پایانامه بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط

اختصاصی از هایدی پایانامه بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:45

فهرست و توضیحات:

چکیده
مقدمه
فصل اول : کلیات تحقیق
پیشگفتار
بیان مسئله
سوالات تحقیق
اهداف تحقیق
فرضیات
تعریف نظری وعملیاتی
اهمیت وضرورت تحقیق
پیشینه تحقیق
فصل دوم : ادبیات نظری تحقیق
گزارش تحقیق
کلیات و مبانی نظری
اهداف پژوهش
روش کار تحقیق
فصل سوم: روش شناسی پژوهش
روش تحقیق و تحلیل داده ها
فصل چهارم: داده های آماری
داده های آماری
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات
جمع بندی و نتیجه گیری
پیشنهادات
منابع و ماخذ

تفاوت روبات های مختلف به ماهیت این مراحل برمی گردد .

روبات تعقیب خط هم همین اجزاء را درون خودش دارد :

• برای حس کردن خط به دست کم دو سنسور نوری که تفاوت رنگ سفید و مشکی را درک کنند نیاز دارد . این سنسورها انواع مختلفی مانند دیود مادون قرمز ، مقاومت متغیر با نور (فوتوسل )، فوتو – ترانزیستور و . . . دارند .
• اطلاعات سنسور از طریق یک مدارسوییچ یا مبدل آنالوگ به دیجیتال به واحد پردازشگر منتقل می شود .
• مغز پردازشگر این روبات می تواند یک مدار منطقی یا یک میکروکنترلر از هر نوعی باشد . روبات باید در قبال منحرف شدن خط ، واکنش مناسب نشان دهد.
• تصمیم واحد پردازشگر مبنی بر ادامه مسیر یا پیچیدن به چپ و راست از طریق فرمان هایی که به موتورهای روبات که ممکن است از نوع DC ( آرمیچر) یا پله ای ( Stepper ) باشند داده می شود ، انجام می پذیرد .

بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط

با دو سنسور را در شکل مقابل می بینید :

1- 3 عملکرد روبات تعقیب خط

روبات تعقیب خط دست کم دارای دو سنسور نوری است که دو طرف مشکی در زمینه سفید قرار می گیرند ( تعداد سنسورها به طریقی که خواهیم دید می توان بیش از دو عدد باشد )برای اشکار سازی یک مسیر رنگی بر روی سطحی که اختلاف رنگ زیادی با مسیر دارد(مسیر مشکی بر سطح سفید یا مسیر سفید بر سطح مشکی) عموما از حسگرها

مدل سازی ریختن بلوک های چیده شده بر روی هم

اختصاصی از هایدی مدل سازی ریختن بلوک های چیده شده بر روی هم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بلوک های ساختمانی CLC

اختصاصی از هایدی بلوک های ساختمانی CLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

امروزه یکی از مهمترین مباحث در اقتصاد پروژه های ساختمانی کاهش هزینه ها ، با حفظ کیفیت استاندارد می باشد.
یکی از راهکارهای این امر میتواند، استفاده از مصالح ساختمانی جدید باشد. بلوک سی ال سی محصولی جدید و مطابق با استانداردهای روز دنیا است. و از آن در اجرای دیوارها و پارتشینها استفاده میشود. این نوع بلوک در واقع نوعی بتن سبک میباشد که علاوه بر صرفه جویی در هزینه های ساخت و بهره برداری، می تواند سرعت ساخت را افزایش دهد و باعث کاهش مدت پروژه گردد.

در 15 صفحه پاورپوینت به همراه 8 صفحه مقاله پی دی اف همایشی به معرفی بررسی ویژگی ها الزامات اجرایی ومقایسه با سایر مصالح از نظر هزینه و نکات اجرایی گشته است

دانلود مجموعه کامل بلوک های اتوکد

اختصاصی از هایدی دانلود مجموعه کامل بلوک های اتوکد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مجموعه کامل بلوک های اتوکد شامل انواع مدل های انسان،ماشین،درختان، مبلمان و .... پلان و مقطع

تحقیق شرح بلوک دیاگرام

اختصاصی از هایدی تحقیق شرح بلوک دیاگرام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)


تعداد صفحه:30

فهرست:

شرح بلوک دیاگرام

منبع تغذیه که در این تلویزیون استفاده می شود از نوع (switch Regulator) بوده که دارای خروجیهای مستقیم 125و33و16و8و5 می باشد از این ولتاژها جهت تغذیه قسمت های مختلف تلویزیون استفاده می شود.

امواج ورودی فرکانس رادیویی (RF) در باندهای (UHF,VHF) از طریق آنتن وارد تیونر می شود سیگنال RF در فیوز تبدیل به سیگنال های IF صوت و تصویر شده و سیگنال های IF پس از عبور از ترانریستور تقویت کننده Q101 و فیلتر SAM به پایه های 45 و 46 آی سی 8362 TDA پروسور سیگنالهای تلویزیونی وارد می شود.

سیگنال IF ویدئو از پایه ملت آی سی اخیر خارج و پس از جدا شدن IF تصویر و صوت از یکدیگر، IF تصویر داخلی به پایه 13 همین آی سی و IF صوت پس از عبور از آی سی کنورتر صوت TA8710S به پایه 5 آی سی TDA8362 وارد می شود از خروجی سیگنال ویدئو خارجی و صوت خارجی به ترتیب به پایه های 15 و 6 این آی سی اعمال می گردد.

سیگنال های B-Y, R-Y به ترتیب از پایه های 30 و 31 آی سی IC101 به همراه سیگنال های R-Y و B-Y از پایه های 9 و 10 آی سی دکودرسکام به پایه های 16 و 14 آی سی تاخیر 64 میکروثانیه وارد می شوند کار این آی سی تاخیر اکتیو به اندازه زمان رفت و برگشت افقی می باشد. سیگنال های R-Y,B-Y تاخیر یافته و ترتیب از پایه های 11 و 12 آی سی تاخیر خارج و به پایه های 29و28 در IC101 اعمال می شوند.

یکی از کارهای IC101 تهیه سیگنال های اولیه رنگ می باشد سیگنال های R,G,B از طریق پایه های 20 و 18 و 11 همین آی سی به همراه سیگنال G,R,B کاراکترها که به ترتیب از پایه های 24و23و22 آی سی میکروکترولر خارج می شوند و پس از عبور از ترانزیستورهای (       Q501,Q502,Q503) و همچنین ترانزیستورهای Q903, Q902,Q901 که تقویت کننده این سیگنال ها می باشند به کاترهای مربوط به خود در لامپ تصویر اعمال می شوند.

مدار طبقه عمودی و افقی بخش جارب گیرنده را تشکیل می دهند و کار آنها ایجاد انحراف عمودی و انحراف افقی اشعه می باشد.