تحقیق درباره کاربرد ربات در مسائل نظامی

اختصاصی از هایدی تحقیق درباره کاربرد ربات در مسائل نظامی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 19 صفحه

چکیده:

         در این مقاله سعی شده شما را با رباتهایی که در طی سالهای 2001 تا کنون در مناطق عملیاتی به کار گرفته شده اند آشنا سازیم. همچنین به معرفی رباتهایی که احتمالا تا سال 2010 بدنه اصلی یک تیم عملیاتی نظامی را تشکیل خواهند داد می پردازیم. از کاربرد رباتها در حادثه 11 سپتامبر،جنگ افغانستان و عراق شروع نموده وبررسی های خود را به دو دسته رباتهای نیروی زمینی و نیروی دریایی تقسیم   می کنیم. در این میان  با زمینه های مطالعاتی آشنا می شویم که قرار است در تکنولوژی رباتهای نسل آینده بکار گرفته شود.هر چند هزینه ساخت رباتها بسیار بالا است اما بدلیل آنکه وسایلی بدون ترس و بدون خستگی به حساب می آیند و قادر ند کار های تکراری را به سرعت و با دقت انجام دهند مورد توجه صنایع نظامی هستند. به نظر  می رسد سرمایه گذاری در زمینه رباتیک برای مسائل نظامی ضروری باشد.

مقدمه:

         در حال حاضر اولین موضوع قابل بحث در حوادث جهان و ارتش ، انجام عملیات توسط رباتها می باشد.

کشورهای پیشرفته از جمله آمریکا سرمایه گذاری های هنگفتی را در ایجاد تشکیل ارتش رباتیک آغاز نموده اند، با توجه به این مطلب پرداختن به ساخت رباتهای نظامی و تجهیز نیروهای نظامی به این رباتها؛ امری ضروری می نماید ، اما خود رباتها نیز به دو گروه رباتهای ثابت و رباتهای متحرک (موبایل رباتها) تقسیم می شوند، غالب رباتهای نظامی جز رباتهای متحرک هستند و نکته دیگر آنکه برای ساخت رباتها علاوه بر صرف هزینه به دانش فنی گروهی از مهندسان با دانش الکترونیک ، کنترل ، مکانیک و کامپیوتر نیاز می باشد، امید است ما نیز با بکارگیری این دانش ها نیروهای نظامی خود را برای  دفاع در برابر ارتش رباتیک کشورهای پیشرفته مجهز نماییم.

"کاربرد ربات در مسائل نظامی"

پنتاگون برای سپاهی از رباتهای دریایی و زمینی سرمایه گذاری می کند.

به نظر می رسد اولین موضوع قابل بحث در حوادث جهان و ارتش انجام عملیات توسط رباتها می باشد . در مبحث کلاسیک قانون زیر توسط سازندگان ربات وضع شده است " یک ربات نبایستی به هیچ موجود زنده ای آسیب برساند و یا بشر بپذیرد که به او آسیب وارد آید."

" نقش رباتها از حادثه 11 سپتامبر 2001 تا جنگ افغانستان و عراق"  

سازه های فولادی شکسته شده ، قلوه سنگ های بسیار گرم و بتن های خرد شده در برج های آسیب دیده از حوادث 11 سپتامبر 2001 برای گروه امداد بررسی تمامی مخروبه ها را جهت پیدا کردن اجساد و نجات یافتگان از مرگ غیر ممکن ساخته بود. بنابراین مقامات رسمی که در منطقه حضور داشتند پیشنهادهای متناوب استفاده از سیستم های مکانیکی برای گردآوری بقایای مخروبه هارا پذیرفتند. در طی 11 روز رباتها سراسر فضاهای خالی جهنمی را  با خزیدن جستجو کردند و 7 جسد کشف نمودند در همان موقع گروه دیگری از رباتهای کوچک از دانشگاه فلوریدای جنوبی همان مناطق را مورد جستجو قرار دادند. این رباتها با دوربین های نوک دار خود لکه های خون از گرد و غبارهای باقیمانده در خاک و خاشاک را تشخیص می دادند و همچنین جهت شنیدن صدای گریه ، میکروفن هایی با خود حمل می کردند . بعد از آن، مقامات فوق  در طی پنج سال سیستم های پدافندی را توسعه دادند . در حدود پنجاه میلیون دلار برای رباتهای متحرک تاکتیکی     برنامه ریزی     کردند)    Tactical Mobile Robots  TMR)

