هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پروژه مالی شرکت ماشین سازی و سیم و کابل سازی با فرمت word-ورد 175 صفحه

اختصاصی از هایدی دانلود پروژه مالی شرکت ماشین سازی و سیم و کابل سازی با فرمت word-ورد 175 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه مالی شرکت ماشین سازی و سیم و کابل سازی با فرمت word-ورد 175 صفحه


دانلود پروژه مالی شرکت ماشین سازی و سیم و کابل سازی با فرمت word-ورد 175 صفحه

فصل حقوق و دستمزد :

حقوق پایه :

حقوقی است که با رعایت قانون کار (برای کارگران رسمی) و یا به وسیلة عقد قراردادی که مغایر قانون کار نباشد (برای کارگران قرار دادی)، برای انجام یک ساعت کار و یا تولید یک واحد محصول تعیین و به صورت ساعتی،‌ روزانه، هفتگی و معمولاً ماهانه پرداخت می‌شود .

ساعات کار عادی :

مطابق ماده 51 قانون کار ساعت کار عادی، مدت زمانی است که کارگر نیرو و یا وقت خود تا به منظور انجام کار در اختیار کارفرما قرار می‌دهد. ساعات کار کارگران در شبانه روز،‌ نباید از 8 ساعت تجاوز نماید. مجموع ساعت کار هر هفته از 44 ساعت نباید تجاوز کند.

ساعات کار اضافی (اضافه کاری): مطابق قانون کار، اضافه کاری باید تابع شرایط زیر باشد.

الف- موافقت کارگر

ب- پرداخت 40% اضافه بر مزد هر ساعت کار عادی

پ- ساعت کار اضافی نباید از 4 ساعت در روز تجاوز نماید، مگر در موارد خاص با توافق طرفین.

ت – روز جمعه، روز تعطیل هفتگی کارگران با استفاده از مزد می‌باشد.

مطابق قانون کار از ساعت 6 بامداد تا ساعت 22 کار روز و از ساعت 22 تا 6 بامداد روز بعد کار شب محسوب می‌شود.

پاداش :

معمولاً در پایان دورة مالی یا در پایان هر فصل به مناسبتهای مختلف مبلغی به عنوان عیدی و پاداش به کارگران و کارکنان پرداخت می‌شود.

حداقل مبلغ عیدی و پاداش کارگران، معمولاً در پایان هر سال بر مبنای حقوق و دستمزد توسط هیأت دولت تعیین می‌گردد.


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه مالی شرکت ماشین سازی و سیم و کابل سازی با فرمت word-ورد 175 صفحه

پروژه مالی دوره کاردانی در شرکت ماشین سازی و سیم و کابل سازی

اختصاصی از هایدی پروژه مالی دوره کاردانی در شرکت ماشین سازی و سیم و کابل سازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این پست می توانید متن کامل این پایان نامه را  با فرمت ورد word دانلود نمائید:

 

 

مقدمه :

         اکنون بیش از نود سال تاسیس کارخانه برق شهری در ایران می‌گذرد و حدوداً سی سال تحت این مدت موسسات تولید و توزیع برق کلاً در دست بخش خصوصی بوده نه تنها صاحبان و مدیران آنها در گذشته‌اند بلکه متأسفانه دفاتر و اسناد مرتب و مدونی در دست نیست و در بیشتر موارد حتی یک نکته روشن کننده مطلب هم دشوار بدست می‌آید.

  • تاریخچه

اگر کسی بخواهد که تاریخ علم الکتریسیته را تا قرن ششم قبل از میلاد بکشا ند. بر او خرده نمی‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌توان گرفت زیرا در آن عصر کهربا و مغناطیس و برخی از خاصیتهای این دو ماده شنا‌خته شده بود و این سخن از طا لس ملطی[1] روایت شده است که گفته بود «مغناطیس در خود روحی دارد، چه آهن را به جنبش در می آورد[2]

اما در واقع الکتریسیته از تاریخ 1785 میلادی که کولن[3] قانون اصلی الکتریسیته ساکن را یافت و شباهت بسیار نزدیک آن را با قانون جاذبه عمومی نشان داد[4] آغاز می‌شود.

