انواع حسگرها

اختصاصی از هایدی انواع حسگرها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 20

انواع حسگرها

زوج حسگر مافوق صوت

حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود:  

–        فاصله

–         رنگ

–         نور

–         صدا

–        حرکت و لرزش

–         دما

–         دود

–         و...

اما چرا از حسگرها استفاده می کنیم ؟ همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کنند.مزایای سیگنالهای الکتریکی را می توان بصورت زیر دسته بندی کرد:

–  پردازش راحتتر و ارزانتر

–   انتقال آسان

–   دقت بالا

–   سرعت بالا

و...

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک: 

در یک دسته بندی کلی حسگرهای مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه کرد: 

حسگرهای تماسی ( Contact ) 

مهمترین کاربردهای این حسگرها به این شرح می باشد: 

 –      آشکارسازی تماس دو جسم

 –      اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می شود .

در شکل یک میکرو سوئیچ یا حسگر تماسی نشان داده شده است. در صورت برخورد تیغه فلزی به مانع و فشرده شدن کلید زیر تیغه همانند قطع و وصل شدن یک کلید ولتاŽ خروجی سوئیچ تغییر می کند.

  –  حسگرهای هم جواری (Proximity  )

آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها می باشد. انواع مختلفی از حسگرهای هم جواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود:

–        القایی

–         اثرهال

–        خازنی

–        اولتراسونیک

–        نوری

–    حسگرهای دوربرد ( Far away)

کاربرد اصلی این حسگرها به شرح زیر می باشد:

فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک)

–     بینایی (دوربینCCD)

در شکل یک زوج گیرنده و فرستنده اولتراسونیک (ماورا صوت) نشان داده شده است. اساس کار این حسگرها بر مبنای پدیده داپلر می باشد.

تحقیق درباره بسته بندی غذایی

اختصاصی از هایدی تحقیق درباره بسته بندی غذایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل :word (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 33 صفحه

شاید متداول ترین تعریف روبه روشده بسته بندی هوشمند با بررسی اروپایی ارزیابی ایمنی وکارایی وتاثیراقتصادی- محیطی وپذیرش مصرف کننده بسته بندی موثروهوشمند به صورت سیستم هایی است که کنترل کننده تعریف غذاهای بسته بندی شده برای ارائه کردن اطلاعات درمورد کیفیت غذای بسته بندی شده درطول حمل ونگه داری است.

اگرچه اطلاعات زیادی دراینترنت,  مجله های فنی  ,رسانه ها و غیره موجود است واطلاعات نسبتاً کمی درمورد بسته بندی هوشمند به طورکلی در تحقیقات علمی موجود است.ایده های بسیاری پیشنهاد شده است، کاربردهای حق امتیازمتعدد فایل بندی شده است (خصوصاً ایالات متحده وژاپن) با تغییرحدود وسیع نظم ها به عهده گرفته شده است اما کاربرد تجاری خیلی کم حاصل شده است. در حال حاضر تعداد سیستم های بسته بندی هوشمند تجاری موجود ناچیزاست. به این ترتیب هر بحث درمورد بسته بندی موثر به اندازه ای باید ماهیت پژوهشی داشته باشد.ما با انجام دادن این کار تلاش خواهیم کرد تا انواع بسته بندی موثرومفاهیم وکاربردها را ازلحاظ کاربرد واقعی یا بالقوه شان توضیح بدهیم.

انواع حسگرها

اختصاصی از هایدی انواع حسگرها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

