در آمده است. از اینجا به دو نوع از تاکومترهایی که در این دسته قرار می‌گیرند اشاره می‌کنیم و هرکدام را به صورت مجزا مورد بررسی قرار خواهیم داد.
تاکومترهای الکترومغناطیسی:Electromagnetic Tachometer نوع اول- تاکومتر با خروجی :DC از یک استاتور تشکیل شده که شامل چندین مغناطیس دائم می‌باشد.
همچنین از یک روتور چرخنده تشکیل شده و خلاصه خصوصیات یک ماشین DC را به صورت کامل دارد.<

  متن بالا فقط قسمتی از محتوی متن پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل را فورا دانلود نمایید 

 


  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت:  توجه فرمایید.

  • در این مطلب، متن اسلاید های اولیه قرار داده شده است.
  • به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در پاورپوینت وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید
  • پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پاورپوینت خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد
  • در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل اسلاید ها میباشد ودر فایل اصلی این پاورپوینت،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
  • در صورتی که اسلاید ها داری جدول و یا عکس باشند در متون پاورپوینت قرار نخواهند گرفت.
  • هدف فروشگاه آنلاین پاورپوینت کمک به سیستم آموزشی و یادگیری علم آموزان میباشد.


 

دانلود فایل  پرداخت آنلاین 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود اتوماسیون در تولید سنسورهاو کاربرد آنها

مقاله در مورد نقش PLC در اتوماسیون صنعتی

اختصاصی از هایدی مقاله در مورد نقش PLC در اتوماسیون صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد نقش PLC در اتوماسیون صنعتی


مقاله در مورد نقش PLC در اتوماسیون صنعتی

مقاله کامل بعد از پرداخت وجه

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحات: 11

 

مقدمه

امروزه در بین کشورهای صنعتی ، رقابت فشرده و شدیدی در ارائه راهکارهایی برای کنترل بهتر فرآیندهای تولید ، وجود دارد که مدیران و مسئولان صنایع در این کشورها را بر آن داشته است تا تجهیزاتی مورد استفاده قرار دهند که سرعت و دقت عمل بالایی داشته باشند.  بیشتر این تجهیزات شامل سیستم‌های استوار بر کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (Programmable Logic Controller)  هستند. در بعضی موارد که لازم باشد می‌توان PLCها را با هم شبکه کرده و با یک کامپیوتر مرکزی مدیریت نمود تا بتوان کار کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده را نیز با سرعت و دقت بسیار بالا و بدون نقص انجام داد.

قابلیت‌هایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودی‌ها (دیجیتال ، آنالوگ ، فرکانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی ( نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیر‌برقی ، ... ) و همچنین امکانات اتصال به شبکه ، ابعاد بسیار کوچک ، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستم‌ها باعث شده که بتوان کنترل سیستم‌ها را در محدوده وسیعی انجام داد.

مفهوم کنترلرهای قابل برنامه‌ریزی PLC

در سیستم‌های اتوماسیون وظیفه اصلی کنترل بر عهده PLC است که با گرفتن اطلاعات از طریق ترمینالهای ورودی، وضعیت ماشین را حس کرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشین فراهم می‌کند. امکان تعریف مدهای مختلف برای ترمینالهای ورودی/خروجی یک PLC، این امکان را فراهم کرده تا بتوان PLC را مستقیما به المانهای دیگر وصل کرد. علاوه بر این PLC شامل یک واحد پردازشگر مرکزی( CPU) نیز هست، که برنامه کنترلی مورد نظر را اجرا می‌کند. این کنترلر آنقدر قدرتمند است که می‌تواند هزارها I/O را در مدهای مختلف آنالوگ یا دیجیتال و همچنین هزارها تایمر/ کانتر را کنترل نماید. همین امر باعث شده بتوان هر سیستمی، از سیستم کنترل ماشین‌هایی با چند I/O که کار ساده‌ای مثل تکرار یک سیکل کاری کوچک انجام می‌دهند گرفته تا سیستم‌های بسیار پیچیده تعیین موقعیت و مکان‌یابی را کنترل نمود. این سیستم می‌تواند بدون نیاز به سیم‌بندی و قطعات جانبی و فقط از طریق نوشتن چند خط برنامه تا صدها تایمر را در آن واحد کنترل و استفاده نماید.

