مقاله : روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

اختصاصی از هایدی مقاله : روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحات: 4


فهرست مطالب :
فایل  هگز
برنامه  میکرو  کنترلر  به  زبان  C  


مداری  رو که  می بینیدبه  نظر من  ساده  ترین  روبات  مسیریابی  است  که  میتوان  یافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترین  درایور  استپ موتور  موجود  در بازار  ایران   است.
  این  درایور  در  ازاء دریافت  کد  باینری  از  میکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داریو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .
جریان ورودی  این  درایور  خیلی  کم  بوده  و جریان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زیاد  است   و  میتوان  با   این  دارایور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.
میکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  یک  میکرو  کنترلر  مشهور  که ایرانیان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  میرسد.
  برای  این  مدار  از  هر  آپ امپی  میتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجیح  میدهم  کریستال  مدار  حتما  باید 11.0592 باشد  .  

عملیات حرارتی چدن نشکن

اختصاصی از هایدی عملیات حرارتی چدن نشکن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

  هدف معمول آستنیته کردن این است که تا حد امکان زمینه ی آستنیتی با مقدار کربن یکسان قبل از پروسه ى حرارتى تولید شود. به عنوان مثال در چدن نشکن هیپریوتکتیک برای آستنیته کردن  باید از دماى بحرانى کمی بالاتر برویم به طورى که دماى آستنیته در منطقه ى دو فازى ( آستنیت و گرافیت ) باشد. دماى آستنیته کردن به وسیله ى عناصر آلیاژى موجود در چدن نشکن تغییر مى کند

با افزایش دمای آستنیته کردن می توان آستنیت تعادلی حاوى کربن که در حال تعادل با گرافیت است را افزایش داد. که این پارامتر قابل انتخاب است( در زمان محدود). کربن موجود در زمینه ی آستنیتی کنترل دمای آستنیته کردن را مهم ساخته که این دما به منظور جلو بردن واکنش به مقدار زیادی به کربن موجود در زمینه ی آستنیتی بستگی دارد ، این ساختار مخصوصاً برای آستمر کردن ساخته می شود ، سختی پذیری (قابلیت آستمپر کردن ) به میزان زیادی به کربن موجود در زمینه و در واقع به عناصر الیاژی موجود در چدن نشکن بستگی دارد ، میکرو ساختار اصلی و سطح مقطع قطعه تعیین کننده ی زمان مورد نیاز برای آستنیته کردن می باشند

این فایل دارای 10 صفحه می باشد.

نام پروژه : فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترلر

اختصاصی از هایدی نام پروژه : فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نام پروژه :  فانکشن ژنراتور کنترل شونده با میکرو کنترلر(word)

- مشخصات و محدوده مدار...………………………………..………………………5

- خلاصه ای از مدار................................................................................................... 5

- ایجاد موج مثلثی و مربعی.......................................................................................... 6

- محاسبات مدار....................................................................................................... 8-7

- موج سینوسی و محاسبه.........................................................................................12-9

- کنترل خروجی......................................................................................................... 12

فصل دوم

- میکرو کنترلر.................................................................................................... 16-13

- ساختار برنامه..........................................................................................................17

- فلوچارت برنامه..................................................................................................20-18

- برنامه میکرو..................................................................................................30-210

- نتیجه گیری............................................................................................................31

سیگنال ژنراتور( مولد پالس) وسیله ای است برای تولید انواع موجهای سینوسی، مربّعی و مثلثی که معمولا در در آزمایشگاههای الکترونیکی به عنوان منبع سیگنال برای مدارهای الکترونیکی ازآن استفاده می کنند. با توجه به عنوان پروژه ،کنترل این مدار به وسیله یک میکروکنترولر که واسط بین کاربر و سیستم می باشد صورت میگیرد.

چکیده مطالب:

در این پروژه از آی سی های مولد این سه پالس استفاده نشده است و میبایست مدار داخلی این آی سی ها شبیه سازی می شد. بدین منظوراز آمپ امپها برای تولید امواج مربعی و مثلثی و از یک مدارشامل مقاومت و دیودها برای تولید موج مثلثی استفاده شده است که کنترل دامنه و فرکانس و نوع موج بوسیله یک میکرو صورت میگیرد. در فصل اول مشخصات و خلاصه ای از مدار و قطعات استفاده شده و نحوه و مدار مولد پالس مربعی ومثلثی و پالس سینوسی و محاسبات مدار و نحوه کنترل مدار بوسیله میکرو مورد نظر آورده شده است و در فصل دوم فلوچارت برنامه و برنامه میکرو که به زبان C نوشته شده و نتیجه پروژه تهیه شده ورده شده است و در و در آخر پروژه ،DATA SHEET قطعات استفاده شده آورده شده است.