انواع حسگرها

زوج حسگر مافوق صوت
حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه گیری می کند و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می نماید. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنیای خارج و کسب اطلاعات محیطی و نیز داخلی می باشند. انتخاب درست حسگرها تأثیر بسیار زیادی در میزان کارایی ربات دارد. بسته به نوع اطلاعاتی که ربات نیاز دارد از حسگرهای مختلفی می توان استفاده نمود:
– فاصله
– رنگ
– نور
– صدا
– حرکت و لرزش
– دما
– دود
– و..
اما چرا از حسگرها استفاده می کنیم ؟ همانطور که در ابتدای این گفتار اشاره شد حسگرها اطلاعات مورد نیاز ربات را در اختیار آن قرار می دهند و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کنند.مزایای سیگنالهای الکتریکی را می توان بصورت زیر دسته بندی کرد:
– پردازش راحتتر و ارزانتر
– انتقال آسان
– دقت بالا
– سرعت بالا
– و...
حسگرهای مورد استفاده در رباتیک:
در یک دسته بندی کلی حسگرهای مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه کرد:
– حسگرهای تماسی ( Contact )
مهمترین کاربردهای این حسگرها به این شرح می باشد:
– آشکارسازی تماس دو جسم
– اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می شود .
در شکل یک میکرو سوئیچ یا حسگر تماسی نشان داده شده است. در صورت برخورد تیغه فلزی به مانع و فشرده شدن کلید زیر تیغه همانند قطع و وصل شدن یک کلید ولتاŽ خروجی سوئیچ تغییر می کند.
– حسگرهای هم جواری (Proximity )
آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها می باشد.
انواع مختلفی از حسگرهای هم جواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود
– القایی
– اثرهال
– خازنی
– اولتراسونیک
– نوری
– حسگرهای دوربرد ( Far away)
کاربرد اصلی این حسگرها به شرح زیر می باشد:
– فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک)
– بینایی (دوربینCCD)
word: نوع فایل
سایز:83.3 KB
تعداد صفحه:32

156- بررسی انواع حسگرها و فشارسنج های پیزوالکتریک - 57 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از هایدی 156- بررسی انواع حسگرها و فشارسنج های پیزوالکتریک - 57 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

عنوان    صفحه

فصل 1-            فشار سنج چیست []      1

1-1-    فشار سنج چیست؟        1

1-2-    سنسور فشار      1

1-3-    انواع اندازه گیری فشار    3

1-3-1-            •  سنسور فشار مطلق     3

1-3-2-            • سنسور فشار گیج Gauge      3

1-3-3-            • سنسور فشار خلا        3

1-3-4-            • سنسور فشار تفاضلی   4

1-3-5-            • سنسور فشار مهرشده(sealed)           4

1-3-6-            • تکنولوژی حس کردن فشار      4

1-3-7-            • گیج‌های کشش پیزو رزیستور   4

1-3-8-            • خازنی            5

1-3-9-            • الکترومغناطیسی         5

1-3-10-          • پیزو الکتریک  6

1-3-11-          • نوری  6

1-3-12-          • پتانسیومتری   7

1-3-13-          • رزونانس         7

1-3-14-          • دما    7

1-3-15-          • یونیزاسیون     8

1-4-    • اندازه گیری فشار        8

1-4-1-            • اندازه گیری ارتفاع از سطح دریا            8

1-4-2-            • اندازه گیری جریان      9

1-4-3-            • اندازه گیری ارتفاع / عمق        9

1-4-4-            • آزمایش نشتی 10

فصل 2-            حسگرهای پیزو الکتریک []         11

2-1-    پیزوالکتریک چیست؟     11

2-2-    وسایل اندازه گیری فشار  24

2-3-    فشار سنجهای هیدرواستاتیکی :   25

2-4-    فشار سنجهای پیستونی:  26

2-5-    فشار سنجهای ستون مایع :         26

2-6-    فشار سنجهای آنرویدی( فشار سنجهای مکانیکی):  28

2-7-    فشارسنجهای بوردون      29

2-8-    فشارسنجهای دیافراگمی  32

2-9-    فشار سنج الکترونیکی :   33

2-10-  فشار سنج هدایت حرارتی           34

2-11-  فشارسنج یونیزاسیون      36

فهرست مراجع   51

پیزوالکتریک باری است که در مواد جامد مشخصی به علت فشار مکانیکی انباشته می‌شود (مخصوصاً در کریستال‌ها، بعضی سرامیک‌ها و اجسام زیستی مانند استخوان، DNA و پروتئین‌های مختلف) . لغت پیزوالکتریک یعنی الکتریسیته‌ی ناشی از فشار که از لغت یونانی به معنای فشردن گرفته شده و الکتریک نماد عنبر است .( یک منبع قدیمی جریان الکتریکی)

اثر پیزوالکتریک از ارتباط خطی بین حالت مکانیکی و الکتریکی در مواد بلورین و شفاف بدون تقارن مرکزی درک می‌شود.

