تحقیق ربات

اختصاصی از هایدی تحقیق ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق ربات

این مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.

با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و .... خلق کنیم.

هر ربات در خود چیز هایی برای یاد دادن دارد. 

این مجموعه شامل مطالبی در باره ی ساخت ربات های کوچک و مثال هایی از ساخت ربات هاست .هر ربات برای هوش و حرکت و کنترل موتور و استنبا طات حسی از یک میکروکنترلر PIC استفاده میکند.

با تعویض حسگر ها و برنامه ی میکروکنترلر می توانیم باغ وحشی شامل ربات های دنبال کننده ی نور و ربات های مبنی بر رفتار و .... خلق کنیم.

هر ربات در خود چیز هایی برای یاد دادن دارد. 

فهرست مطالب

عنوان                                                  صفحه

مقدمه...........................................................................1

فصل اول:ربات چیست؟..........................................................................2

اجزای یک ربات..............................................................2

انواع ربات ها..................................................................4

مزایای ربات ها................................................................4

معایب ربات ها ...............................................................5

فصل دوم:رباتیک چیست؟..................................................8  

ربات ها چه کارهایی انجام می دهند؟.....................................8

ربات ها از چه ساخته می شوند؟...........................................8

تاثیر رباتیک درجامعه.......................................................8

مشکلات رباتیک.............................................................9

مزایای رباتیک................................................................9

تاثیرات شغلی..................................................................9

قوانین سه گانه ی رباتیک.................................................10

آینده ی رباتیک..............................................................10

فصل سوم:هوش ربات.....................................................11

میکروکنترلر چیست؟ ......................................................11

چرا از میکروکنترلر استفاده می کنیم؟..................................11

کامپایلر........................................................................11

نظری اجمالی بر برنامه ریزی PIC....................................12

سخت افزار و نرم افزار...................................................12

کامپایلرهای PICBASIC PRO,PICBASIC....................12

پروگرامرEPIC...........................................................13

1. ................................................................13

مواد مصرفی................................................................13

میکروکنترولر16F84 PIC..............................................14

گام اول:نوشتن کد(برنامه به زبان بیسیک)............................14

گام دوم:استفاده از   کامپایلر.............................................14

گام سوم:نصب Firmware یا برنامه ریزی

تراشه PIC................................................................15

آماده ثابت حرکت..........................................................16

فهرست اجزا................................................................16

فصل چهارم:نصب کامپایلر...............................................18

نصب نرم افزار کامپایلر...................................................18

نصب کامپایلرPro Picbasic ...........................................18

فصل پنجم:نصب نرم افزار EPIC ....................................21

نصب نرم افزار EPIC در ویندوز......................................21

شاخه ی برنامه های کاربردی............................................21

فصل ششم:Code Designer..........................................22

ویژگی های نرم افزار Code Designer ............................22

نصب نرم افزار..............................................................24

تنظیم نرم افزار..............................................................24

اولین برنامه..................................................................25

نرم افزار برنامه ریزی کننده EPIC....................................27

فصل هفتم :آزمودن میکروکنترولر PIC ............................29

تخته آزمایش (برد بورد)...................................................29

1. ........................................................................29

اشکال زدایی مدار(عیب یابی)............................................30

برد آزمایشگر PIC یا صفحه نمایش LCD ..........................30

برد آزمایشگر PIC ........................................................31

نحوه استفاده..................................................................32

یک تجربه ی ساده..........................................................32

فصل هشتم:هوش..........................................................33

روش هایی برای ایجاذ هوش ............................................33

هوش کجاست؟ ..............................................................35

پاسخ های رفتاری لایه ای ................................................36

روباتیک مبتنی بر رفتار ..................................................36

فصل نهم:نمونه هایی از ربات های

معروف.......................................................................38

تفنگ آب پاش(Hoser)...................................................38

آسیموربات انسان نما......................................................40

ربات امدادگر(soryu)....................................................43

ربات خط کشی.............................................................49

فهرست منابع................................................................54

فصل اول:ربات چیست؟

 بشر نام علمى homo-sapiens یا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است، زیرا قابلیت هاى ذهنى و حسى ما براى زندگى روزمره بسیار مفید هستند. حوزه هوش مصنوعی سعى دارد تا موجودیت هاى هوشمند را درک کند. از این رو یکى از علل مطالعه آن، بیشتر دانستن در مورد خودمان است، اما برخلاف فلسفه و روانشناسى - که آنها نیز به هوشمندى مرتبط هستند - هوش مصنوعى سعى دارد به  همان خوبى که آنها را مى فهمد، به ساخت آنها نیز قادر شود.

