موضوع:
فایل فلش رسمی سامسونگ J5008 ورِژن ZMU1AOF1 اندروید 5.1.1 با لینک مستقیم
J5LTE_CHN_CMCC.pit
AP_J5008ZMU1AOF1_CL610694_QB5265251_REV01_user_low _ship_MULTI_CERT.tar.md5
BL_J5008ZMU1AOF1_CL610694_QB5265251_REV01_user_low _ship_MULTI_CERT.tar.md5
CP_J5008ZMU1AOF1_CL610694_QB5265251_REV01_user_low _ship_MULTI_CERT.tar.md5
CSC_CHM_J5008CHM1AOF1_CL610694_QB5265251_REV01_use r_low_ship_MULTI_CERT.tar.md5
چکیده 1
مقدمه 2
فصل 1 کلیات 4
1-1 . تاریخچه.......................................................................................................................................... 5
2-1 . هدف از تحقیق............................................................................................................................... 7
3-1 . ساختار پایان نامه............................................................................................................................ 7
فصل 2 مبانی تئوری نظریه ترکیب اطلاعات سنسوری 9
1-2 . مقدمه........................................................................................................................................... 10
2-2 . نظریه ترکیب اطلاعات سنسوری................................................................................................ 10
3-2 . فیلتر کالمن.................................................................................................................................. 14
1-3-2 . تاریخچه............................................................................................................................. 14
2-3-2 . فیلتر کالمن گسسته خطی................................................................................................. 15
3-3-2 . اصول محاسبات فیلتر کالمن............................................................................................. 17
4-3-2 . الگوریتم فیلتر کالمن گسسته خطی .................................................................................. 19
5-3-2 . فیلتر کالمن توسعه یافته.................................................................................................... 21
4-2 . ترکیب اطلاعات سنسوری با استفاده از فیلتر کالمن.................................................................. 27
28 ..................................................................................... (OAF) 1-4-2 . ترکیب افزایشی خروجی
28 .................................................................................(OWMF) 2-4-2 . ترکیب وزن یافته بهینه
فصل 3 مدل فضای حالت موتور القایی و توسعه روابط جهت طراحی تخمینگر 30
1-3 . مقدمه........................................................................................................................................... 31
2-3 . تبدیل پارک.................................................................................................................................. 32
3-3 . مدل موتور القایی......................................................................................................................... 33
4-3 . گسسته سازی معادلات حالت..................................................................................................... 37
1-4-3 . محاسبه ماتریس ژاکوبین................................................................................................... 38
2-4-3 . توسعه ماتریس خروجی برای آرایه سه سنسوری جریان.................................................. 38
40 MATLAB فصل 4 شبیه سازی مشاهده گر در نرم افزار
1-4 . مقدمه........................................................................................................................................... 41
2-4 . توسعه بردار حالت به متغیر سرعت به عنوان یک پارامتر با تغییرات اندک................................ 44
1-2-4 . فاز اول................................................................................................................................ 45
2-2-4 . فاز دوم ............................................................................................................................... 47
3-2-4 . فاز سوم .............................................................................................................................. 49
4-2-4 . فاز چهارم............................................................................................................................ 50
3-4 . توسعه بردار حالت به متغیر سرعت با در نظر گرفتن معادله حرکت و گشتاور بار...................... 51
1-3-4 . فاز اول................................................................................................................................ 52
2-3-4 . فاز دوم ............................................................................................................................... 54
4-4 . توسعه بردار حالت به به پارامترهای اصلی موتور القایی شامل مقاومت های استاتور و روتور... 56
5-4 . توسعه بردار خروجی و ماتریس های مربوطه به جهت بهره گیری از روش ترکیب افزایشی
خروجی .................................................................................................................................................. 60
فصل 5 نتیجه گیری و پیشنهادات 65
1-5 . مقایسه و نتیجه گیری................................................................................................................. 66
2-5 . پیشنهادات.................................................................................................................................... 70
3-5 . پیوست.......................................................................................................................................... 71
جهت بکارگیری در الگوریتم EKF 1-3-5 . نرم افزار طراحی و شبیه سازی رویتگر حالت مبتنی بر
71 ......................................................................................OAF ترکیب اطلاعات سنسوری با روش
منابع و ماخذ ۷۶
چکیده انگلیسی ۷۷
چکیده:
در این پایان نامه، هدف، طراحی یک سیستم مونیتورینگ هوشمند برای تشخیص خطا بر روی سیستم توربین بخار می باشد. در ابتدا به ارائه توضیحات مختصری از توربین های بخار (انواع، قطعات، کارکرد و…) می پردازیم. در ادامه سیستم یک توربین بخار 440MW را در محیط شبیه سازی Matlab مدل نموده و رفتار حلقه بسته این سیستم را با طراحی یک کنترل پیش بین (GPC) مورد بررسی قرار می دهیم. سپس یک ساختار ANFIS برای شناسایی و تشخیص خطاهای رخ داده در سیستم طراحی می کنیم. در انتها، نتایج حاصل از طراحی این کنترلر و سیستم تشخیص خطا نشان داده شده است.