پنتاگون از شرکت های ربات سازی مانند iRobot  در خواست کرد یک ربات مجهز برای کاربرد در ارتش تولید نمایند ، ربات تولید شده در افغانستان به خدمت گرفته شد ، این ربات 42 پوند وزن داشت و با محرک های شنی خود جز ربات های خزنده به حساب می آمد در آن از سه پردازشگر پنتیوم استفاده شده بود . این ربات به پاکسازی ساختمان ها ، انبارها و 12 غار کمک نمود . با دوربین هایی که درشت نمایی زیادی داشتند و بر بالای ربات قرار گرفته بودند سر بازان را قادر می ساختند تا بدون خطر و در هر زمانی به تفتیش داخل ساختمان ها بپردازند. مهندسان؛ یک شبکه گسترده ای را با اعتبار 40000 دلار مجهز به دریافت سیگنالهای رادیویی برگشت داده شده از عمق غارها نمودند. تکنولوژی تعیین موقعیت ماهواره و پرگارهای دیجیتالی برای جهت یابی مناسب این رباتها مورد استفاده قرار گرفتند Packbot robot)). بعد از افغانستان نوبت عراق بود

ساخت ربات تلگرام با بات ساز

اختصاصی از هایدی ساخت ربات تلگرام با بات ساز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ساخت ربات تلگرام با زبان ساده در بات ساز

دانلود پروژه طراحی و ساخت ربات هوشمند

اختصاصی از هایدی دانلود پروژه طراحی و ساخت ربات هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ربات I.R.M یک نمونه از رباتهای متحرک هوشمند است . در این ربات هدف اصلی ، انجام عمل پردازش تصویر با سرعت ، دقت و کیفیت بالا بر روی یک بدنه متحرک  می باشد . فرآیند پردازش تصویر یک اصل اساسی در علم هوش مصنوعی ( هوش ماشینی ) و رباتیک است که پیشرفت این علوم وابسته به پیشرفت علم پردازش تصویر       ( Image processing ) می باشند ، این عمل در این ربات بدین صورت است که تصاویر محیط اطراف توسط دوربین دریافت و به کامپیوتر ارسال و توسط نرم افزار فیلتر می شوند ، سپس عمل اسکن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت می گیرد و تصمیمات لازم با استفاده از نتایج این پردازش ها جهت کنترل ربات به برد کنترل که در روی ربات قرار دارد ارسال می شوند ، درشت فرمانهای ارسالی از سوی کامپیوتر را میکرو کنترلر دریافت کرده و پس از آنالیز آنها به قسمتهای مورد نظر اعمال می دارد  . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصویر، دارای یک سیستم مکانیکی جدید با امکانات زیاد و انعطاف بالا ، برای کار در محیطهای مختلف و سازگاری با شرایط مختلف می باشد . در تنه فیزیکی سیستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor کوچک با بهره بهینه ، صفحات آلومنیومی برای ساخت کف ربات و قوطیهای آلومنیومی برای بازوها و آلات متحرک ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستیکی و ..... ، استفاده شده است . ربات با  پورتهای سریال و TV کارت کامپیوتر با سیم در ارتباط است ، منبع تغذیه نیز در بیرون قرار دارد و با سیم ربات را تغذیه می کند . ارتفاع فیزیکی ربات در حالت عادی و موقعی که حرکت می کند 75 Cm  و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm می باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محیط را در دسترس خود دارد  . وزن تقریبی ربات    5/0±7 کیلوگرم می باشد . دارای 4 چرخ که دوعدد آن بزرگ ( کوپل به موتورها ) در طرفین و دو عدد دیگر ، کوچک ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، می باشد.

ولتاژ کار ربات از یک منبع  تغذیه با خروجیهای 12 ولت1 و 3 آمپری و 5 ولت منطقی تامین می شود که همه ولتاژهای مورد نیاز از یک منبع تغذیه دیجیتالی ( موجود در آزمایشگاههای برق ) قابل تامین است .

