دانلود سلوشون آی سی کنترلی تاچ در گالکسی نکسوس با لینک مستقیم

اختصاصی از هایدی دانلود سلوشون آی سی کنترلی تاچ در گالکسی نکسوس با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع :

دانلود سلوشون  آی سی  کنترلی  تاچ در گالکسی نکسوس  با لینک مستقیم

مقاله سیستم های کنترلی فرآیند های غشائی

اختصاصی از هایدی مقاله سیستم های کنترلی فرآیند های غشائی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:53

فهرست مطالب:
عنوان         صفحه
مقدمه         1
سیستم های کنترلی فرآیند های غشائی         1
چگونگی واحد های غشائی را کنترل کنیم         6
کتنرل کننده فشار         7
کتنرل کننده نسبت جریان         8
استفاده از جریان سنج مغناطیسی         11
کنترل کننده های کل ذرات جامد         11
کنترل کننده های فشار و کنترل کننده های جریان خوراک         17
کنترل کننده های جریان خروجی         19
سیستم ناپیوسته         20
سیستم پیوسته         20
کنترل کننده های ویسکوزیته         21
چگونه از شوک ذرات جامد در مرحله راه اندازی اجتناب شود         23
کنترل پمپ ها         26
بهینه سازی پارامتر های عملیات واحد         28
فهرست
عنوان         صفحه
شار به صورت تابعی از فشار         29
شار به صورت تابعی از دما         30
بهینه سازی عملیات واحد         32
طراحی یک سیستم فیلتر اسیون غشائی         34
ساخت غشاء های مایع و انواع آنها         40
مکانیزم و فرآیند تشکیل ELM         42
مزایای LIM         43
معایب ELM         44
پارامتر های مختلفی که بر سرعت استخراج و میزان نفوذ غشاء های ELM تأثیر     44
کابردهای تکنولوژی ELM        46
کاربردهای تجاری فرآیند های ELM         49
ساخت غشاء های فلزی         50
روش های اصلاح کردن ساختار غشاء         51

سیستم های کنترلی فرآیند های غشائی :
6-1- مقدمه :
امروز سیستم ها و ابزارهای کنترل بسیار پیشرفت کرده اند که محدوده این پیشرفت از سیستم های کنترل مکانیکی به سمت سیستم های کامپیوتری می باشد عبور از
سیگنال های آنالوگی به دیجیتالی هنوز کامل نشده است . محدوده سیگنال 4 تا 230 میلی آمپر از یک وسیله اندازه گیری هنوز به عنوان یک استاندارد استفاده می شود . رله ها و کنترل کننده های پنوماتیکی قدیمی دارای یک مزیت اصلی هستند و آن این است که به آسانی با استفاده از یک چاقوی جیبی قابل تعمیر هستند . بنابراین آنها از لحاظ سادگی تکنولوژی جایگزین بسیار اندکی دارند و نسبت به خیلی از تکنولوژی های جدید ترجیح داده می شوند . امروزه به علت پیشرفت علوم کامپیوتر و نرم افزار گرایش به سمت سیستم های کنترلی بر پایه کامپیوتر زیاد شده است .
PLC  ها کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی هستند که چندین سال است به بازار عرضه شده اند . برنامه ریزی این سیستم ها اگر چه اندکی مشکل است ولی پیشرفت سریعی داشته است . ساختمان PLC و اجزاء تشکیل دهنده آن به طور خلاصه در زیر توضیح داده می شود .


ساختمان و عملکرد یک PLC بسیار شبیه به یک کامپیوتر است . تفاوت عمده PLC نسبت به کامپیوتر ، ساده بودن و قابلیت استفاده PLC در مار کنترل فرآیند می باشد براین اساس یک PLC به پنج قسمت زیر تقسیم بندی می شود که در شکل 6-1 نیز نشان داده شده است .
1- منبع تغذیه
2- حافظه
3- واحد پردازنده مرکزی (CPU)
4- ترمینال ورودی
5- ترمینال خروجی





1- منبع تغذیه :
منبع تغذیه ، ولتاژهای مورد نیاز PLC را تأمین می کند . این ولتاژها  معمولاً 5+ ، 12- ، 12+ ، 24 ولت هستند . جهت تولید ولتاژهای فوق ، منبع تغذیه از برق شهر 220 ولت را دریافت نموده و پس از کاهش سطح آن ، به صورت ولتاژ DC تولید می شود . ولتاژ 5 + ولت برای تغذیه آی سی های TTL و دیگر قطعات الکترونیکی و ولتاژ 24 ولت DC در ترمینال های ورودی و خروجی مورد استفاده قرار می گیرد . در شرایط خاص که برق شهر از مدار خارج می شود ، جهت حفظ اطلاعات فرآیند ، از یک ولتاژ اضطراری به مقدار 8/2 تا 6/3 ولت استفاده می کنند که این ولتاژ توسط یک باطری به نام
محافظ  تأمین می گردد و به طور اتوماتیک توسط برق شهر شارژ می شود .

2- حافظه
حافظه یکی از بخش های مهم PLC است که برنامه های ثابت و قابل تغییر در آنها ذخیره می شود . در سیستم PLC از دو نوع حافظه EPROM و RAM استفاده می شود . در این حافظه ها اطلاعات برنامه کنترل و برنامه سیستم عامل که کار آن مدیریت کل PLC  است ، ذخیره می شوند . در حافظه RAM اطلاعات موقت همچون فلگ ، تایمر و شمارنده ها ذخیره می شوند ، در صورتی که در حافظه EPROM اطلاعات برنامه های کاربردی و سیستم عامل را ذخیره می کنند .



3- واحد پردازنده مرکزی (CPU)
CPU یا واحد پردازش مرکزی در حقیقت قلب PLC است کار آن دریافت اطلاعات از ورودی ها و پردازش این اطلاعات مطابق دستورات برنامه و صدور فرمان هایی به خروجی می باشد . می توان افزایش سرعت پردازش اطلاعات در یک CPU دقیقاً وابسته به CPU مورد استفاده در سیستم سخت افزاری است .

4- ترمینال ورودی :
معمولاً به وسیله سنسورها ، سیگنال های ورودی به ترمینال های مورد نظر وصل می شوند که این سیگنال ها به صورت سیگنال های 24 ولت است . برای ارسال سیگنال فوق به PLC باید به سطح ولتاژ 5 رساند و سپس به وردی PLC وصل نمود سیگنال های ورودی به صورت آنالوگ بین 0 تا 10   ولت ، 4 تا 20 میلی آمپر و 0 تا 20 میلی آمپر در فرآیند ها وجود دارند .

5- ترمینال خروجی :
از این قسمت ، فرمان های سیستم کنترل به اجرا کننده فرمان یعنی محرک ها ارسال
می شوند . سیگنال های خروجی معمولاً 24 ولت و صفر می باشند که در صورت مناسب بودن برای تحریک محرک ها ی ، بوسیله تقویت کننده ها تقویت می شوند . شایان ذکر است که سطح ولتاژ خروجی در PLC حداکثر 5 ولت می باشد که بایستی به 24 ولت تبدیل شود تا مناسب تحریک رله ها و ... باشد از آنجائیکه در ساختار داخلی cpu ارتباط بین قسمت ها توسط باس انجام می پذیرد ، لذا بر این اساس اتصالات در PLC به شدت کاهش می یابد . مسیرهای اتصالی در داخل CPU شامل قسمت های زیر می باشند :
1- مسیر آدرس : هشت خط که به هشت بیت آدرس وصل می شود و آدرس ورودی ، خروجی و حافظه را انتقال می دهند .
2- مسیر داده : هشت خط است که اطلاعات را وارد سیستم یا اطلاعات پردازش شده را به خروجی انتقال می دهد .
3- مسیر کنترل : مسیری است که سیگنال های کنترل به قسمت سخت افزاری PLC ارسال می گردد (شکل 6-2 ).

سمینار ارشد برق ارزیابی و ممیزی عملکرد حلقه های کنترلی

اختصاصی از هایدی سمینار ارشد برق ارزیابی و ممیزی عملکرد حلقه های کنترلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

بسیاری از حلقه های کنترلی در صنایع مختلف از عملکرد ضعیفی برخوردار می باشند. علل این پدیده شامل عیوب سنسورها، حالت چسبندگی در شیرهای کنترل و یا تنظیم نادرست کنترل کننده ها می باشد. وقوع عیب در سنسور موجب عدم دقت اطلاعات و در نتیجه قضاوت و تصمیم گیری نادرست کنترل کننده از وضعیت عملکرد واقعی را به دنبال دارد. از طرف دیگر اکثر حلقه های کنترلی به دلایل عدم قطعیت های موجود به صورت محافظه کارانه تنظیم شده که این امر موجب پاسخ کند به ورودی های اغتشاشی و تغییرات شدید و طولانی در مواقع تغییر نقطه کار می شود.

در این پروژه ابتدا عوامل تأثیرگذار بر عملکرد سیستم های کنترلی مورد بررسی قرار گرفته و سپس معیارهای ارزیابی عملکرد آنها در محیط های موجود در واحدهای صنعتی ارائه شده است. در نهایت شبیه سازی و ارزیابی عملکرد سیستم های کنترلی با استفاده از نرم افزارهای تخصصی Hysys و Matlab انجام شده. این تحقیق گامی بزرگ در راستای آماده سازی نرم افزاری جامع که نیاز صنعت ایران را جهت ارزیابی عملکرد سیستم های کنترلی در مقیاس حرفه ای برطرف نمایید، می باشد.

مقدمه:

مهمترین بخش های سیستم کنترلی را حلقه های کنترلی تشکیل می دهند. نقش حلقه های کنترلی در صنایع فرآیندی تنظیم متغیر خروجی پروسه (process variable) به مقدار خروجی مطلوب (set point) در حضور اغتشاشات و نوسانات می باشد. مقدار خروجی مطلوب مقداری است که فرآیند بیشترین بازده را در آن نقاط خواهد داشت. در فصل اول کلیات پروژه ارائه شده است. فصل دوم به ارزیابی عملکرد حلقه های کنترلی اختصاص یافته است در این فصل ابتدا مشکلات حلقه ها مطرح شده و سپس معیارهای ارزیابی عملکرد حلقه ها مورد بررسی قرار گرفته است. فصل سوم حلقه های واحد نمونه در محیط HYSYS شبیه سازی شده و سپس با استفاده از واسط بین نرم افزار HYSYS و MATLAB حلقه های واحد نمونه صنعتی در شرایط مختلف مورد ارزیابی قرار می گیرند. فصل چهارم به نتیجه گیری و ارائه پیشنهادات اختصاص یافته است.

فصل اول: کلیات

1-1- هدف

این پروژه سعی نموده است جهت آماده سازی نرم افزاری جامع که ارزیابی و مونیتورینگ عملکرد حلقه های کنترلی را انجام دهد مقدمات زیر را فراهم آورد:

1- مطالعه و جمع آوری روش های تشخیص حلقه های معیوب و مشکل دار

2- مطالعه و بررسی روش های آشکارسازی ریشه مشکلات به وجود آمده در حلقه ها

3- شبیه سازی ارزیابی عملکرد حلقه های کنترلی بر روی واحد نمونه صنعتی

2-1- پیشینه تحقیق

ارزیابی عملکرد حلقه های کنترلی در صنعت در چند سال اخیر مورد توجه فراوانی قرار گرفته است تعداد مقالات ارائه شده در کنفرانس های بین المللی در این زمینه گواه این مطلب می باشد. علاوه بر تحقیقات آکادمیک در دانشگاه ها، شرکت های مختلفی اعم از سازندگان سیستم های پیشرفته نظیر DCS و دیگر شرکت ها اقدام به ارائه نرم افزارهای تخصصی جهت این امر نموده اند. بر مبنای اطلاعات موجود فعالیت های ثبت شده قابل توجه ای در کشور وجود ندارد در حالی که این موضوع به عنوان یکی از محورهای مهم تحقیقاتی در مجامع علمی و کاربردی در گستره بین المللی مطرح می باشد. به دلیل اهمیت کاربردی این موضع نتایج حاصل عمدتا به صورت نرم افزارهای تخصصی به شیوه تجاری مطرح شده است.

فعالیت های انجام شده در این پروژه در چهار فاز کاری صورت گرفته است فاز اول شامل گردآوری منابع می باشد در یک نگاه کلی منابع شامل موارد زیر می باشند:

1- مقالات ارائه شده در کنفرانس های بین المللی

2- کتب انتشار یافته

3- سایت های تولیدکنندگان محصولات صنعتی از جمله سیستم های کنترلی توزیع یافته DCS

4- تجربه افراد شاغل در صنعت نفت و گاز از جمله تجربه 5 ساله اینجانب در پالایشگاه گاز