 دلیل دیگر براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید بودن این موجودیت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهدداشت.

   ربات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است. 

اجزاى یک ربات: 

- وسایل مکانیکى و الکتریکى: شاسى، موتورها، منبع تغذیه و... 

- حسگرها (براى شناسایى محیط) دوربین ها، سنسورهاى sonar، سنسورهاى ultrasound و... 

- عملکردها (براى انجام اعمال لازم) بازوى ربات، چرخ ها، پاها و... 

- قسمت تصمیم گیرى (برنامه اى براى تعیین اعمال لازم): حرکت در یک جهت خاص، دورى از موانع، برداشتن اجسام و... 

- قسمت کنترل (براى راه اندازى و بررسى حرکات ربات): نیروها و گشتاورهاى موتورها براى سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر و... 

   کلمه رباتیک (robatics) را اولین بار «ایزاک آسیموف» در یک داستان کوتاه ارائه کرد. ایزاک آسیموف (1992-1920) نویسنده کتاب هاى توصیفى درباره علوم و داستان هاى علمى - تخیلى است. 

word: نوع فایل

سایز:499 KB 

تعداد صفحه: 60

ربات فوق پیشرفته اینستاگرام

اختصاصی از هایدی ربات فوق پیشرفته اینستاگرام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ربات فوق پیشرفته اینستاگرام

ربات فوق پیشرفته اینستاگرام افزایش فالوور،لایک،بازدید و کامنت قابلیت انتخاب فالوورها بر اساس شهر و یا مشاغل (جدید و بسیـار کمیـاب) با سلام خدمت شما همراهان همیشگی سایت hitsfa , این بار قصد ارائه یکی از ربات های اینستاگرام را داریم که بسیار کمیاب است و کاربرد های ...

دریافت فایل

تحقیق در مورد ربات دونده روی سطح آب

اختصاصی از هایدی تحقیق در مورد ربات دونده روی سطح آب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه45

ربات دونده روی سطح آب

ایسنا: دانشمندان آمریکایی موفق به طراحی و ساخت ربات هوشمندی شدند که می تواند با سرعت قابل توجهی، همچون مارمولک روی سطح آب بدود. ساخت این ربات هوشمند می تواند افق جدید و روشنی به سوی طراحی و ساخت ربات های هوشمند چند پا، باز کنند. این ربات هوشمند که دونده آبی نام دارد، حاصل طراحی و ساخت «متین ستی» محقق دانشگاه پترزبورگ آمریکا است. از جمله امکانات این ربات هوشمند جست وجو برای یافتن قربانیان فجایعی همچون سیل و آب گرفتگی است.

این ربات هوشمند به حسگرهای بیومکانیکی مجهز است تا بدین وسیله کیفیت آب را نیز مورد بررسی دقیق قرار دهد. همچنین نصب ریز دوربین هایی در این ربات هوشمند می تواند به ارسال گزارش های مهم به نیروهای امنیتی و ساحلی کمک کند.

ستی که رئیس آزمایشگاه نانورباتیک دانشگاه پترزبورگ نیز هست، اخیرا از ساختار بدنی حشرات و حتی باکتری ها برای طراحی و ساخت ربات های هوشمند مورد نظرش بهره  گرفته است. از جمله طرح های جاه طلبانه وی طراحی و ساخت رباتی است که بتواند راه برود، بدود، پرواز کند و حتی از ارتفاعات بالا برود.

کره جنوبی رباتی ساخته است که میتواند بدود. این قابلیت اولین بار در یک ربات ژاپنی ارائه شده بود و این برای دومین بار در جهان است که یک ربات دارای چنین توانایی ای ساخته میشود. یک شرکت کوچک Start-up کره ای با بودجه ای اندک موفق به ساخت این ربات شده است.
Robotis روز پنچشنبه پرده ها را بالا زد و ربات انسان نمای مبتنی بر شبکه خود را به همه نشان داد. این ربات که موقتا RX نامگذاری شده است، میتواند با سرعت 500 متر در ساعت بدود.

soo مدیرعامل شرکت Robotis میگوید: "این ربات از بلوکهای مجزا ساخته شده، و این بدین معنی است که میتواند به سادگی تغییر شکل دهد. چرا که از قطعاتی همچون قطعات Lego برای ساخت آن استفاده شده است."

Kim می افزاید: "توانایی دیگر این ربات 60 سانتیمتری توانایی ارتقای نرم افزاری از طریق یک شبکه خارجی است. قابلیتی که نمونه ژاپنی فاقد آن است."