از این زمان تا سال 1871 که گرم ماشین برقی خود را اختراع کرد 86 سال طول کشید. انرژی، استعداد یک سیستم برای انجام دادن کار خارجی است[5]. تأثیر گذاری هر عامل بر محیط اطرا فش به همین استعداد بستگی دارد. در میان تأثیر گذاران بر محیط، انسان از این امتیاز شگرف بر خوردار است. که می‌تواند با به کار بردن تمهیداتی، حاملهای انرژی را به خد مت خود در آورد و از استعداد کارزایی آنها در راههای مطلوب خودش سود ببرد.

انسان این مهم را به اختراع دستگاههای لازم تحقق بخشیده است. این دستگاهها واسطه‌ای هستند که گونه خاصی از انرژی را به گونه‌ دیگر تبدیل می‌کند به نحوی که از نظر کاربرد قابل استفاده و مطلوب باشد.

ماشینهای ساده مانند اهرم، چرخ، اره، چکش و سطح شیب دار از دیرباز توسط بشر شناخته شده بودند و کار آنها اساساً تغییر شکل انرژی مکانیکی حاصل از نیروی عضلانی بود. با گذ شت زمان و متنوع شدن نیاز بشر به انرژی انواع دیگری از ماشینها که تبدیلات پیچیده تری را انجام می‌دادند اختراع شد.

ماشینهای تازه، علاوه بر آنکه استفاده از انرژی عضلانی انسان را متنوعتر و کار آمد‌تر ساختند، توانستند منابع دیگری در بیرون از وجود انسان را نیز مهار کنند و به خدمت او در آورند.

ماشینهای بافندگی دستی، آسیابهای بادی و آبی و کشتیهای بادبانی را می توان از این زمره محسوب داشت.

دستیابی بدین گونه منابع انرژی، گام بزرگی در راه فراتر رفتن انسان از محدوده امکانات بدنی وی بشمار می‌رفت. ولی چون سیستمهای بکار رفته، نسبت به انرژی قابل استحصال از آنها بسیار حجیم بودند، ماشینها هم می‌بایست به همان نسبت حجیم و بزرگ باشند و همین امر محدودیتهای بسیاری را بر کم و کیف و کارائی ماشینها تحمل می کرد.

بنابراین، توجه دانشمندان به ساخت ماشینهایی که بتوانند منابع انرژی متراکم را به کار گیرند معطوف شد. اختراع ماشین بخار در سال 1764 میلادی توسط جیمز وات[6]، منشأ تحولی سریع و شدید در صنعت گردید. وجه تمایز این ماشین جدید با ماشینهای قبلی در این بود که با حجم بسیار مختصری می‌توانست انرژی متراکم در سوخت را به انرژی از نوع دلخواه (مکانیکی) تبدیل کند.

استفاده از ماشین بخار در وسائط نقلیه و کارخانه‌ها به سرعت پیشرفت نمود. در کارخانه ها، با سود جستن از یک محور انتقال انرژی و با کمک تعدادی چرخ فلکه و تسمه، انرژی مکانیکی را از ماشین بخار در یا فت و بین دستگاههای مصرف کننده توزیع می کردند و با این روش توانستند انرژی حاصل از ناشین بخار را مهار سازند.

ماشین بخار تا 140 سال پس از اختراع آن، یکه تاز میدان بود و در عین حال، تلاش در   راه دستیابی به ماشینهای کار آمد‌تر ادامه داشت.مثلاً :

  • در سال 1876 نیکولاس آگرست اوتو[7] ماشین چهار زمانه خود را که با گاز کار می‌کرد اختراع نمود .
  • در سال 1892 رودلف دیزل[8] موتور اختراعی خود را به ثبت رسانید .
  • از اواخر قرن نوزدهم توربینهای بخاری و آبی باری تهیه انرژی مکانیکی از انرژیهای حرارتی و پتانسیل وارد بازار شدند.
    • پیدایش صنعت برق در جهان

در میان همه وسایلی که برای تهیه و تبدیل انرژی ابداع شد، برنده نهائی را باید ماشینهای تولید مصرف کننده انرژی برقی دانست. قوانین اساسی الکتریسیته را کولن در سال 1785 عرضه کرد در سال 1800 ولتا[9] پیل الکتریکی را اختراع نمود و بالاخره در سال 1871 با اختراع ماشین گرام راه برای تبدیل کلان انرژی مکانیکی به الکتریکی و بالعکس باز گردید.

انرژی الکتریکی را باید ارزشمند ترین و مرغوبترین نوع انرژی دانست زیرا:

– اولاً: به آسانی قابل انتقال از جائی به جای دیگر است. با پیشرفتهایی که امروزه حاصل شده است، هیچ نوع محدودیتی برای انتقال این نوع انرژی متصور نمی‌باشد. در صورتی که انرژیهای دیگر از این نظر با محدودیتهای بسیاری رو به رو هستند .

ثانیاً : قابل تبدیل به هر نوع انرژی دیگر می‌باشد.

ثا لثاً: پاکیزه‌ترین نوع انرژی است و هیچ نوع آلودگی زیست محیطی ندارد.

به دلایلی که گفتیم، انرژی الکتریکی امروزه مطلوبترین نوع انرژی محسوب می‌شود.

هر چند با اختراع پیل در سال 1800، استفاده های علمی از انرژی الکتریکی در مواردی مانند تلگراف و تلفن آغاز شد. اما شروع استفاده کلان از این نوع انرژی به بعد از اختراع ماشین گرام در سال 1871 مربوط می‌شود که باید آنرا نوع اولیه ژنراتورهای برقی امروزی محسوب داشت.

  • آشنایی ایرانیان با صنعت برق

آنطور که از آثار مکتوب و سفر نامه‌های باقی مانده بر می‌آید، نخستین برخوردها و آشنائی‌های قابل ذکر ایرانیان با آثار انقلاب صنعتی در اروپا به سالهای اولیه قرن 19 میلادی باز می گردد.

مثلاً در سفر نامه میرزا ابوالحسن خان (ایلچی) به روسیه[10] در گزارش رویدادهای روزهای بیست و نهم ذیحجه تا ششم محرم سال 1230 هجری قمری[11] در باب باز دید از یک کار خانه اسلحه سازی در شهر تول روسیه چنین آمده است:

… در آنجا چرخ بزرگی ساخته اند و پیش روی چرخ، چیزی به ترکیب دنگ برنج کوبی کار گذاشته‌اند. شخصی ایستاده آهن از کوره بیرون آورده را نزدیک آن دنگ می‌برد. چرخ را آب حرکت داده به دنگ می‌خورد. و دنگ در کمال سرعت بالا رفته فرود می‌آید و به آهنی که در دست آن مشخص است می‌خورد. قطع قطع می‌کند به جهت هر اسلحه که از مقوله تفنگ و طپانچه و شمشیر و قرابینه و سر نیزه خواسته باشد به قدر همان قطع می کند…

… در این کار‌خانه چرخها و اسبابها هست که خود بخودگردش می‌کند. و پای هر دستگاهی استادی نشسته، چیزی می سازد. و اصل اینها از یک کوزه آتش و خمره آهنی آب[12] است که از بخار آن هزار بلکه دو هزار چرخ دستگاه گردش می‌کند و احتیاج به آدم ندارد و این مقوله چیزها از تقریر چندان دستگیر نمی‌شود و موقوف به دیدن است….

چنانکه از این گزارش بر می‌آید، در زمان نگارش آنها، یعنی بیش از نیم قرن پس از انقلاب صنعتی، گر چه استفاده از انرژی بخار رایج گردیده بود و در کشور روسیه تزاری نیز از آن استفاده می‌شود. اما هنوز از تولید برق برای مصارف صنعتی و تجاری آن خبری نبوده است.

در سال 1290 هجری قمری یعنی تقریبأ شصت سال پس از سفر میرزا ابوالحسن شیرازی ناصرالدین شاه، در ضمن خاطرات نخستین سفر خود در وصف تماشا خانه‌ای در مسکو می گوید :

… هر دقیقه روشنائی الکتریسته رنگارنگ از گوشه‌ها به مجلس رقص می‌اندازند[13].

