عنوان پایان نامه : فاصله سنج التراسونیک
شرح مختصر : سنجش فاصله با استفاده از سنسور التراسونیک ، هدف از این پروژه ساخت دستگاه اندازه گیری فاصله میباشد که با استفاده از سنسور التراسونیک انجام میشود. فرستنده امواج فراصوتی40کیلو هرتزرا ارسال میکند که این امواج پس از برخورد با شئ توسط سنسور گیرنده دریافت میشود و به صورت سخت افزاری تقویت میشود و بر روی نمایشگر آشکار میشود. و به صورت نرم افزاری زمان رفت و برگشت این امواج محاسبه میشود و فاصله نمایش داده میشود. در این پروژه تغییرات دمایی نیز موثر میباشد.
فهرست :
فصل اول (مقدمات)
تعریف سنسور
سوئیچ هم جوار سونار
سوئیچ هم جوار فوتوالکتریک
سوئیچ هم جوار القایی
سوئیچ هم جوار خازنی
حسگرهای مورد استفاده در رباتیک
حسگرهای تماسی(Contact)
حسگرهای هم جواری (proximity)
حسگرهای دور برد (far away)
حسگر نوری (گیرنده و فرستنده)
سنسور فاصله یاب لیزری
بیو سنسورها (سنسورهای دمایی)
فصل دوم (طراحی مدار فاصله سنج )
قطعات مورد نیاز
سنسور التراسونیک
PIC16F873 میکروکنترلر
آی سی 833LM
آی سی 358LM
آی سی4011
رگلاتور 7805
رگلاتور7809
ترانزیستور1815
ترانزیستور 1015
آی سی 4069
خازن
مدار راه انداز سنسور التراسونیک
مدار گیرنده (مدار تقویت سیگنال)
مدار آشکار ساز
آشکار ساز سیگنال
بازه ی زمانی ارسال و دریافت موج
مدار راه انداز سون سگمنت
مدار قدرت
نقشه ی مدار
اساس کار مدار بر اساس بلوک دیاگرام
سرعت انتشار امواج صوتی در هوا
سرعت انتشار امواج صوتی در دماهای مختلف
برنامه اسمبلی میکروکنترلر
برنامه ی هگز میکروکنترلر
معرفی میکروکنترلرهای پی آی سی و معرفی مدل PICf
پورتها
پورت A
پورت B
پورت C
خاصیت BOOT LOADER
منابع و مأخذ
عنوان پایان نامه : فاصله سنج التراسونیک