زمان پاسخ‌گویی  Scan Time

این زمان بستگی به سرعت پردازش CPU مدل انتخاب شده PLC و طول برنامه کاربر دارد. از یک میکرو‌ثانیه تا ده میلی ثانیه می‌باشد. مثلا در مواقعی که I/O از سیستم اصلی دور باشد، چون مجبور به نقل و انتقال سیگنالها به سیستم دورتری هستیم در نتیجه زمان اسکن زیاد می‌شود. همچنین مانیتور کردن برنامه کنترلی اغلب به زمان اسکن می‌افزاید چرا که CPU کنترلر مجبور است وضعیت کنتاکتها، رله‌ها ، تایمر‌ها و... را روی CRT یا هر وسیله نمایشگر دیگری بفرستد.

قطعات ورودی

هوشمند بودن سیستم اتوماسیون بیشتر مربوط به توانایی PLC در خواندن سیگنالهای ارسالی از انواع ورودی‌ها، دستی، اتوماتیک و حس‌گرهای خودکار می‌باشد. قطعات ورودی نظیر شستی‌های استارت/ استوپ ، سوییچ‌ها، میکرو‌سوییچ‌ها، سنسورهای فتوالکتریک، proximity ،  level sensor ، ترموکوپل، PT100 و...  PLC از این سنسورها برای انجام عملیاتی نظیر تشخیص قطعه روی نوار نقاله حامل قطعات، تشخیص رنگ، تشخیص سطح مایعات داخل مخزن، آگاهی داشتن از مکانیزم حرکت و موقعیت جسم، تست کردن فشار مخازن و بسیاری موارد دیگر، استفاده می‌کند.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد نقش PLC در اتوماسیون صنعتی

مقاله در مورد مقدمه ای بر رباتیک

اختصاصی از هایدی مقاله در مورد مقدمه ای بر رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد مقدمه ای بر رباتیک


مقاله در مورد مقدمه ای بر رباتیک

مقاله کامل بعد از پرداخت وجه

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحات: 54

 

-1مقدمه

    اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

2- تعریف ربات

    دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :

    1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

    2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

    3- دسته بندی رباتها

    رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :

    1- تنوع در عملکرد

    2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه

 دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی

 مؤسسه رباتیک آمریکا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی.[9]

   1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

    انجمن رباتهای صنعتی ژاپن، رباتها را به شش گروه زیر تقسیم می کند :

    1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند : وسیله ای است که دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی کار می کند.

    2- ربات با ترکیبات ثابت : این دسته رباتها با ترکیبات ثابت طراحی می شوند. در این حالت یک دست مکانیکی کارهای مکانیکی را با قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییر نیست.

    3- ربات با ترکیبات متغیر : یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را با قدمهای متوالی و با ترتیب تعریف شده، انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.

    4- ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا کنترل ربات کاری را که باید انجام شود، انجام می دهد و ربات مراحل انجام وظیفه را در حافظه ضبط می کند. هر وقت که لازم باشد، می توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظیفه درخواست شده را بصورت خودکار انجام می دهد.

    5- ربات با کنترل عددی : اپراتور وظیفه ربات را توسط یک برنامه کامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی ربات نیست. درواقع ربات با کنترل عددی، رباتی است که با برنامه کامپیوتری کار می کند.

    6- ربات باهوش : این ربات درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط و محدوده عمل کار را دارد.

    2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

    انستیتوی رباتیک آمریکا تنها موارد 3 و 4 و 5 و 6 را به عنوان ربات پذیرفته است.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد مقدمه ای بر رباتیک