توجه کنید که این خاطره مربوط به سال 1873 یعنی دو سال بعد از اختراع ماشین گرام است شانزده سال بعد، ناصر الدین شاه در روزنامه سفر سوم خود به فرنگستان[14] در توصیف یکی از عمارتهای مسکو که در آنجا به مهمانی رفته است می‌نویسد :

(در روز سه شنبه 20 شهر رمضان { 1306 هجری قمری}

… وارد عمارت دالغروکی شدیم، خیلی خوب عمارتی است. دو سفر سابق هم که آمده بودیم همین جا به عین همانطور است که دیده بودیم چیزی که خیلی تازگی داشت پنج، چهل چراغ در اطاق شام بود که با چراغ الکتریسیته روشن بودند و کاسه‌های چهره رنگ[15] داشتند. به قدری قشنگ بود که مثل چراغ پریان یا چراغ بهشتی به نظر می‌آمد و تمام تالار را مثل روز روشن کرده بود در صورتیکه چشم هم نمی‌زد…)

ناصر الدین شاه به تاریخ چهارشنبه پنجم شوال 1306 هجری قمری درباره یک کارخانه ریسندگی و بافندگی نزد یک ورشو چنین می‌نگارد :

… کارخانه‌های بزرگ و کوچک متعدد خیلی بود. زن و مرد و دختر زیادی در این کارخانه کار می‌کردند. چرخهای زیاد، دیگهای بزرگ داشت …

… یک کارخانه بزرگ رفتیم که ته کارخانه هیچ پیدا نبود و به قدری جمعیت توی کارخانه بود،‌ مثل مورچه‌، از صدای چرخ بخار و این همه جمعیت آدم کر می‌شد اما چرخها دستی یا پایی نیست، با بخار چرخ را حرکت می‌دهند.

وی همچنین به تاریخ یکشنبه نهم شوال 1306 در توصیف شهر برلین می‌نویسد :

… یک سیر دیگر برلن وضع سیمهای تلگراف است[16] که تعجب دارد. یک سیم، دو سیم و ده سیم نیست. در بلندیهای عمارتهای مرتفع میله‌های کلفت آهنی نصب کرده و به آنها عرض چند مرتبه میل و مقره گذاشته، به طرف سیمها کشیده‌اند مثل تار عنکبوت که اگر آدم بخواهد بشمارد چشم خیره می‌شود و ممکن نیست.

و چهارشنبه دوازدهم شوال 1306 درباره بازدید از یک کارخانه ساخت لوازم برقی چنین شرح می‌دهد :

(… ساعت نه بعد از ظهر قرار داده بودیم کارخانه الکتریسته …

در این کارخانه اسباب الکتریسیته از هر قبیل می‌سازند، سیمهای کلفت به جهت تلگراف زیر دریا، اسباب طلفون، پیل‌ها و چرخهای تلگراف و غیره. هزار عمله در اینجا کار می‌کند. چرخ بخار دارد و چرخهای مختلف که کار می‌کنند، حقیقت چیز تازه انطراسان[17]نداشت. غیر همان چرخ بخار و چرخها که کار می‌کردند. چیز تازه این بود که دور نمائی پا‌نو را مانند ساخته بودند و از مقوا و نقاشی مثل پرده تماشاخانه ده و دره بلندی و پستی و چیزهای دیگر ساخته بودند. روشنی الکتریسیته زیاد در کارخانه بود چشم را می‌زد. عزیز السطان هم تازه چشمش خوب شده و از این روشنی صدمه خواهد خورد …

کارخانه خیلی گرم بود و بوی قیر و بوهای دیگر می‌آمد و ما حرکت می‌کردیم و همه را می‌دیدیم در بین گردش نسیم خنکی احساس کردیم، باد می‌وزید. مثل باد بهشت که درآن گرما و تعفن آدم را زنده می‌کرد. ما تعجب کردیم که از کجا باد می‌آید، بعد ملتفت شدیم که از یک چرخی است، پره پره ساخته‌اند، با الکتریسیته حرکت می‌کند با سرعت زیاد و احداث باد می‌کند. اسبابی دارد که به حرکت انگشت چرخ می‌ایستد. یک مرتبه از تعفن و گرما جهنم می‌شود باز انگشت می‌گذارند به حرکت می‌آید. بهشت می‌شود. خیلی مغتنم دانستم و آنجا ایستادم. خنک شدم. باد طوری بود که دامن سرداری و کلیچه را خوب حرکت می داد. گفتیم اگر ممکن است یکی از این چرخها بسازند و برای ما به تهران بفرستند. سیمن گفت می‌سازم و می‌فرستم[18] .)