اثر پیزوالکتریک یک فرآیند قابل برگشت است؛ موادی که به طور مستقیم اثر پیزوالکتریک(تولید داخلی بار الکتریکی به دلیل اعمال نیروی مکانیکی) را انباشته می‌کنند اثر پیزوالکتریک معکوس(تولید داخلی نیروی الکتریکی در اثر اعمال میدان الکتریکی) را نیز انباشته می‌کنند.

به عنوان مثال سرامیک‌های PZT O۳ ۰≤x≤۱) اگر به اندازه ۰.۱ درصد از ابعادشان تغییر شکل دهند نیروی پیزوالکتریک قابل اندازه‌گیری تولید خواهند کرد. برعکس اگر میدان الکتریکی به آن‌ها اعمال شود به اندازه ۰.۱ درصد از ابعادشان تغییر شکل خواهند داد. پیزوالکتریک استفاده‌های مفیدی دارد از جمله تولید و ردیابی صوت، تولید ولتاژهای بالا، تولید فرکانس الترونیکی، میکروبالانس‌ها (ترازوهای بسیار دقیق) و متمرکز کردن اشعه‌های نور در مقیاس بسیار بزرگ. این پدیده همچنین بنیانی برای بسیاری از تکنیک‌های علمی و سودمند در مقیاس اتمی است؛ بررسی میکروسکوپی مثل STM، AFM، MTA  انجام شد. SNOM همچنین استفاده‌های روزمره به عنوان منبع احتراق برای سیگار

اثر پیروالکتریک (تولید پتانسیل الکتریکی در پاسخ به دما) در اواسط قرن هجدهم توسط Carl مطالعه شد و با الهام از این موضوع ادعا کردند بین فشار مکانیکی و بار الکتریکی رابطه‌ای وجود دارد گرچه آزمایش های آن‌ها نتیجه‌ی قاطعی نداد.

اولین اثبات تجربی اثر پیزوالکتریک در سال ۱۸۸۰ توسط برادران آن‌ها دانششان را از پیروالکتریک با درکشان از ساختار کریستالی اساسی ترکیب کردند که منجر به پیش‌بینی رفتار کریستال‌ها شد و اثبات کردند کریستال‌های خاصیت پیزوالکتریک دارند و Rochelle salt بیش‌ترین پیزوالکتریک را در خود انباشته می‌کنند. اگرچه Curies اثر پیزوالکتریک معکوس را پیش‌بینی نکرد، اثر معکوس با روابط ریاضی توسط Gabriel Lippmann در سال ۱۸۸۱ از قوانین ترمودینامیک نتیجه شد. بلافاصله وجود اثر معکوس را تأیید کرد و به تحقیقات خود ادامه داد تا اثبات کامل تغییر شکل الکتریکی- الاستیکی -مکانیکی سرامیک های پیزوالکتریک را بدست آورد.

خاصیت پیزوالکتریک اثر ترکیب شده‌ی رفتار الکتریکی ماده است.

کارافرینی انواع حسگرها

اختصاصی از هایدی کارافرینی انواع حسگرها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:21

فهرست و توضیحات:

مقدمه

انواع حسگرها

زوج حسگر مافوق صوت

پردازش راحتتر و ارزانتر

–   انتقال آسان

–   دقت بالا

سرعت بالا

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک: 

در یک دسته بندی کلی حسگرهای مورد استفاده در رباتها را می توان در یک دسته خلاصه کرد: 

در شکل یک میکرو سوئیچ یا حسگر تماسی نشان داده شده است. در صورت برخورد تیغه فلزی به مانع و فشرده شدن کلید زیر تیغه همانند قطع و وصل شدن یک کلید ولتاŽ خروجی سوئیچ تغییر می کند.

آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها می باشد.
انواع مختلفی از حسگرهای هم جواری در بازار موجود است از جمله می توان به موارد زیر اشاره نمود: