پایان نامه کارشناسی برق کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش با فرمت ورد

اختصاصی از هایدی پایان نامه کارشناسی برق کنترل مستقیم گشتاور در موتورهای القایی دو تغذیه و شیوه های بهبود عملکرد این روش با فرمت ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فصل اول: مقدمه

1-1- اهمیت کنترل موتور القایی

1-2- محرکه های با کارایی بالا در کنترل موتورهای القایی

1-3- کنترل برداری موتور القایی

1-4- کنترل مستقیم گشتاور

1-5- اهمیت استفاده از ماشین القایی دو تغذیه

فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور

2-1- مقدمه

2-2- بردارهای اینورتر منبع ولتاژ سه فازه ) VSI (

2-3- کنترل مستقیم شار :

2-4- کنترل مستقیم گشتاور :

2-5-تشکیل جدول کلید زنی

فصل سوم: کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی

3-1- مدل VSI  

3-2- مدل DFIM  

3-3- مدل نهایی

3-4- کنترل مستقیم گشتاور

3-4-1- اصول DTC

3-4-2- DTC به کار رفته برای موتور القایی دو تغذیه

3-5- نتایج آزمایش

فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک

4-1- موتور القایی دو تغذیه

2- مطالعه تاثیر بردارهای ولتاژبر موتور القایی دو تغذیه-4

4-3- استراتژی DTC پیشبین برای حداقل کردن ریپل گشتاور در فرکانس سوئیچینگ ثابت

4-4- استراتژی کنترل DTC برای کاهش ریپل گشتاور و شار و فرکانس کلیدزنی کم

4-5-کاهش تلفات توان در حالت کلید زنی

4-6- نتایج شبیه سازی

فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور

5-1- مدل توربین بادی

5-2- اصول کنترل مستقیم گشتاور

5-3- کنترل ضریب توان قابل تنظیم روتور

5-4- ارتباط میان ضریب توان استاتور و ضریب توان روتور

5-5- تعیین سیستم کنترل مستقیم گشتاور درDFIG

5-6- تخمین سکتور شار روتور

5-7- انتخاب بردار ولتاژ روتور

5-8-کنترل مستقیم گشتاور با ضریب توان قابل تنظیم استاتور

5-9- نتایج شبیه سازی

فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین­های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور

6-1- مقدمه

6-2- تشریح سیستم DFIG

6-2-1 DTC برای مبدل سمت روتور

6-2 -2- کنترل برداری مبدل سمت منبع

6-3- فرایند سنکرونیزم با شبکه

6-4- کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم

6-5- باز بست خودکار

6-6- کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای ماشینهای القایی دو تغذیه متصل به شبکه

6-6-1- اصول کنترل مستقیم گشتاور مجازی

6-7- نتایج شبیه سازی

فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک

7-1- مقدمه

7-2- ماشین مدل

7-3- سرعت عملکرد سنکرون

7-4- کنترل مستقیم گشتاور

7-4-1- معادلات توصیف کننده مشتق شار و گشتاور

7-4-2- جدول بردارهای ولتاژ

7-5- استراتژی حداقل کردن ریپل گشتاور

     7-6- نتایج شبیه سازی

نتیجه گیری

مراجع

فصل اول: مقدمه

شکل 1-1- دسته بندی انواع روشهای کنترل موتور القایی ]2[.

فصل دوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور

شکل (2-1)- ساختار کلی اینورتر منبع ولتاژ

شکل 2-2- بردارهای ولتاژ فضایی کلید زنی اینورتر در DTC پایه

شکل 2-3- بردارهای ولتاژ برای افزایش یا کاهش شار استاتور

شکل 2-4- انتخاب بردارهای ولتاژ برای کنترل شار استاتور در باند هیسترزیس

شکل 2-5- مقایسه گر هیسترزیس دو سطحی کنترل شار

شکل 2-6- شکل موجهای شار استاتور و خطای آن و پاسخ مقایسه گر هیسترزیس

شکل 2-7- تغییرات زاویه بین شار روتور و استاتور

شکل 2-8- مقایسه گر هیسترزیس سه سطحی کنترل گشتاور

شکل 2-9- تاثیر انتخاب بردارهای ولتاژ در صورتی که شار استاتور در سکتور k باشد ]4[.

فصل سوم: اصول کلی کنترل مستقیم گشتاور

شکل 3-1- نمایش اینورتر و سیم پیچ های متصل به آن

شکل 3-2- نمایش بردار های ولتاژ تولید شده توسط اینورتر دو سطحی

جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی

شکل 3-3- نمایش سیم پیچ های موتور القایی دو تغذیه در قاب مرجع دو فاز

شکل 3-4- بلوک دیاگرام معادل سیم پیچ های ماشین القایی دو تغذیه

شکل 3-5- نمایش ماشین القایی دو تغذیه و مبدل های متصل به آن

شکل 3- 6- نمایش حرکت بردارهای شار تحت تاثیر بردار ولتاژ اینورتر

شکل 3-7- نمایش تاثیر تمام بردارهای موجود بر شار استاتور

شکل 3-8- نمایش سیم پیچ های روتور و استاتور در قاب مرجع گردان دو فاز

شکل 3-9- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با دو جدول کلیدزنی

شکل 3-10- مقایسه بین تایج حاصل از آزمایش و شیبه سازی برای شار وتور و استاتور

شکل 3-11-مقایسه نتایج حاصل از آزمایش و شبیه سازیبرای موتور القایی دو تغذیه

فصل چهارم: کاهش ریپل گشتاور در موتور القایی با جاروبک

شکل 4- 1- بردارهای شار در صفحه بردارهای فضایی در حالت موتوری

شکل4-2 رسم مشتق شار و گشتاور بر حسب مکان زاویه­ای شار

شکل 4- 3- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری

شکل 4- 4- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری

شکل 4- 5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با ریپل شار کاهش یافته

شکل 4- 6- نتایج حاصل از اعمال روش کنترل مستقیم گشتاور با کنترل پیشبین

فصل پنجم: کنترل مستقیم گشتاور ژنراتور القایی دوتغذیه با ضریب توان قابل تنظیم روتور

شکل 5- 1- رابطه بین سرعت نوک پره و ضریب انرژی توربین

شکل 5- 2- سیستم ژنراتور القایی دو تغذیه

شکل 5-3- بردارهای ولتاژ و نحوه سکتوربندی مکان شار

شکل 5-4- تاثیر بردار های ولتاز بر جریان راکتیو روتور

شکل 5- 5 - رابطه میان ضریب توان روتور و استاتور

شکل 5-6- بلوک دیاگرام سیستم کنترل با قابلیت کنترل ضریب توان روتور

شکل 5-7- نمایش محاسبه جریان راکتیو روتور

شکل 5-8- بردارهای ولتاژو نحوه سکتور بندی مکان شار

شکل 5-9- دیاگرام فازوری بردار ولتاژ روتور برحسب بردار ولتاژ استفاده شده v1 ،v2 و v3

شکل 5-10- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با قابلیت کنترل ضریب توان استاتور

شکل 5-11 بردارهای ولتاژ به کار رفته شده در سکتور یک

شکل 5-12- جریان و ولتاژ روتور و استاتور در جریانهای راکتیو مختلف

فصل ششم: سنکرونیزم با شبکه برای ماشین­های القایی دو تغذیه توسط کنترل مستقیم گشتاور

شکل 6-1-نحوه اتصال ژنراتور القایی دو تغذیه به شبکه

شکل6-2-کنترل مستقیم گشتاور برای مبدل سمت روتور

شکل 6-3- نمایش شار روتور و استاتور در قاب مرجع گردان روتور

شکل 6-4- سیستم کنترل برداری مبدل سمت منبع

شکل 6-5- اصول کنترل مستقیم گشتاور برای ایجاد سنکرونیزم

شکل 6-6- بردار شار روتور، استاتور و شبکه

شکل 6-7-کنترل مستقیم گشتاور مجازی برای اتصال موتور القایی دو تغذیه به شبکه

شکل 6- 9- جریان استاتور در فرآیند سنکرونیزم

شکل 6- 8- ولتاژ لینکDC در فرآیند سنکرونیزم

شکل 6- 10- جریان روتور در فرآیند سنکرونیزم

شکل 6- 11- گشتاور ژنراتور در فرآیند سنکرونیزم

شکل 6- 12- جریان و ولتاژ مبدل در فرآیند سنکرونیزم

فصل هفتم: کنترل مستقیم گشتاور برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک

شکل 7-1- مشتق شار وگشتاور بر حسب مکان زاویهای شار

شکل 7-2- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سطح گشتاور

شکل 7- 3- تغییر منحنی مشتق گشتاور با تغییر سرعت ماشین

شکل 7-4- تعیین بردار ولتاژ مناسب وقتی که شار در سکتور ششم قرار دارد.

شکل 7-5- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم شار

شکل 7-6- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با تقدم گشتاور

شکل 7-7- شکل موج حالت مانای گشتاور و شار در حالت موتوری و ژنراتوری

شکل7- 8- سیستم کنترل مستقیم گشتاور با گشتاور ریپل حاداقل شده

شکل 7- 9- پاسخ دینامیکی ماشین القایی دو تغذیه بدون جاروبک با کنترل پیشبین

فهرست جداول

جدول 2-1- دسته بندی نقش اعمال هر یک از بردارهای ولتاژ

جدول 2-2- جدول ارجاع کلید زنی در DTC

جدول3-1- بردارهای ایجاد شده توسط کلیدزنیهای مختلف در اینورتر دو سطحی

جدول3-2- جدول تعیین بردار ولتاژ مناسب برای اعمال به اینورتر

جدول4-1- جدول ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال اول

جدول 4-2- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم

جدول4-3- جدول بردار ولتاژ برای تعیین بردار ولتاژ فعال دوم

جدول5-1- نحوه تعمین سکتور شار پیوندی

جدول 5-2- جدول انتخاب بردار و لتاژ روتور

جدول 5-3- نحوه تعیین بردار ولتاژ مناسب روتور

جدول 6-1- نحوه انتخاب بردار ولتاژ مناسب در اینورتر

جدول 7-1- جدول کلیدزنی کنترل مستقیم گشتاور پیشبین برای موتورهای القایی دو تغذیه بدون جاروبک