روباتیک
هایدی
مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشیهایدی
مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشیدانلود تحقیق کامل درباره روباتیک
اختصاصی از هایدی دانلود تحقیق کامل درباره روباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
دانلود تحقیق کامل درباره روباتیک
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 169
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه ای بر روباتیک 1
روبات چیست؟ 1
تاریخچه 2
آناتومی روبات 4
عملگرها 5
سیستم انتقال نیرو 6
حسگرها 7
کنترلگر 7
منبع تغذیه 8
روبوکروکدیل 9
ساختار مکانیکی ربوکروکدیل 12
روبولاک پشت 14
ساختار 16
روبات هوشمند 18
عملکرد روبات 20
مازو روبات 23
ساخت مازو روبات 27
ماز وکیوم روبات 31
طراحی ماز وکیوم روبات 32
روباتهای تعقیب کننده خط 40
روبات تعقیب کننده خط رومیزی 46
مدار روبات 50
تبدیل انرژی الکترومکانیکی 51
موتورهای الکتریکی 51
موتورهای DC 53
کنترل الکتریکی موتور DC 56
کنترل سرعت موتور DC 62
موتورهای پله ای 65
حالتهای کاری 69
اصول کنترل 75
انواع سیستم های کنترلی 75
کنترلرهای دو وضعیتی 78
کنترلر تناسبی P 80
کنترلر مشتقی D 81
کنترلر PID 83
زبان C 92
زبان Delphi 93
زبان Java 94
زبان Visual Basic 94
زبان MATLAB 95
زبان Prolog/ LISP 96
زبان Assembly 97
روباتهای متحرک یا ثابت و رابطها 98
میکروکنترلر چیست؟ 102
واحد پردازشگر مرکزی (CPU) 103
حافظه 103
واحد ورودی/ خروجی 104
اسیلاتور 105
تایمر/ شمارنده 106
میکروکنتلرهای AVR 106
بخش اول: مرجع کامپایلر C 116
مرجع زبان C 117
انواع داده ای 118
ثابتها 120
ثابتها و متغیرهای آرایه ای 121
عملگرها 121
ساختار برنامه ها در C 131
توابع در زبان C 133
بخش دوم: محیط برنامه نویسی Code Vision AVR 135
بخش سوم: برنامه نویسی 140
تعیین نوع میکروکنترلر در کد برنامه 140
ایجاد تاخیر 142
توابع ریاضی 142
مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) 150
نکات استفاده از ADC 150
دانلود تحقیق کامل درباره روباتیک
دانلود مقاله کامل درمورد روباتیک
اختصاصی از هایدی دانلود مقاله کامل درمورد روباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
دانلود مقاله کامل درمورد روباتیک
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 32
روباتیک
رشته مهندسی رباتیک در ایران
رشته فنی مهندسی رباتیک یکی از رشته های میان رشته ای جدید در ایران میباشد ،جدید بودنش میتواند بدلیل تاسیس در حد اکثر 15 سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزاردارد.
گاهی اوقات حتی افراد تحصیل کرده نیز به اشتباه ،گمان میبرند مهندس رباتیک ،مهندس برق نیز می باشد علاوه بر این مکانیک و کامپوتر نیز هست،در صورتی که برای دانشجوبان رباتیک واضح بودن این اشتباه غیر قابل انکار است که بقیه رشته ها یک مهندس رباتیک تنها یک مهندس رباتیک است. چرا که به صرف ارائه دروسی چون مداراهای الکترونیکی و منطقی و ریز پردازنده در برنامه درسی مهندسی کامپیوتر-نرم افزار و اشتراک این دروس در رباتیک و مهندسی الکترونیک ،نمیتوان نسبتی از الکترونیک و رباتیک به کامپیوتر داد.وظیفه و کربرد ها متفاوت است.شاید یکی از نمونه های فریبنده آگهی های استخدام کار شرکتها یا کارخانه ها باشد که آنهم بدلیل کاربرد مورد انتظار آنها،نام چند رشته مهندسی را در کنار یکدیگر قرار میدهند.
به عبارتی این دیگر بستگی به نیاز صنعت و کارخانه ها دارد که بسته به نیازشان ، رشته های دانشگاه تاسیس شده اند، رشته رباتیک نیز از این اصل مستثنا نیست .
یک مهندس رباتیک حتی با وجود توانایی در برخی از موارد اختصاصی موجود در دیگر رشته ها،تنها یک مهندس رباتیک است این اصل را میتوان برای دیگر رشته های فنی مهندسی تعمیم داد.
رشته های جدید برای نیاز های جدید و پاسخ به آنها طراحی شده اند وبه طبع آن توانایی افراد تحصیل کرده نیز بهترین پاسخ برای این نیازها میباشد که رشته رباتیک نیز پاسخگو به نیاز رباتیکی صنعت میباشد.
این رشته را می توان یکی از گرایشهای مکاترونیک محسوب کرد. در ایران دانشگاه شاهرود در مقطع کارشناسی رشته روباتیک دارد.
ارتباط با دیگر رشته‌ها
در حقیقت اگر یک مهندس رباتیک قصد نو آوری و ایجاد یک تکنولوژی را در سر بپروراند و برای مثال طرح یک ربات فوتبالسیت آدم واره را بریزد ملزوم به استفاده از دروسی که قبلا ً ،فراگرفته و یا تکمیل آنها میباشد به عبارتی باید در برنامه نویسی و تنظیم الگوریتم بهینه ،طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی مورد نیاز، طراحی مکانیزم عالی و ی نقص و کار امد در ایجاد تعادل پویا مهارت کافی داشته باشد.
به خصوص در زمینه طراحی کامیپوتری مدارها ، اجزاء و از همه مهمتر برنامه نویسی در سطح بالای قرار داشته باشد تا این نیازها را برطرف کند.
بر فرض برای طراحی یک ربات آی کاوشگر باید با روشهای عایق بندی آشنا باشد و یا در یک ربات پرنده با طراحی سیستم آئرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت ربات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ویژگی های مختلف آنها مثل استحکام و سبک وزنی یا انعطاف و سختی و دیگر مورد این چنینی باشد.
البته مثل دیگر رشته های میان رشته ای ارتباط های زیادی میتوان با دیگر علوم و فنون پیدا کرد که موارد فوق مربوط به رباتیک بودند که این ارتباطات در این رشته بیشتر از دیگر رشته هاست.
صنعت رباتیک
امروزه استفاده از رباتها واتوماسیون غیر قابل انکار و معرفی شده برای تمام صنایع و کارخانه ها میباشد به طوری که کارخانه ها روز به روز به این سمت روی می آورند دلیلش هم مشخص است زیرا بازده ای بهتر و سرعت دقت کم هزینه بودن دیگر خصوصیات مورد انتظار را به ارمغان میآورد.
رباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی ربات یا Manipulator نام داشت که تنها 3 درجه آزادی بود.رباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی رباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار میکنند رباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته میشوند.
گستردگی علم رباتیک
همان طور که در ارتباط این رشته با دیگر رشته ها ذکر شد برای فعالیت و نوآوری و تحقیق و پیشرفت به جرات میتوان گفت یکی از وسیع ترین شاخه های فنی مهندسی،رشته مهندسی رباتیک میباشد. برای مثال رباتی را معرفی میکنم که ارتباط بسیار کمی با رشته های فنی مهندسی و علوم پایه دارد،ربات جراح تحت فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت ،نمودی از پیشرفت این رشته است که بسیار مفید و حیاتی میباشد.تصور کنید رباتی را که شما طراحی کرده اید وسیله ای برای نجات یک بیمار و بهبودی وی شده است که قطعاَ لذت موفقیت آن خستگی زحمتتان را از بین میبرد.
نمونه ی بارز دیگر گستردگی علم رباتیک، که بسیار مورد توجه کشورهای مختلف مثل ژاپن،کره،آمریکا و ایران و چند کشور دیگر میباشد،رباتهای امداد و نجات هستنند که یاری رسان گروه امداد در حوادث غیر قابل پیش بینی میباشد.به هر حال این گرایش از رباتیک آن قدر اهمیت داشته است که مسابقاتی تحت عنوان شبیه سازی امداد و نجات در روبوکاپ برگزار میگردد.
وظیفه اصلی رباتهای امداد رسان پیدا کردن مصدومین و اعلام مکان آنها به سرور میباشد.
رباتها در پروژه های JPL شرکت فضایی NASA نقش مهمی دارند از جمله آنها Spriteو Sojourner می باشد.این نیز استفاده دیگری از رباتیک میباشد .
دانلود مقاله کامل درمورد روباتیک
دانلود تحقیق اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن
اختصاصی از هایدی دانلود تحقیق اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
دانلود تحقیق اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن
خلاصه :
اتوماسیون و روباتیک در معادن از جمله موضوعات بحث انگیز دو دهه گذشته محسوب می شود .
عده ای از متخصصین معدن معتقدند که اتوماسیون و روباتیک تهدیدی برای ادامه شغل آنان تلقی می گردد . شغلی که بیش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است . بعضی از دست اندرکاران معادن معتقدند بدلیل هزینه اولیه هرگز اینوع عملیات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوی دیگر هر روز بر تعداد محققین و متخصصین که معتقدند استفاده از اتوماسیون و روباتیک در معادن بدلایل ایمنی ، سرعت در عملیات ، دسترسی به تولید بالا و کاهش هزینه عملیات اجتناب ناپذیر است اضافه می شود . این گروه معتقدند که آینده معادن صرفنظر از نوع و اندازه به دلایل فنی و اقتصادی باید به نوعی به سیستم معدنکاری هوشمند مجهز شود اتوماسیون و روبا تیک پلی است برای دسترسی به این هدف نه مانعی برای معدنکاران در این مقاله سیعی خواهد شد تا جنبه های مختلف این موردد بحث قرار گیرد .
--------
این تحقیق 13 صفحه ای در فرمت word اماده شده است .
دانلود تحقیق اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن
مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن
اختصاصی از هایدی مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:13
خلاصه :
اتوماسیون و روباتیک در معادن از جمله موضوعات بحث انگیز دو دهه گذشته محسوب می شود .
عده ای از متخصصین معدن معتقدند که اتوماسیون و روباتیک تهدیدی برای ادامه شغل آنان تلقی می گردد . شغلی که بیش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است . بعضی از دست اندرکاران معادن معتقدند بدلیل هزینه اولیه هرگز اینوع عملیات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوی دیگر هر روز بر تعداد محققین و متخصصین که معتقدند استفاده از اتوماسیون و روباتیک در معادن بدلایل ایمنی ، سرعت در عملیات ، دسترسی به تولید بالا و کاهش هزینه عملیات اجتناب ناپذیر است اضافه می شود
مقاله اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن