مقدمه :
سیستم ترمز در خودروهای امروزی حاصل یک فرآیند تکامل طولانی است که از اولین ترمز عملی در سال 1917 آغاز شده است [3] .
در کشور ما نیز در این زمینه از سال ها پیش شروع شده است و پایان نامه ها و مقالات بسیاری در این زمینه منتشر گردیده است که بیشترین تراکم پایان نامه های دانشجویی کشور در این زمینه مربوط به سال های 1373 تا 1376 می گردد.
با این وجود کمتر پروژه دانشجویی سعی در عملیاتی کردن تحقیقات و انجام تست هایی در جهت تحلیل عملکرد این سیستم را داشته است. انجام شبیه سازی های مورد اعتماد و اعتبار بخشیدن به وسیله تست های صورت گرفته از دیگر ویژگی های این پروژه می باشد.
نخست به بررسی سیستم های متداول ترمز پرداخته شده است و در ادامه به معرفی اجمالی سیستم ترمز ضد قفل و راهبردهای اساسی آن و بررسی پارامترهای مهم خواهیم پرداخت. پس از بررسی منطق ها و راهبردهای متداول، با انتخاب و بررسی آن و بررسی پارامترهای مهم خواهیم پرداخت. پس از بررسی منطق ها و راهبردهای متداول، با انتخاب و بررسی یک مدل مناسب برای خودرو و تایر، راه را برای فصل شبیه سازی هموار کرده ایم. در فصل بعدی به طراحی و تحلیل آزمون هایی که انجام داده ایم خواهیم پرداخت.
از دیگر خصوصیت های منحصر به بررسی و تحلیل سایر عوامل موثر در ترمز گیری اشاره کرد که کمتر در سایر پایان نامه ها مورد تحلیل قرار گرفته اند. از این عوامل می توان به فشار منیفولد گاز و دور موتور اشاره نمود.
موضوع مورد توجه دیگر، انجام این تست در شرایط مختلف و متنوعی است که یک خودرو ممکن است در آن قرار بگیرد. از این شرایط می توان به وضعیت کولر،وضعیت دنده،وضعیت فعال یا غیر فعال بودن ترمز ضد قفل و شرایط مختلف سرعت اولیه اشاره نمود.
تاریخچه :
ساخت ترمز های مجهز به سیستم ضد قفل وسایل نقلیه اواسط دهه ی 1920 در کشور المان اغاز شد .این نوع ترمز اوایل دهه ی 1930 در کشور فرانسه و انگلستان نیز ساخته شد. یکی از اختراعاتی که در سال 1932 در کشور انگلستان ثبت شد وسیله ای بود ایمن و پیشرفته که به منظور ممانعت و گیر کردن چرخهای خودرو هنگام ترمز ساخته شده بود "ابزاری برای جلوگیری از از لغزش چرخ"عنوان اختراع شرکت امریکایی بود که در سال 1936 موفق به دریافت جایزه شد. اعتقاد عموم بر این است که سیستم ضد قفل ترمز ABS خودرو ها بر اساس عملکرد این سیستم در ترمز هواپیما طراحی شده است . در واقع اولین کاربرد عملی این سیستم در وسایل نقلیه به سال 1943 بر می گردد ، یعنی زمانی که شرکت "وستینگهاوس ایربگ" حق ثبت به کار گیری این نوع ترمز را از ان خود کرد . این نخستین کاربرد سیستم مذکور در ترمز ها بود که به تولید انبوه رسید [4].
به کارگیری سیستم ضد قفل ترمز ABS در هواپیما، در اواخر دهه ی 1940 و اوایل دهه ی 1950 صورت پذیرفت . نیروی محرکه ضد قفل ABS هواپیما برای کنترل این وسیله مورد استفاده قرار نگرفت بلکه به منظور کاهش ساییدگی سطح تایر به کار رفت . این ساییدگی از اختلاف سرعت چرخ ها هنگام فرود هواپیما سرچمه می گرفت . تا قبل از ساخت سیستم ABS خلبانان سعی می کردند تا با تنظیم ترمزها بر اساس احساس درونیشان گیر چرخ ها را به حداقل برسانند . این عمل قابلیت چندانی نداشت زیرا پیش از انکه خلبانان گیر چرخ ها را احساس کنند ، تایر ها ساییده شده بودند. از همه مهمتر از اینکه احتمال بیش از حد گرما در تایرها ، اتش گرفتن و انفجار احتمالی.....
پروژه آماده ارائه ترمز های ضد قفل ABS