یا دریاب سیرک آمستر دام چنین نقل می‌کند :

(… چراغهای گاز سیرک را یک مرتبه ضعیف کردند و از بالا به وسط سیرک روی رقاصها روشنی الکتریسیته می‌انداختند. گاهی الوان و رنگ به رنگ می‌کردند. بسیار قشنگ بود.…)

نقل از این نمونه‌های تاریخی، ضمن آنکه برای خواننده امروزی خالی از لطف نیست، تصویری هم از وضعیت برق در آن زمان به دست می‌دهد وبرداشتهای دولتمردان دوره ایران را در برخورد با پدیده‌های کولن علم و صنعت آشکار می‌سازد.

 

(ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

متن کامل را می توانید دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است


دانلود با لینک مستقیم


پروژه مالی دوره کاردانی در شرکت ماشین سازی و سیم و کابل سازی

مقاله سیم برش الماسه و تعیین قطر بیرونی سیم برش و بیان استاندارد

اختصاصی از هایدی مقاله سیم برش الماسه و تعیین قطر بیرونی سیم برش و بیان استاندارد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله سیم برش الماسه و تعیین قطر بیرونی سیم برش و بیان استاندارد


مقاله سیم برش الماسه و تعیین قطر بیرونی سیم برش و بیان استاندارد

روشهای متعدد و متنوعی برای استخراج سنگ های ساختمانی وجود دارد . استفاده از مواد منفجره ،برش با جت آب ، لیزر ، شعله وغیره به دلایلی از قبیل هزینه تمام شده بالا ، محدودیت تجهیزات ، مطالعاتی بودن روش و پایین آوردن کیفیت قواره، کاربرد زیادی در استخراج سنگهای ساختمانی ندارند. روش مرسوم در اکثر معادن سنگ های ساختمانی ، استفاده از سیم برش الماسه و مواد انبساطی است .در سالهای اخیر با پیشرفت علم مواد در ساخت سیم های مرکب الماس دار با مقاومت بالای مس ونبوبیم، استفاده از این تکنولوژی با توجه به مرغوبیت تولید، کنترل روند پیشرفت کار، بهداشت کاری کارگران و هزینه های تمام شده ی استخراج و حمل بیش از گذشته مورد توجه متخصصان قرار گرفته است. هر چند استفاده از این روش نیز به نوبه ی خود مشکلاتی از قبیل هزینه بالای سیگمنت ، پارگی سیم در حین کار و عدم دسترسی به آب در تراز های بالا را به همراه دارد . در این مطالعه ضمن معرفی و مقایسه ی روشهای استخراج سنگ ، کاربردی ترین روش به نام سیم برش الماسی معرفی می‌گردد.

 

 

 

 

 

این مقاله به صورت  ورد (docx ) می باشد و تعداد صفحات آن 50صفحه  آماده پرینت می باشد

چیزی که این مقالات را متمایز کرده است آماده پرینت بودن مقالات می باشد تا خریدار از خرید خود راضی باشد

مقالات را با ورژن  office2010  به بالا بازکنید


دانلود با لینک مستقیم


مقاله سیم برش الماسه و تعیین قطر بیرونی سیم برش و بیان استاندارد

پروژه / سمینار آماده: طراحی و ساخت یک میکروگریپر با استفاده از سیم های آلیاژهای حافظه دار به همراه فایل های نرم افزاری

اختصاصی از هایدی پروژه / سمینار آماده: طراحی و ساخت یک میکروگریپر با استفاده از سیم های آلیاژهای حافظه دار به همراه فایل های نرم افزاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه / سمینار آماده: طراحی و ساخت یک میکروگریپر با استفاده از سیم های آلیاژهای حافظه دار به همراه فایل های نرم افزاری


پروژه / سمینار آماده: طراحی و ساخت یک میکروگریپر با استفاده از سیم های آلیاژهای حافظه دار به همراه فایل های نرم افزاری

 

 

 

 

 

 

 

 

 

پروژه / سمینار آماده: طراحی و ساخت یک میکروگریپر با استفاده از سیم های آلیاژهای حافظه دار

به همراه فایل های آباکوس و نقشه های آن

(97 صفحه فایل ورد - word)

برای گرفتن قطعات و جابجایی آنها که توسط انسان قابل انجام نمی باشد از مکانیزم گیره ایی شکل (گریپر) استفاده می گرددکه براساس کاربرد و عملکرد شان در ابعاد معمولی و میکرو ساخته می شوند.

اخیراً وسایلی برای جابجایی میکرواجزاء صنایع الکترونیک ، تکنولوژی اطلاعات ، اپتیک ، پزشکی و بیوتکنولوژی ساخته و توسعه داده شده اند.همچنین برای کار در مکان های کوچک، باریک و محدود ، ساخت میکروگریپری که نقش اساسی در جابجایی های کوچک ایفا کند ضروری است. مطالعات بسیاری برای طراحی و ساخت میکروگریپر هایی که قادر به انجام جابجایی کوچک باشند، صورت گرفته است .

درطراحی میکرو گریپرها به دو مشخصه باید توجه کرد: 1 مکانیزم حرکتی و ساختاری ) درجات آزادی ، میزان کرنش ، جابه جایی بازوها ، جنس گریپر و ...( 2 شیوه تحریک ) پیزو الکتریک ها ، آلیاژهای حافظه دار ، موتور الکتریکی ، موتور هیدرولیکی و ... (گریپر ها به طور کلی در درجات آزادی محتلف طراحی و ساخته می شوند اما اغلب میکرو گریپرها با یک درجه آزادی به دلیل نوع کاربرد و فضای کاری ساخته شده اند و نیاز به درجات آزادی بیشتر احساس نگردیده است.

همان طور که در بالا بیان گردید در میکرو گریپر ها از محرک های مختلفی استفاده می شود که از جمله ی آنها می توان به پیزو الکتریک ها و آلیاژهای حافظه دار اشاره کرد که به طور گسترده ایی به کار می روند. آلیاژهای حافظه دار به دلیل اینکه نسبت نیرو به حجم بالا دارند و همچنین به راحتی تحریک می شوند به طور گسترده در ساخت محرک ها استفاده می شوند.

آلیاژهای حافظه دار یک کلاس منحصربهفرد از مواد حافظه دار هستند که قابلیت بازیافت شکلشان را وقتی دما افزایش مییابد را دارند. حتی تحت بارهای اعمال شده بالا با یک افزایش دما میتوانند شکل اولیهی خود را پیدا کنند. آلیاژهای حافظه دار میتوانند به وسیله تغییر شکل هیسترزیس قابل برگشت تحت بارگذاری سیکلی مکانیکی انرژی مکانیکی را جذب یا پخش کنند. این مشخصهی منحصربه فرد SMA آنها را برای کاربردهای حس کردن، تحریک، جذب ضربه و دمپینگ ارتعاشات جذاب کرده است.

SMA ها هم فازهایی دارند که هر کدام ساختار کریستالی متفاوت با خواص متفاوت دارند. یکی از آنها فاز دما بالاست که آستنیت نامیده میشود ودیگری فاز دما پایین است که مارتنزیت نام دارد. آستنیت معمولا مکعبی و مارتنزیت معمولا تتراگونال، اورتورمبیک یا مونوکلینیک است. انتقال از یک ساختار به ساختار دیگر به وسیله نفوذ اتمی رخ نمیدهد، بلکه بهوسیلهی برش شبکهای اتفاق میافتد. این انتقال به استحاله \ دگرگونی \ تحول مارتنزیتی شناحته می شود.

هر کریستال مارتنزیتی یک جهتگیری متفاوت دارد که به آن وریانت (variant) میگویند. ترکیب شدن وریانتهای مارتنزیتی در دو فرم وجود دارد: مارتنزیت دوقلویی شده ومارتنزیت دوقلویی نشده. دگرگونی فازی برگشتپذیر از آستنیت (از مادر) به مارتنزیت (فاز محصول) و برعکس اساس رفتار منحصربهفرد SMA است.

به هنگام سرد کردن در غیاب بارگذاری، ساختار کریستالی ار آستنیت به مارتنزیت تغییر میکند که به آن انتقال رو به جلو (forward transformation) میگویند. در این حالت در NiTi 24 تا واریانت تشکیل میشود وتغییر شکل ،ماکروسکوپیک در این حالت نادیده گرفته می شود. در اینجا دوقلویی رخ میدهد. وقتی ماده در فاز مارتنزیت گرما داده میشود،ساختار کریستالی به آستنیت برمیگردد که به آن تحول وارونه میگویند (reverse transformation).

