![پاورپوینت در مورد مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics](../prod-images/731300.jpg)
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل: PowerPoint (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد اسلاید27
لینک دانلود کمی پایینتر میباشد
پاورپوینت در مورد مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل: PowerPoint (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد اسلاید27
لینک دانلود کمی پایینتر میباشد
چکیده :
موضوع اصلی این پروژه، معرفی و بررسی روش هایی که با نام هوش جمعی از آن ها یاد می شوند. در روش هایی که در گروه هوش جمعی جای می گیرند، ارتباط مستقیم یا غیر مستقیم بین جواب های مختلف الگوریتم وجود دارند. در واقع، در این روش ها، جواب ها که موجوداتی کم هوش و ساده هستند، برای پیدا شدن و یا تبدیل شدن به جواب بهینه، همکاری میکنند. این روش ها از رفتار های جمعی حیوانات و موجودات زنده در طبیعت الهام گرفته شده اند. الگوریتم مورچه ها یکی از بارزترین نمونه ها برای هوش جمعی است که از رفتار جمعی مورچه ها الهام گرفته شده است. یکی دیگر از مهمترین الگوریتم هایی که در گروه هوش جمعی جای میگیرد، الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات است. در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات، اعضای جامعه، که ماهی ها یا پرندگان میباشند، به صورت مستقیم با هم ارتباط دارند. و همچنین در این پروژه به الگوریتم ژنتیک و دیگر کاربردهای هوش جمعی میپردازیم.
فهرست مطالب
مقدمه .................................................................................................................................................... 1
1- فصل اول : هوش مصنوعی و ارتباط آن با هوش جمعی ........................................................ 2
1-1 مقدمه............................................................................................................................................. 2
1- 2 تاریخچه هوش مصنوعی.............................................................................................................. 3
1- 3 هوش چیست؟............................................................................................................................. 4
1- 4 فلسفه هوش مصنوعی............ ..................................................................................................... 5
1-5 مدیریت پیچیدگی................ ......................................................................................................... 6
1-6 عامل های هوشمند....................... ................................................................................................. 7
1- 7 سیستم های خبره......................... ................................................................................................. 8
1- 8 رابطه هوش جمعی با هوش مصنوعی....... ................................................................................. 8
2- فصل دوم: تعریف هوش جمعی................ ................................................................................... 10
2- 1 مقدمه.................................... .................................................................................................... 10
2- 2 تعریف هوش جمعی....................... .......................................................................................... 11
2- 3 خصوصیات هوش جمعی.................. ....................................................................................... 14
2- 4 اصول هوش جمعی......................... .......................................................................................... 15
2- 5 طبقه بندی هوش جمعی.................. ......................................................................................... 16
2- 5 -1 طبیعی در مقابل مصنوعی..................................................................................................... 16
2- 5 – 2 علمی در مقابل مهندسی..................................................................................................... 16
2- 6 تعامل دو دسته طبیعی/ مصنوعی و علمی/ مهندسی................................................................... 17
3- فصل سوم: کاربردهای هوش جمعی........... ................................................................................. 18
3- 1 مقدمه..................................... ................................................................................................... 18
3- 2 تعریف بهینه سازی....................... ............................................................................................. 18
3- 3 الگوریتم بهینه سازی کلونی مورچه ها........... ............................................................................ 19
3- 3- 1 تعریف....................... .......................................................................................................... 19
3- 3- 2 الگوریتم............................. ................................................................................................. 20
3- 3- 3 خواص عمومی کلونی مورچه ها................... ...................................................................... 23
3- 3- 4 الگوریتم مورچه برای مسئله فروشنده دوره-گرد......... ......................................................... 24
3- 3- 5 کاربردهای الگوریتم مورچه.................. .............................................................................. 26
3- 3- 5- 1 مسیریابی خودرو......................... .................................................................................. 27
3- 3- 5- 2 الگوریتم S_ANTNET............... ................................................................................
3- 3- 5- 3 هزارتوی چند مسیره............... ....................................................................................... 29
3- 3- 5- 4 مسیریابی در شبکه های مخابراتی.... ............................................................................... 29
3- 4 الگوریتم بهینه سازی زنبور................... ..................................................................................... 30
3- 4- 1 تعریف.................................... ........................................................................................... 30
3- 4- 2 جستجوی غذا در طبیعت........ ............................................................................................ 31
3- 4- 3 الگوریتم زنبور......................... ............................................................................................ 32
3-4-4- بهینه سازی کلونی زنبورها............ ..................................................................................... 32
3- 4- 5 سیستم فازی زنبورها..................... ...................................................................................... 37
3- 4- 6 کاربردهای الگوریتم بهینه سازی زنبورها..... ....................................................................... 40
3- 4- 6- 1 مسئلهRide_matching.......................