بررسی عددی اثر طبقات بر عملکرد میکروشیر تسلا و مقایسه با میکرو شیر نازل-دفیوزری

اختصاصی از هایدی بررسی عددی اثر طبقات بر عملکرد میکروشیر تسلا و مقایسه با میکرو شیر نازل-دفیوزری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب اموزش میکرو کنترلرهای avr به زبان بیسیک

اختصاصی از هایدی کتاب اموزش میکرو کنترلرهای avr به زبان بیسیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب اموزش میکرو های  avr  به زبان بیسیک

این اموزش از هفت بخش اصلی زیر تشکیل شده است:
-1 اشنایی با محیط نرم افزار بسکام
و پورت ها lcd -2 اشنایی مختصر با بیسیک وکار با
-3 معرفی سایر دستورات بیسیک
avr -4 راه اندازی لوازم جانبی
-5 ضمائم (یا ضمیمه ها)
در بخش اول شما با محیط بسکام اشنا میشوید، شما یاد میگیرید دراین محیط چگونه با پروژه ها کار کنید ، انها را ویرایش
کنید و ایراد های احتمالی را چگونه رفع کنید.
وطریقه کار با پورت ها گفته میشود تا شما بتوانید با مثالهای بخش های بعدی کار کنید. lcd در بخش بعدی طریقه کار با
در بخش سوم سایر دستورات بیسیک گفته میشود.

و....

فهرست : -------------------------------- -------------------------------------------------------- - شماره صفحه
مقدمه: ---------------------------------------------------------------------- --------------- --- -------------- - 5
فصل اول (اشنایی مختصر با محیط بسکام)
اشنایی مختصر با محیط بسکام: ------------------------------------------------------------------------------- 7
7- --------------------------------------- ----------------------------------------------------------- file منوی
8- -- --------------------------------------------------------------------------- -------------------- edit منوی
8- ----- ---- ------------------------------ -----------------------------------------------------------View منوی
9- --------------------------------------- ---------------------------------------------------- --program منوی
اصلا حات پرکاربرد----------------- ------------------------------------- --- -------------------------------- - 7
و پورت ها) lcd فصل دوم (اشنایی مختصر با بیسیک وکار با
مراحل نوشتن یک برنامه جدید(بدنه ی یک برنامه): ------ ----------------------------------------------- ---- - 11
دستورات مربوط به پورت ها (کار با پورتها )------------------------------------------------------------ ---- - 15
دستورات تاخیر----------------------------------------------------------------------------------------- ---- - 18
دستورات حلقه وپرش ------------------------- --------------------------------------------------------- ----- - 18
کاراکتری(درستورات مربوط به راه اندازی ، فارسی نویسی و...)-------------------------------------- -- - 23 Lcd
فصل سوم (معرفی سایر دستورات بیسیک )
اعداد و متغییر ها در بسکام ------- --------- ------------------------------------------------------------------ - 33
دستورات مربوط به کار با رشته ها------------------------------------------------------ ---------------------- - 45
دستورات حلقه و پرش و شرط ------------------------------------------------------------ ------------------- - 55
دستورات اجرایی (این دستورات ، دستورات خاص برای کامپایلر هستند که برای اجرای بهتر برنامه استفاده میشوند)------- 68
زیر برنامه ها و فراخوانی توابع------------ - ------------------------------------------------ --- --------------- - 74
توابع ریاضی و محاسباتی --------------------------------------------------- --------------------------------- - 79

توابع تبدیل کدها و متغییر ها به یکدیگر------------------------------------------------------------------------- 94
فصل چهارم (راه اندازی امکانات جانبی )
اتصال کلید به میکرو)------------------------------ ---------------------------------------- 97 )debounce دستور
ایجاد یک پالس بر روی یک پایه)--------- - ----------------------------------------------- 98 )PULSEOUT دستور
اندازی گیری دوره ی تناوب پالس موجود بر روی یک پایه) ----------------------- ---------- 99 )PULSEIN دستور
ایجاد پالس برای راه اندازی بازر بر روی یک پایه)‐‐‐‐‐‐‐------------------------------ -‐‐‐-- 99 )SOUND دستور
نوعی کلید دوطرفه میباشندکه..)------ - ------------------------------------- - 100 ENCODER ) ENCODER دستور
102- --------------------------------------------- -------(avr ایجاد پالس شمره گیری(تلفن)با ) DTMFOUT دستور
فقط کافی است شما ان را از شکاف...)---- -------------------------------- ------ - 105 ) magnetic card راه اندازی
میتوان تصاویر ، متن و... را نمایش داد و...)---- -------------------------- - 122 lcd گرافیکی(بر روی این نوع LCD
استفاده از کلید وکیبرد و کی پد و ...(روشهای راه اندازی کیپد، کیبرد کامپیوتر و کلید فشاری و...--------------- - 129
به عنوان کیبرد به کامپیوتر(چگونه یک کیبرد بسازیم.......)----------------------------------‐‐‐‐‐‐‐‐ 126 avr اتصال
به عنوان موس به کامپیوتر—چگونه یک موس بسازیم)-------------------------------------------- - 131 avr اتصال
برای تبدیل کمیت های انالوگ به دیجتال از این مورد استفاده میشود .... )-- -------- - 134 )(adc) مبدل انالوگ به دیجتال
راه اندازی سروو موتور (نوعی موتور پر قدرت است که میتواند در یک زاویه خاص بچرخد...)--- ---------- --- - 137
تایمری است که میتواند تا یک زمان خاص بشمارد و میکرو را ریست کند ، این تایمر...)----------------- - 140 ) WATCHDOG راه اندازی
راه اندازی وقفه های خارجی-(چگونه یک پایه همیشه چک شود)--- - --------- -------------------- ------------- - 141
میشناسند رواج فوق... )------- - 143 rc گیرنده و فرستنده های مادون قرمز که انها را با نام تجاری گیرنده و فرستنده های 5 )rc راه اندازی گیرنده 5
سونی ... ) --- -------- -- - 147 cd توسط دستور زیر میتوان دستورات مخصوص کنترل تلوزیون و ) sony ساخت کنترل تلویزیون و سیدی
چینی را پشتیبانی...) -- - 150 CD در اکثر دستگاهای صوتی تصویری جدید(تمامی دستگاهای RC این پروتکل ، برخلاف 5 ) RC راه اندازی گیرنده 6
اندازه گیری یک خازن یا مقاومت(شما با استفاده از دستور زیر میتوانید مقدار ثابت زمانی مقاومت و خازنی که به پایه دلخواه میکرو...)-— 152
مقایسه کننده انالوگ(مقایسه کننده آنالوگ مقادیر ولتاژ آنالوگ موجود بر روی دو پایه خود را)------------------- - 153
تایمر/ کانتر(تایمر کانتر چیست؟...)----------------------------------------------------------------- -- -------- - 154
تایمر/ کانتر 0 (راه اندازی تایمرکانتر صفر در مد تایمر – کانتر -....)---- ------------------------------------- - 154
مقایسه ای و...) --------- -- ------------------------- - 158 pwm– تایمر کانتری یک (راه اندازی در مد تایمر –کانتر
مقایسه ای و...)----------------------------- - 176 pwm– راه اندازی تایمر/کانتر دو (راه اندازی در مد تایمر –کانتر

راه اندازی تایمر/کانتر سه(راه اندازی در مد تایمر –کانتر
شمارش گر زمان واقعی-)------------------------------------------------------ 202 ) ( Real Time Counter) rtc
اتصال دو میکرو از طریق دو سیم...)-------------------------------------------------- - 211 ) rs ارتباط سریال 232
ارتباط چند میکرو از طریق 4 سیم ...)--------------------------------------------------- - 217 ) spi ارتباط سریال
2(اتصال چند میکرو از طریق دو سیم...)--- --------------------------------------- - 224 ‐wire یا i2c ارتباط سریال
1(اتصال چند میکرو از طریق 1 سیم..)----------------- -------------------- ------------- - 231 WIRE ارتباط سریال
234- ------------- ---------------------------------------------------------:(eeprom) کار با حافظه داخلی میکرو
ضمائم:
ضمیمه 1 : طریقه ی نصب بسکام---------------------------------------------------------------- ------------ - 236
240- ----------- ------------------------------ ------------(simulate) ضمیمه 2 :اشنایی با محیط شبیه سازی بسکام
با برنامه پروتوس ( اشنایی مقدماتی )--------------------- -- ---------- - 246 avr ضمیمه 3 :شبیه سازی میکرو کنترل
253- ---------- ----------------------------------(send to chip ضمیمه 4 : پروگرام کردن میکرو : (معرفی منوی
و زبان بیسیک---------------- ----- ------ 258 avr و پله ای بوسیله ی dc ضمیمه 5 : راه اندازی انواع موتور ها ی
تشکیل می شود که 7تا از انها نمایشگر هستند ویکی...)-------- ------ --- - 269 led ضمنیمه 6: راه اندازی 7 سگمنت(این قطعات از 8
ضمیمه 7: خطا های بسکام------------------------------------------------------ ---------------------- --------- 283
ضمیمه 8 : کلید های میانبر در بسکام------------------------------------------------- ------------------- ----- - 287
288- ------------------- ------- ---------------(OP‐AMP کار با ) ADC ضمیمه 9 : اندازه گیری ولتاژ های منفی زیاد مثبت و...با
منابع و ماخذ---------------------------- ---------------------------------------------------------------------- - 299