مقدمه:
بروز خطا در یک فرایند یکی از مهمترین مسائلی است که مهندسین کنترل با آن دست به گریبانند. برخی از نقص ها و عیوب بوجود آمده نه تنها از طریق کم کردن راندمان پروسه باعث زیان واحد صنعتی می شود بلکه می تواند در مواردی منجر به بروز فجایع بزرگ شود. به همین دلیل شناسایی زود هنگام این عیوب و سعی بر کنترل واحد صنعتی حتی در حضور آنها به منظور جلوگیری از قطعی کار فرایند یکی از مسائل مهم و به روز در زمینهی کنترل صنعتی به شمار می رود.
توربین بخار از واحدهای صنعتی مهم با عملکرد رفتاری پیچیده، غیرخطی و متغییر با زمان بوده که نقش بسیار کلیدی را در نیروگاههای حرارتی ایفا میکند . بروز عیب رفتاری موجب ایجاد اشکال در عملکرد عادی توربین بخار شده و چنانچه به موقع تشخیص و نسبت به رفع آن اقدامی صورت نگیرد منجر به توقف عملکرد و در نهایت ایجاد سوانح و حوادث تجهیزاتی و حتی جانی میشود. در این راستا شبکه هایی طراحی می شوند که بتوانند بستری را فراهم نمایند که الگوریتم های تشخیص خطا
بیشترین نرخ تشخیص درست را توسط آنها بدست آورند. روشهای ارائه شده نه تنها باید قابلیت تشخیص وقوع عیب در سیستم را دارا باشند بلکه باید بتوانند نوع خطا و مشخصات آنرا شناسایی نمایند.
فصل اول: کلیات
1-1) هدف
شناسایی و تشخیص خطا در سیستمهای صنعتی یکی از مهمترین مسائلی است که مورد توجه طراحان مهندسی قرار دارد و دراین راستا سیستمهایی را طراحی میکنند که در صورت رخداد هرگونه اشکال در سیستم سریعاً این مشکل مونیتور شده و پس ازمشخص شدن منشاء آن نسبت به برطرف نمودن آن اقدامات لازم صورت پذیرد.
هدف اصلی ما در این پروژه بررسی عملکرد توربین بخار زمانیکه یک عیب در سیستم رخ داده باشد و طراحی یک سیستم تشخیص خطا میباشد. این عیب میتواند بر روی اندازه گیری سنسورهای فشار، دما و غیره که ورودیهای سیستم هستند و یا بر روی درصد باز – بسته بودن شیرهای کنترلی که خروجی سیستم هستند اتفاق بیفتد. همچنین تجهیزات اصلی توربین نیز میتوانند دچار مشکل شوند مانند گرفتگی در Extraction های توربین، خرابی درتجهیزات رطوبت گیر و غیره. در این راستا پس از مدلسازی توربین بخار و طراحی کنترلر پیش بین مناسب، یک ساختار ANFIS برای تشخیص 12 نوع عیبی که احتمال وقوع آن در توربین زیاد است پیشنهاد میکنیم.
2-1) پیشینه تحقیق
مدلسازی توربین بخار توسط جناب آقای دکتر علی چایبخش انجام شده بود. همچنین برای تشخیص خطا در سیستمهای صنعتی در مقالات مختلف ، از روشهای عصبی مانند پرسپترون چند لایه (MLP) و SOM استفاده شده است. البته بیشتر در این مقالات بر روی کلاس بندی خطاهای رخ داده در سیستمها بحث شده است.
3-1) روش کار و تحقیق
در ابتدا مدل شبیه سازی شده توربین بخار را در نظر میگیریم و خروجی این سیستم که همان توان مکانیکی میباشد را بدست میآوریم. در مرحله بعد یک کنترل پیش بین (GPC) برای این سیستم طراحی و رفتار حلقه بسته این سیستم را مشاهده میکنیم. در ابتدا Set Point سیستم را تغییر میدهیم و خروجی سیستم را مشاهده میکنیم. سپس سه نوع اغتشاش به این سیستم اعمال میکنیم و خروجی سیستم را (در یک نقطه کار مشخص) مشاهده میکنیم. در انتها، یک سیستم تشخیص خطا را به کمک ساختار ANFIS طراحی میکنیم و نتایج حاصل از شناسایی و تشخیص خطا را در توربین بخار مشاهده می کنیم.