3- 4- 6- 2 حل مسئله RS بوسیله سیستم فازی زنبورها......... ........................................................ 41
3- 4- 6- 3 کاربردهای الگوریتم زنبور در مهندسی... ....................................................................... 42
3- 5 الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات............. .................................................................................. 43
3- 5- 1 تعریف............................. .................................................................................................... 43
3- 5- 2 الگوریتم.......................... .................................................................................................... 44
3- 5- 3 کاربردهای الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات..... .................................................................. 46
3- 6 الگوریتم ژنتیک......................... ................................................................................................ 48
3- 6- 1 تعریف................................ ................................................................................................. 48
3- 6- 2 عملگرهای یک الگوریتم ژنتیک........... ............................................................................... 49
3- 6- 3 عملکرد کلی الگوریتم ژنتیک.............. ................................................................................ 50
3- 6- 4 مقایسه الگوریتم ژنتیک و دیگر شیوه های مرسوم بهینه سازی. ........................................... 51
3- 6- 5 الگوریتم ژنتیک و سیستم های مهندسی.... ........................................................................... 52
3- 6- 6 کاربردهای الگوریتم ژنتیک........ ......................................................................................... 52
3- 7 شبکه های عصبی......................... .............................................................................................. 53
3- 7- 1 تعریف................................... .............................................................................................. 53
3- 7- 2 تازیخچه شبکه های عصبی........... ....................................................................................... 53
3- 7- 3 چرا از شبکه های عصبی استفاده می-کنیم؟........................................................................ ... 54
3- 7- 4 شبکه های عصبی در مقابل کامپیوترهای معمولی.. ............................................................... 55
3- 7- 5 چگونه مغز انسان می-آموزد؟................................................................................................. 56
3- 7- 6 از سلول های عصبی انسانی تا سلول های عصبی مصنوعی.. ................................................ 57
3- 7- 7 کاربردهای شبکه های عصبی................ ............................................................................... 57
3- 8 کاربردهای دیگر هوش جمعی.................. ................................................................................ 58
3- 8- 1 تعریف.................................... ............................................................................................. 58
3- 8- 2 اقتصاد................................. ................................................................................................. 59
3- 8- 3 شبکه های ادهاک...................... ........................................................................................... 60
3- 8- 4 سیستمهای خودسازمانده........... .......................................................................................... 60
4- فصل چهارم: نتیجه گیری............... .............................................................................................. 62
شامل 100 صفحه word
این فایل حاوی مطالعه کاربردهای فناوری هسته ای بانضمام برق هسته ای گزینه ای اجتناب ناپذیر می باشد که به صورت فرمت PowerPoint در 47 اسلاید در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است، در صورت تمایل می توانید این محصول را از فروشگاه خریداری و دانلود نمایید.
فهرست
اهمیت انرژی هسته ای
کاربردهای انرژی هسته ای
استفاده کشورهای دنیا از فناوری های هسته ای
آینده ی جمعیت و انرژی جهان و لزوم تغییر منابع انرژی
مقایسه ی تولید برق هسته ای با سایر روشهای تولید برق
برنامه ی برق هسته ای ایران
تصویر محیط برنامه
دانلود تحقیق در مورد طراحی میکسرها و کاربردهای آنها
فرمت فایل: ورد
تعداد صفحات: 58
مقدمه:
در طراحی گیرنده معمولاً از مدار آشکارساز استفاده می کنیم. بیشتر مدارهای آشکارساز در حضور نویز یا سیگنالهای تداخلی به خوبی عمل نمی کنند و بسیاری از آنها در صورت کمتر بودن دامنة سیگنال ورودی از چند ولت اصلا کار نمی کنند در صورتی که سیگنال مطلوب در ورودی گیرنده ممکن است شدت میدانی در حدود میکرولت/متر داشته باشد. در صورتیکه rms نویز و شدت سیگنال تداخلی آنتن در حد ولت/متر است. واضح است که هم بهره و هم قدرت انتخاب در جلوی آشکارساز موردنیاز است.
در قسمت گیرنده چون خیلی ضعیف است و دارای نویز نیز میباشد و مدوله شده هم است. بنابراین یک تقویت کننده قرار میدهیم که هم سیگنال دریافتی را تقویت کند و هم نویز را از بین ببرد. چون دامنه سیگنال ورودی در حدود میکروولت است و ما دامنه ای در حدود ولت داریم بنابراین بهرة تقویت کننده باید حدود 106 باشد. بعد از تقویت کننده باید یک فیلتر قرار دهیم تا سیگنال نامطلوب را از بین ببریم.
ساختن مداری به این صورت دو مشکل دارد:
کاربردهای فناوری نانو در محیط زیست وانرژی های نو
نانوتکنولوژی چیست؟
نانوفناوری عبارت است از آفرینش مواد، قطعات و سیستم های مفید با کنترل آنها در مقیاس طولی نانومتر و بهره برداری از خصوصیات و پدیده های جدید حاصله در آن مقیاس.
تعریف نانوفناوری که توسط برنامه ملی پیشگامی نانوفناوری در آمریکا صورت گرفته یکی از بهترین تعاریف آن باشد:
توسعه تحقیقات و فناوری در سطوح اتمی، مولکولی و ماکرومولکولی با طول تقریبی از 1 تا100 نانومتر، به منظور فراهم آوردن شناخت اصولی از پدیده ها و مواد در مقیاس نانو و با هدف ایجاد و استفاد ه از ساختارها، قطعات و سیستم هایی که به خاطر اندازه کوچک و یا متوسط خود دارای خواص و عملکردهای جدیدی هستند.
و...
در 55 اسلاید
قابل ویرایش