چهار مشخصه با انتقال فازی وجود دارد. در طول تحول رو بهجلو آستنیت شروع به انتقال به مارتنزیت دوقلویی از دمای شروع مارتنزیتی میکند ودر دمای پایان مارتنزیتی کامل میشود. بهطور مشابه در طول گرم کردن استحاله وارونه اتفاق می افتد که این دگرگونی از دمای شروع آستنیتی شروع میشود ودر دمای پایان آستنیتی کامل میشود .

اگر یک بار مکانیکی به ماده در فاز مارتنزیتی دوقلویی اعمال شود، با جهت گیری دوبارهی تعدادی از وریانتها مارتنزیت غیر دوقلویی تولید شود. در این حالت تغییر شکل ماکروسکوپیک دارد که این تغییر شکل بعد از برداشتن بار هم باقی میماند. با گرم کردن بعدی SMA به دمایی بالاتر از fA منجر به تحول معکوس میشود .با سرد کردن تا زیر دمای مارتنزیت دوقلویی ایجاد شده و شکل اولیه کاملا بازیافت می شود. پدیدهی شرح داده شده بهعنوان اثر حافظه داری (SME) شناخته میشود .

دماهای تحول بهطور موثری بستگی به بزرگی بار اعمال شده دارند. با مقادیر بالاتر بارها دماهای استحاله بالاتر میروند. دو اثر مهم در آلیاژهای حافظه دار اهمیت فراوانی دارند که به ترتیب عبارتند از:

  • اثر حافظه داری : یک آلیاژ حافظهدار اثر حافظهداری نشان میدهد وقتی که در فاز مارتنزیتی دوقلویی روی آن تغییر شکل صورت میگیرد وسپس بار برداری انجام میشود، وقتی که مجددا تا بالای Ar حرارت داده میشود SMA شکل اولیه خود را با برگشتن به فاز آستنیتی مادر پیدا میکند.
  • خاصیت شبه الاستیکی (psudoelasticity): رفتار شبه الاستیک SMA بهعلت تنشی است که منجر به ایجاد کرنش در طول بارگذاری و سپس بازیافت کرنش بهعلت باربرداری در دمای بالاتر از Ar است. مسیر رفتار شبه الاستیک در دمای بالاتر از Ar شروع میشود در حالیکه آستنیت پایدار است، سپس تحت یک بارگذاری به وضعیتی منتقل میشود که در آنجا مارتنزیت غیر دوقلویی وجود دارد.

در میان آلیاژهای حافظه دار، آلیاژهای Ni-Ti دارای مزایای بیشتری است که استفاده از آن را توجیه می کند. از جمله این مزایا می توان به نسبت استجکام به وزن بالاتر و مقاوم به زنگ زدگی اشاره کرد.

بعلاوه ، سیم Ni-Ti ارزان قیمت تر بوده و بالاترین میزان کرنش در حین دگرگونی را در بین آلیاژهای حافظه دار دارد. بعد از ساختن میکرو گریپر دو نکته مهم حائز اهمیت است :

1- کنترل نیروی اعمالی بین فکهاست که از دو شیوه on/off و کنترلر فیدبک استفاده می گردد.

- روش on/off به دلیل ایجاد موقعیت باز بسته و همچنین گیرش اشیاء با شکل ساده و استحکام کافی مناسب است.

- روش کنترلر فیدبک برای گیرش اشکال هندسی پیچیده و مواد حساس و همچنین کنترل فعال حرکت گیره ای و نیروی گیره ای مورد استفاده قرار می گیرد.

2- موقعیت دهی صحیح و دقیق میکرو گریپر

در این پروژه یک میکروگریپر ساده با ابعاد میکرو و با قابلیت ساخت آسان با استفاده از سیم Ni-Ti طراحی می گردد.باید توجه داشت که مقدار نیروی ایجاد شده توسط نوک میکروگریپر بستگی به مقدار کرنش سیم حافظه دار دارد وبدلیل اینکه نیروی اعمالی باید براساس نیاز کنترل گردد می توان نیروی اعمالی توسط فک های میکرو گریپر را با استفاده از یک کنترولرفیدبک نیرو، به منظور جلوگیری از صدمه رسیدن به اجزاء ، کنترل کرد بنابراین یک کنترولر که می تواند نیروی گیره ای میکرو گیریپر را کنترل کند باید به کار رود.