تعداد صفحه : 91
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات 4
1) هدف 5 -1 °
2) پیشینه تحقیق 5 -1 °
3) روش کار و تحقیق 6 -1 °
فصل دوم: توربینهای بخار 7
1) تعریف توربین بخار 7 -2 °
2) مزایای توربینهای بخار 7 -2 °
3) محدودیتهای استفاده از توربین بخار 8 -2 °
4) موارد استفاده از توربینهای بخار 8 -2 °
5) فرآیند تولید بخار در توربین 8 -2 °
6) مشخصات و تهیه آب مصرفی دیگهای بخار 8 -2 °
7) ساختمان دیگهای بخار 9 -2 °
8) مسائل ناشی از وجود آب در سیستمهای بخار 11 -2 °
9) مسائل ناشی از وجود هوا در سیستمهای بخار 12 -2 °
10 ) اصول کار توربینهای بخار 12 -2 °
11 ) سیکل قدرت و نقش توربینهای بخار 13 -2 °
1-11-2 ° ) راندمان سیکل رانکین 13
2-11-2 ° ) راههای افزایش راندمان سیکل رانکین 14
12 ) طبقهبندی توربینهای بخار 14 -2 °
1-12-2 ° ) توربینهای ضربهای 15
ز
2-12-2 ° ) توربینهای عکس العملی 17
3-12-2 ° ) ترکیب عکس العملی و ضربهای 18
14 ) طبقهبندی توربینهای بخار از نظر جریان بخار 19 -2 °
15 ) تقسیم بندی توربینهای بخار از نظر جهت حرکت بخار 20 -2 °
15 ) طبقه بندی توربینهای بخار از لحاظ فشار خروجی 21 -2 °
16 ) اجزاء و قطعات توربینهای بخار 22 -2 °
1-16-2 ° ) ساختمان بدنه توربین 23
2-16-2 ° ) نازل یا شیپوره 24
3-16-2 ° ) نازل ولوها 26
4-16-2 ° ) رتور توربین 27
5-16-2 ° ) دیافراگم ها 28
6-16-2 ° ) پره های ثابت یا پره های هدایت کننده 28
7-16-2 ° ) ولوهای مسیر بخار 29
8-16-2 ° ) شیر قطع اضطراری 31
17 ) عیبهایی که در توربین بخار رخ میدهد 32 -2 °
33 (Actuators Fault) 1-17-2 ° ) عیب محرکها
33 (Thermocouple Sensors Fault) 2-17-2 ° ) عیب سنسورهای ترموکوپل
33 (Fouling in the Steam Turbine Path) 3-17-2 ° ) گرفتگی در راه عبور بخار
فصل سوم: طراحی کنترل پیش بین کلی 35
1) مقدمه 36 -3 °
معمولی 36 GPG (2 -3 °
1-2-3 ° ) حل معادله دیوفانتین به صورت باز گشتی 38
2-2-3 ° ) قانون کنترل پیش بین 39
3-2-3 ° ) انتخاب خروجی ها و افق کنترل 43
ح
44 CRHPC (3 -3 °
1-3-3 ° ) توصیف سیستم 45
2-3-3 ° ) الگوریتم کنترل 46
4) گذاشتن قیود بر روی متغیرها 49 -3 °
5) جمعبندی فصل 49 -3 °
50 (ANFIS) فصل چهارم: سیستم استنتاج فازی- عصبی وفقی
51 Adaptive Neuro‐Fuzzy Interence System (ANFIS) (1 -4 °
فصل پنجم: شبیه سازی 53
1) شبیه سازی مدل توربین بخار 54 -5 °
55 HP 1-1-5 ° ) مدل توربین
56 LP و IP 2-1-5 ° ) مدل توربین
3-1-5 ° ) شبیه سازی توربین بخار 60
2) طراحی کنترل کننده پیش بین 62 -5 °
برای تشخیص خطا در توربین بخار 68 ANFIS 3) ساختار -5 °
برای تشخیص خطا در توربین بخار 68 ANFIS 1-3-5 ° ) ساختار
2-3-5 ° ) نتایج شبیه سازی 69
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات
° نتیجه گیری 76
° پیشنهادات 77
منابع و ماخذ 78
° فهرست منابع لاتین 78
° چکیده انگلیسی 81
چکیده
با توجه به پیشرفت های قابل توجه در زمینه سیستم های کنترل و ابزار دقیق در صنایع مختلف و بخصوص در صنایع نفت و گاز و پتروشیمی، توسعه روش های کنترلی گوناگون و پیشرفته در جهت کاهش تجهیزات و کار نصب، ساده سازی کنترل پروسه ها در هر اندازه و ابعاد، کاهش هزینه های راه اندازی و طولانی کردن کار مداوم دستگاه ها بدون ایجاد وقفه در پروسه، مورد توجه قرار گرفته است.