در زمینه ساخت رباتهای پیچیده، کشور ژاپن در چندین سال گذشته پیشتاز بوده است. شرکت سونی در اواخر سال 2003 ربات QRIO را به عنوان اولین ربات دونده معرفی کرد، و همزمان، رقیب سرسختش هوندا ربات آسیمو را عرضه کرد که میتواند با سرعت 3 کیلومتر در ساعت بدود.

به جز بخشهای مکانیکی، رباتها برخی قابلیتهای اجتناب ناپذیر دیگر نیز باید داشته باشند.مثلا بخشهای تشخیص صدا و چهره، که کلید شناختن افراد توسط ربات محسوب میشوند

دانلود پروژه ربات مسیریاب

اختصاصی از هایدی دانلود پروژه ربات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه

ربات مسیریاب ، رباتی است که  میتواند خط سفید را در زمینه ی مشکی و خط مشکی را در زمینه سفید نشخیص داده و بر اساس خطوط حرکت کند.

 چکیده

  در این ربات ما سعی کرده ایم با استفاده از سنسورهای  فرستنده وگیرنده مادون قرمز  که هفت جفت در پشت ربات است خطوط را  تشخیص دهیم . و ربات را برنامه ریزی نماییم تا به خوبی مسیر را تشخیص داده و موتورهای ربات را کنترل نماییم.

تعداد صفحات:7

فرمت: ورد و با قابلیت ویرایش

دانلود پاورپوینت انواع ربات و تاریخچه آن

اختصاصی از هایدی دانلود پاورپوینت انواع ربات و تاریخچه آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان:انواع ربات و تاریخچه آن
فرمت فایل: powerpoint(قابل ویرایش)
تعداد اسلایدها: 54

این پاورپوینت در مورد انواع ربات و تاریخچه آن می باشد.

 

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از پاورپوینت انواع ربات و تاریخچه آن

روبات چیست؟
موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:روبات وسیله ای است که

• بصورت خودکار کنترل شود،
• قابل برنامه ریزی مجدد باشد،
• چند منظوره بوده و
• با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.
• روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.
  ...(ادامه دارد)

شرط لازم برای روبات بودن!
برای اینکه بتوانیم یک ماشین را روبات بنامیم این ماشین باید:
-قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری نماید
-قادر به انجام اعمال مختلفی باشد: بتواند جابجائی انجام داده و یک کار فیزیکی نظیر حرکت دادن اشیا را انجام دهد.
-قابل برنامه ریزی مجدد باشد بعبارت دیگر بتواند کارهای مختلفی را انجام دهد.
-بتواند بطور خودکار عمل نموده و/یا با آدمی ارتباط برقرار نماید.
...(ادامه دارد)

تاریخچه
در قرن هفدهم ماشین های خودکاری ساخته شدند که قادر به حرکت بودند. این نمونه در موزه ای در آلمان نگهداری میشود.

روبات انسان نما
-هوندا در سال 1996 روبات انسان نمائی را معرفی کرد که قادر به راه رفتن، حمل اشیا و بالا رفتن از پله ها بود.
-روباتهای انسان نما با این هدف ساخته میشوند که با ترکیب قابلیت های فیزیکی و ادراکی انسان روباتی ساخته شود که همانند انسان در محیط های عادی به فعالیت و سرویس دهی مشغول شود.

روبات های نظامی

• خنثی کردن بمب
• شناسائی دشمن
• بازرسی اماکن
• دستگیری افراد
• جاسوسی
  ...(ادامه دارد)

روبات صنعتی
روباتهای صنعتی معمولا از یک سری اتصالات که توسط محورهای چرخشی و یا لغزنده به هم وصل شده اند ساخته میشوند. این روباتها دارای درجه های آزادی مختلفی بوده و برای مقاصدی نظیر گرفتن اشیا، جابجائی اجسام، جوشکاری، رنگ کاری ، مونتاژ و غیره بکار میروند....(ادامه دارد)

بخشی از فهرست مطالب پاورپوینت انواع ربات و تاریخچه آن در پایین آمده است

روبات های هوشمند خودکار
روبات چیست؟
روباتیک چیست؟
روبات هوشمند
شرط لازم برای روبات بودن!
تاریخچه
سه قانون روباتیک
روباتهای صنعتی اولیه
روبات انسان نما
روباتهای سرگرمی
روباتهای فضائی
روبات جارو برقی
روبات های نظامی
اجزا یک سیستم روباتیک
...(ادامه دارد)