قبل از ساخت ، به منظور بهینه سازی ابعاد اجزای میکروگریپر ، مخصوصاً لولا ها و بازوها با توجه به نیروی اعمالی ، با استفاده از نرم افزار آباکوس شبیه سازی انجام می شود.در نهایت با اعمال شرایط مرزی مناسب در اجزا ) متناسب با بار اعمال شده و پاسخ آلیاژ ( تنش در بازو ها محاسبه و متعاقبا ابعاد آنها تعیین خواهد شد.

1-1-         اهمیت و ضرورت انجام تحقیق

به طور کلی باید بدانیم که نیاز به میکرو گریپرها زمانی احساس می شود که ما مجبور به کار در شرایط سخت و تنگ هستیم. انواع محرک هایی که برای بازوبسته کردن فک های گریپر استفاده می شود شامل موتورهای الکتریکی، پنوماتیکی و هیدرولیکی به دلیل اینکه نسبت وزن به توان بالا دارند، پیچیدگی زیاد و لوازم جانبی زیاد ودر نتیجه اشغال فضای کاری زیاد، برای کار در محیط های تنگ مناسب نیستند. پیزوالکتریک ها هم ضمن برخی مشکلات بالا گرانتر و همچنین کار کردن با آنها سخت تر است. در نتیجه آلیاژهای حافظه دارضمن برطرف کردن معضلات بالا باع می شود که ساختار میکرو گریپر ساده اما موثر باشد. در این میکرو گریپرها ما تنها نیاز به یک منبع جریان داریم که از طریق سیم های رابط به آلیاژ حافظه دار وصل می شوند بنابراین ما میکرو گریپری داریم که کوچک، ساده است و نیروی زیادی تولید می کند. تنها مشکل موجود هیسترزیس کرنش آلیاژ حافظه دار است که می شود با محدود کردن حداکثر کرنش قابل استفاده ، تعداد سیکل های مورد استفاده را به حد قابل ملاحظه ای افزایش داد. به طور کلی با کنترل رفتار غیر خطی آلیاژ حافظه دار می توان به بازده ی بالایی با این آلیاژها رسید.

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                               صفحه

فصل 1- مقدمه  7

1-1-    بیان مسئله. 7

1-2-    اهمیت و ضرورت انجام تحقیق.. 11

1-3-    ساختار پایان نامه. 12

فصل 2- آلیاژهای حافظه دار و میکروگریپرها 13

2-1-    گریپر ها 13

2-2-    تحلیل نیروی گریپر. 13

2-3-    بازده لغزشی گریپر. 15

2-4-    نیروی مورد نیاز گریپر رباتیک.. 15

2-5-    گشتاور مورد نیاز یک گریپر رباتیک.. 19

2-6-    گشتاور اعمالی از قطعه کار به گریپر در حالت دینامیکی.. 22

2-7-    میکروگریپر. 25

2-8-    مواد هوشمند. 26

2-9-    آلیاژهای حافظه دار. 26

2-10-   تاریخچه آلیاژهای حافظه دار. 27

2-11-  مکانیزم عمومی آلیاژهای حافظه دار. 29

2-12-  آلیاژ حافظه دار نیکل – تیتانیم. 31

2-13-  اساس پدیده حافظه داری.. 35

2-13-1-   اثر حافظه داری یک طرفه. 37

2-13-2-   خاصیت حافظهداری دوطرفه. 38

2-13-3-   خاصیت فوق کشسان. 41

2-14-  انواع آلیاژهای حافظهدار. 43

2-15-  مدلسازی رفتار آلیاژ حافظهدار. 48

2-16-  استحاله آستنیت به مارتنزیت: 55

2-17-  پیزو فیلم ها 58

2-18-   پلیمرهای هوشمند. 66

2-19-  پیزوالکتریک ها 69

2-20-  مقدمه و تاریخچه. 69

2-21-  اثر پیزوالکتریک... 71

2-22-  اثر پیزوالکتریک مستقیم و معکوس.... 71

2-23-  ارتباط اثر پیزوالکتریک با ساختار مولکولی مواد: 72

2-24-  وابستگی مواد پیزو الکتریک به دما: 73

2-25-  کاربرد های پیزو الکتریک : 73

فصل 3-   مروری بر پژوهشهای پیشین. 75


دانلود با لینک مستقیم


پروژه / سمینار آماده: طراحی و ساخت یک میکروگریپر با استفاده از سیم های آلیاژهای حافظه دار به همراه فایل های نرم افزاری