شامل 45 صفحه فایل word قابل ویرایش

مقاله در مورد ربات H120

اختصاصی از هایدی مقاله در مورد ربات H120 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 64
فهرست مطالب:

مقدمه

مشخصات اصلی

 ابعاد شکل ظاهری و ترتیب عمل

 راهنمای کار محورها

راهنمای اجزاء اصلی

حمل و نقل

 نصب

 ابعاد manipulator در حال نصب

 بار مجاز برای مچ:

بازرسی

بازرسی بخشی و دوره ای

 آموزشهای بازرسی

بازرسی پیچهای خارجی اصلی

1-مکان های بازرسی:

 بازرسی قسمت متحرک مچ

 بازرسی سیم کشی درونی

 نگهداری

منبع روغن

 تعویض باطری

تعویض سیم کشی داخلی

 رفع عیب

روش رفع عیب

چک کردن کار.

علت اشکال و دلایل ممکن

چک کردن و روش تعمیر

پایه نگهدارنده

1-روش چک کردن:

2- روش تعمیر:

موتور

 نقطه صفر

 نقطه صفر محورهای اصلی.

 نقطه صفر محورهای مچ

(1) تعیین وضعیت مناسب.

.ریست کردن انکدر

(1) روش ریست کردن:

(2) تائید ریست:

نقشه اتصال سیم بندی

به همراه جداول و اشکال

مقدمه

متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.

پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند.

خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.

باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند.

اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات.

1-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید.

2-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند.

3-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.

4-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند.

یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد  و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند.

قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.

کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را مطالعه کند.

دانلود پروژه ربات تعقیب خط

اختصاصی از هایدی دانلود پروژه ربات تعقیب خط دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه تخصصی کارشناسی ناپیوسته فناوری اطلاعات

عنوان

ربات تعقیب خط

         چکیده:

 مطالبی که  پیش رو دارید ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

• می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
• چند کاره است.
• کارآمد و مناسب برای محیط است.

امروزه رباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند. رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند

ربات ها دارای مزیتهایی هستند . رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند و رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند که در متن به دیگر مزیتها  می پردازیم  .

رباتها نه تنها دارای مزیتهایی هستند بلکه معایبی هم دارند از جمله  رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد و رباتها هزینه بر هستند و قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.

همانطور که از اسم این روبات ها مشخص است کار آنها تعقیب یک خط می باشد که این خط امکان دارد یک خط سیاه باشد که روی یک زمینه سفید کشیده شده و یا یک خط سفید که روی زمینه سیاه است.این خط دارای منحنی ها ، زاویه ها و بریدگی ها و است که در قوانین مسابقه ذکر میشود و تا حدی بازه ی تغییرات مسیر نیز در این قوانین مشخص می شود روبات تعقیب خط بسیار ساده عمل می کند. این روبات دست کم دارای دو سنسور نوری است که دو طرف خط مشکی در زمینه سفید قرار می گیرند.

میکروکنترلر یک رایانه ی کوچک بر روی مدار  مجتمع  است که  شامل  یک  پردازنده  ، حافظه و وسایل ورودی / خروجی قابل  برنامه ریزی است و به آی سی هایی که قابل  برنامه  ریزی می باشد  و عملکرد آنها  از قبل  تعیین شده میکروکنترلر گویند و در ادامه  چند میکروکنترلر  را معرفی می کنیم .

فهرست مطالب

فصل اول 

1ـ1  ربات چیست؟ 1

1ـ2   اجزای یک ربات1

1ـ3  اهمیت رباتها 1

 1ـ4  تاریخچه رباتیک 2

1ـ5  قانون رباتیک مطرح شده توسط آسیموف 5

1ـ6 مثالهایی از انواع ربات ها 5

1ـ6 ـ1 رباتهای متحرک 6

1ـ7  مزایای رباتها13

 1ـ8   معایب رباتها13

1ـ9 کوچکترین ربات دنیا14

1ـ10  ربات امداد 15

فصل دوم

2ـ1  ربات تعقیب خط  19

2ـ2  چرا ربات تعقیب خط 21

2ـ3  اجزای ربات تعقیب خط 21

2ـ4  تحلیل قطعات ربات تعقیب خط22

 2ـ4ـ1  حسگرهای ربات تعقیب خط22

 2ـ4ـ2  انواع حسگر نوری23

 2ـ4ـ3   فوتوسل  23

 2ـ4ـ4  دیود مادون قرمز24

 2ـ4ـ5  تعداد حسگرها24

 2ـ4ـ6  مدار حسگر25

2ـ5  ربات تعقیب خط چه باید بکند26

2ـ6    بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط 26

2ـ7    عملکرد روبات تعقیب خط27

2ـ8    ربات تعقیب خط چگونه هدایت میشود28

فصل سوم

3ـ1 تاریخچه ساخت میکروکنترلر 32

3ـ2 میکروکنترلر چیست ؟ 32

3ـ3 معرفی میکروکنترلرها 32

3ـ4 کلمه  میکروکنترلر  32

3ـ5 نحوه  انجام دادن  کار میکروکنترلر   33

3ـ6 ساختمان داخلی میکروکنترلر  33

3ـ7 تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلر 34

3ـ8 بخش های مختلف میکرو کنترلر  34

3ـ9 معرفی انواع  میکرو کنترلر  35

3ـ10 میکروکنترلر  8051 36

3ـ10ـ1 مشخصات سخت افزاری 8051 36

3ـ11 وضعیت پایه های 8051 و ساختار I/O 37

3ـ11 ـ1 درگاه  0  37

3ـ11 ـ2 درگاه  1 37

3ـ11 ـ3 درگاه  2 38

3ـ11 ـ4 درگاه 3 38

3ـ11 ـ5 ورودی نوشان ساز داخلی 38

3ـ11 ـ6 اتصال منابع تغذیه 38

3ـ11 ـ7  PSEN فعال کننده پایه 29 38

3ـ11 ـ8  باز نشاندن پایه 9 39

3ـ11 ـ9   ALE فعال کننده قفل آدرس ( پایه 30 ) 39

3ـ11 ـ10  EA ( پایه 31 ) 39

3ـ11 ـ11   درگاه I/O 39

3ـ12 سازمان حافظه  39

3ـ12ـ 1 دو ویژگی حافظه 40

3ـ12ـ 2 ثبات های انتقال سری  40

3ـ12ـ 3 ثبات های وقفه   40

3ـ12ـ 4 دسترسی به  حافظه  خارجی  41

3ـ 13 انواع  آدرس دهی   41

3ـ13ـ1  آدرس دهی ثبات   41

3ـ13ـ2  آدرس دهی مستقیم 41

3ـ13ـ3  آدرس دهی غیر  مستقیم 42

3ـ13ـ4  آدرس دهی فوری42

3ـ13ـ5  آدرس دهی نسبی  42

3ـ13ـ6  آدرس دهی مطلق  42

3ـ13ـ7  آدرس دهی 2 بایتی   43

3ـ13ـ8  آدرس دهی بلند  43

3ـ13ـ9  آدرس دهی شاخص دار  43

.  3ـ14 انواع دستورالعمل ها   43

3ـ14ـ1  دستورالعمل های حسابی44

3ـ14ـ2  دستور العمل های منطقی و چرخشی  44

3ـ14ـ3  دستورالعمل های انتقال داده 45

3ـ14ـ4  RAM داخلی 45

3ـ14ـ5  ROM خارجی 45

3ـ14ـ6  جدولهای جستجو 45

3ـ15 دستورالعمل های بولی 46

3ـ 16 دستورالعمل انشعاب 47

3ـ17  تایمرها 47

3ـ17ـ1 روش خواندن  یک تایمر در حال شمارش47

3ـ18 وقفه  48

3ـ18ـ1  فعال و غیر فعال کردن وقفه ها 48

3ـ18ـ2  ترتیب اجرا  49

3ـ18ـ3  وقفه  های پردازنده  49

3ـ18ـ4  بردارهای وقفه 49

3ـ19   میکروکنترلر AVR 50

3ـ20   انواع  میکروکنترلرهای AVR 50

3ـ21    روش های برنامه ریزی AVR 51

3ـ22    امکانات  کلی یک  AVR 51

3ـ24  معایب یک AVR  53

 3ـ25  میکروکنترلرهای ARM و  PIC  54

3ـ25ـ1   میکروکنترلر PIC 54

3ـ26    ویژگی های PIC 54

3ـ27   معایب یک PIC 55

3ـ28   میکروکنترلر ARM  55

3ـ29   ویژگی های ARM 55

3ـ30   معایب یک  ARM 55

3ـ31   میکروکنترلر در ربات مسیریاب 56

نتیجه گیری 57

پیوست 58

منابع  61

 تعداد صفحات پروژه: 73

با فرمت ورد و با قابلیت ویرایش