در فاز دوم ابتدا با استفاده از تجربه افراد شاغل در صنعت، مشکلات موجود در صنایع فرآیندی که به حلقه های کنترل ارتباط داشته مورد شناسایی قرار گرفته سپس با مطالعه منابع موجود روش های شناسایی این مشکلات و راهکارهای رفع آنها جمع آوری گردید. شبیه سازی واحد نمونه صنعتی در محیط HYSYS و کدنویسی معیارها ارزیابی عملکرد حلقه های کنترلی در محیط Matlab به طور موازی در فاز سوم اجرا شده است. نرم افزار HYSYS یک نرم افزار قوی و شناخته شده جهت شبیه سازی فرآیندهای صنعتی در حالت استاتیک و دینامیک می باشد نرم افزار Matlab دارای یک محیط قوی و مناسب جهت محاسبات پیچیده می باشد.

در فاز چهارم، با استفاده از واسط بین نرم افزار HYSYS و Matlab ارزیابی عملکرد حلقه های کنترلی واحد نمونه صنعتی و همچنین مدیریت آلارم ها اجرا گردید. برقراری واسط بین دو نرم افزار Matlab و HYSYS یکی از بخش های مهم و حیاتی در اجرای این پروژه بوده است چرا که بدون برقراری واسط بین این دو نرم افزار به صورت روی خط (online) ارزیابی عملکرد حلقه های کنترلی واحد نمونه صنعتی عملا امکان پذیر نبود.

تعداد صفحه : 46

سمینار ارشد برق مطالعه روش های کنترلی در سیستم های دور عملیات

اختصاصی از هایدی سمینار ارشد برق مطالعه روش های کنترلی در سیستم های دور عملیات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده ------------------------------------------------------------------ 1
مقدمه ------------------------------------------------------------------ 2
فصل ۱ : کلیات
-1-1 مقدمه ------------------------------------------------------------- 4
-2-1 تعریف سیستم دورعملیات ----------------------------------------------- 5
-3-1 ساختار کلی سیستم دورعملیات ------------------------------------------- 7
-4-1 تأخیر در سیستم دورعملیات ---------------------------------------------- 8
فصل ۲ : کاربردهای سیستم دورعملیات
-1-2 تاریخچه پیدایش سیستمهای دورعملیات -------------------------------------- 11
-2-2 کاربردهای سیستمهای دورعملیات ----------------------------------------- 12
-1-2-2 کاربردهای هسته ای ------------------------------------------------- 12
-2-2-2 کاربردها در زیر آب ----------------------------------------------------- 13
-3-2-2 کاربردها در فضا -------------------------------------------------------- 14
-4-2-2 کاربردهای پزشکی ------------------------------------------------------ 16
-5-2-2 کاربردهای صنعتی ------------------------------------------------------ 19
-6-2-2 کاربردها در امنیت و مسائل حقوقی ----------------------------------------- 19
-7-2-2 کاربردها در جلسات راه دور ----------------------------------------------- 20
-8-2-2 کاربردها در بازی راه دور ------------------------------------------------- 21
-9-2-2 کاربردها در یادگیری راه دور ----------------------------------------------- 21
-10-2-2 حضور از راه دور ----------------------------------------------------- 22
-11-2-2 کاربردها در کتابخانه دیجیتال -------------------------------------------- 23
-12-2- کاربردها در آزمایشگاه مجازی -------------------------------------------- 24 2
-13-2-2 کاربرد در محیط های خطرناک -------------------------------------------- 24
-14-2-2 کاربردها در تولید از راه دور ---------------------------------------------- 25
-15-2-2 کاربرد در تله سرویس --------------------------------------------------- 25
-16-2-2 کاربرد در تجارت راه دور ------------------------------------------------ 25
...........................................................................................................................................................
2 -17-2-2 کاربرد در کنترل فرآیند ------------------------------------------------- 5
-18-2-2 کاربرد در اتوماسیون منزل ------------------------------------------------ 26
-19-2-2 کاربرد در باغبانی از راه دور ----------------------------------------------- 26
-20-2-2 کاربرد در سیستم اسکادا ------------------------------------------------- 27
فصل ۳ : مدل اینترنت در ارتباط با سیستم های دورعملیات از طریق اینترنت29-------------------
QOS -1-3 سیستم های دورعملیات در شبکه های کیفیت سرویس
30 ------------------------------------------------------- QOS -2-3 پارامترهای
-1-2-3 تأخیر زمانی ----------------------------------------------------------- 30
-2-2-3 جیتر ----------------------------------------------------------------- 32
-3-2-3 پهنای باند ------------------------------------------------------------ 34
-4-2-3 گم شدن بسته --------------------------------------------------------- 35
-2-3 نتیجه گیری ---------------------------------------------------------- 36
فصل ۴ : بررسی تئوریها و مفاهیم اولیه در طراحی سیستم دورعملیات
-1-4 مقدمه ------------------------------------------------------------- 38
-2-4 ساختار سیستم دورعملیات ----------------------------------------------- 38
-1-2-4 مدل اپراتور ----------------------------------------------------------- 39
-2-2-4 مدل فرمانده ----------------------------------------------------------- 39
-3-2-4 کانال انتقال ----------------------------------------------------------- 40
-4-2-4 مدل محیط ----------------------------------------------------------- 40
-5-2-4 مدل فرمانبر ----------------------------------------------------------- 40
-3-4 ترانسپارنسی در سیستمهای دورعملیات --------------------------------------- 41
-4-4 ساختار دورعملیات دوکاناله ---------------------------------------------- 42
-5-4 ساختارکنترلی چهارکاناله ----------------------------------------------- 43
-6-4 اثر تأخیر زمانی بر عملکرد سیستم ------------------------------------------ 44
-7-4 تئوری پسیویتی ------------------------------------------------------- 46
-1-7-4 سیستم پسیو ----------------------------------------------------------- 46
-2-7-4 اتصال شبکه های پسیو به یکدیگر ------------------------------------------- 47
................................................................................................................................................................

