مقاله حل سینماتیک مستقیم مکانیزم 3rpr با تبدیل آن به دو چهار میله ای

اختصاصی از هایدی مقاله حل سینماتیک مستقیم مکانیزم 3rpr با تبدیل آن به دو چهار میله ای دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در طی این مقاله سینماتیک مستقیم مکانیزم صفحه ای 3rpr مورد بررسی قرار می گیرد برای حل سینماتیک مستقیم مکانیزم مربوطه به دو چهار میله ای جدا از هم تفکیک شده است و سپس شرط لازم برای آنکه ترکیب دو مکانیزم چهار میله ای مکانیزم 3rpr را بسازد اعمال می گردد .