-3-7-4 اتصال سری شبکه های پسیو ------------------------------------------------ 48
مثبت -------------------------------------------------------- 49 LTI -4-7-4 سیستم
-1-4-7-4 تعریف تابع تبدیل حقیقی مثبت --------------------------------------------- 49
-1-4-7-4 خواص سیستمهای حقیقی مثبت -------------------------------------------- 49
-5-7-4 اپراتورهای پراکندگی ---------------------------------------------------- 50
-1-5-7-4 قضیه ------------------------------------------------------------- 50
-8-4 تئوری متغیرهای موج -------------------------------------------------- 51
-9-4 اثر متغیرهای موج بر پسیویتی ---------------------------------------------- 53
-10-4 تئوری فیلتر کالمن ---------------------------------------------------- 54
55 ------------------------------------------------- H -11-4 تئوری کنترل بهینه 2
56 ------------------------------------------------- H∞ -12-4 تئوری کنترل بهینه
فصل ۵ : بررسی روشهای کنترلی سیستم های دورعملیات از طریق اینترنت
-1-5 مقدمه ------------------------------------------------------------- 58
-2-5 کنترل کننده انعکاس دهنده نیرو ------------------------------------------- 58
-3-5 کنترل وقفی توزیع شده ------------------------------------------------- 62
-4-5 روش خطای موقعیت -------------------------------------------------- 63
-5-5 روش انعکاس نیرو با پسیویتی ---------------------------------------------- 64
-6-5 کنترل کننده چهارکاناله ------------------------------------------------ 67
-7-5 کنترل کننده مد لغزشی ------------------------------------------------- 69
-8-5 روش کنترل تطبیقی --------------------------------------------------- 71
-9-5 روش کنترل بهینه ----------------------------------------------------- 76
82 ---------------------------------------------------- LQG -10-5 کنترل کننده
-11-5 کنترل کننده پایداری از طریق رویتگر کاهش مرتبه ----------------------------- 84
-12-5 کنترل کننده فازی ---------------------------------------------------- 84
-13-5 روش کنترل نظارتی --------------------------------------------------- 86
-14-5 روش کنترل رویداد-گرا ----------------------------------------------- 88
89 --------------------------------------------------------- PID -15-5 روش
-16-5 روش کنترل امپدانس -------------------------------------------------- 89
................................................................................................................................................................
-17-5 روش متغیرهای موج ---------------------------------------------------- 91
-18-5 روش کنترل پایداری هایبرید --------------------------------------------- 94
-19-5 روش کنترل پیشگو ---------------------------------------------------- 95
-20-5 روش کنترل پیشگو از طریق شبکه های عصبی---------------------------------- 100
فصل ۶ : نتیجه گیری و پیشنهادات
-1-6 نتیجه گیری --------------------------------------------------------- 104
-2-6 پیشنهادات ---------------------------------------------------------- 104
- منابع و مأخذ
فهرست منابع لاتین