اغلب پروسه ها روندی غیرخطی دارند و در تعداد چشمگیری از آنها پدیده تداخل دیده می شود. کنترل این پروسه ها نیز می تواند به صورت متمرکز یا غیرمتمرکز صورت گیرد. همچنین شرکت های بزرگی در سطح دنیا مانند FISHER-ROSEMOUNT و ABB SIEMENS و YOKOGAWA و غیره در زمینه سیستم های کنترلی کار کرده اند به طوری که در حال حاضر محصولات آنها در نقاط مختلف جهان و بخصوص در مجتمع های صنعتی و صنایع نفت و گاز و پتروشیمی ایران در حال بهره برداری است. بر این اساس، نیاز به استفاده از بسته های نرم افزاری کنترل پیشرفته در آنها و بررسی زمینه های تحقیقاتی و توسعه ای جدید ضروری به نظر می رسد.
در این پایان نامه با انتخاب یک پروسه از میان هزاران پروسه صنعتی که در آن پیچیدگی نسبی شامل غیرخطی بودن، تداخل و چند متغیره بودن لحاظ گردیده است، ابتدا به بررسی اجزای پروسه و تعیین معادلات آن پرداخته می شود. سپس با استفاده از روش های ریاضی حل معادلات ماتریسی و خطی سازی معادلات غیرخطی، به خطی سازی و سپس جهت کنترل ساده تر به قطری سازی معادلات سیستم پرداخته می شود. در ادامه بعضی از انواع روش های کنترلی هوشمند شامل منطق فازی، شبکه عصبی و کنترل پیش بین مدل بررسی می گردد. در مرحله بعد، کنترل کننده برای پروسه یاد شده به روش متداول و روش های پیشرفته کنترلی فوق طراحی می گردد و شبیه سازی آنها در محیط Matlab انجام می شود. سپس کلیه روش های فوق شامل PID و Fuzzy و Neural و Predict در محیط سیستم کنترل DeltaV از شرکت EMERSON طراحی و پیاده سازی می گردند.
در پایان ضمن بررسی و ارزیابی نتایج انواع روش کنترل در دو محیط Matlab و DeltaV پیشنهاداتی ارائه می شود.
فصل اول: مقدمه
1-1- پیشگفتار
امروزه صنایع مختلفی در مملکت عزیز ما ایران، روند روبه رشدی را طی می کنند. در بین این صنایع، صنعت نفت، گاز و پتروشیمی، به دلیل وجود منابع بزرگ زیرزمینی، با سرعت بیشتری مسیر توسعه را می پیماید.
استخراج نفت و گاز از چاه ها، تصفیه، جداسازی و شیرین سازی آن در پالایشگاه ها، ارسال و توزیع آن تا مصرف کننده، نیاز به ابزار دقیق و کنترل مدرن دارد. نوع پروسه ها و شرایط محیطی و عملیاتی، از جمله عوامل تعیین کننده سطح نیاز به تجهیزات مدرن و پیشرفته می باشند.
کنترل پروسه های صنعتی در صنایع مختلف، توسط تجهیزات کنترل و ابزار دقیق صورت می گیرد. اندازه گیری اغلب پارامترهای کنترلی معمولا محدود به اندازه گیری کمیت های فشار، دما، دبی و ارتفاع سطح سیالات می گردد. وسایل و تجهیزات ابزار دقیق معمولا شامل انواع ترانسمیتر مانند ترانسمیتر فشار (PT)، ترانسمیتر دما (TT)، ترانسمیتر فلو (FT) و ترانسمیتر ارتفاع سطح سیال (LT) و شیرهای کنترلی مانند شیرهای کنترل فشار (PV)، شیرهای کنترل دما (TV)، شیرهای کنترل فلو (FV) و شیرهای کنترل ارتفاع سطح سیال (LV)، انواع اکچویتور، انواع سوئیچ مانند سوئیچ کنترل فشار (PS)، سوئیچ کنترل دما (TS)، سوئیچ کنترل فلو (FS) و سوئیچ کنترل ارتفاع سطح سیال (LS) است.
کنترل کننده یک پروسه می تواند به صورت محلی (Local) یا در محل دور (Remote) از عملیات نصب گردد. این کنترل کننده نیز انواع مختلفی دارد که می تواند برای کنترل و نمایش فشار (PIC)، کنترل و نمایش دما (TIC)، کنترل و نمایش فلو (FIC) یا کنترل و نمایش ارتفاع سطح سیال (LIC) به کار رود.
گاهی کنترل یک پروسه به صورت محلی، داخل یک پانل کنار تجهیزات به کار می رود تا اپراتور، کنترل مطمئن و قابل اطمینانی را بر روی راه اندازی و اجرای پروسه داشته باشد و گاهی تمامی کنترل پروسه از راه دور در اتاق کنترل به شکل متمرکز یا غیرمتمرکز صورت می گیرد و گاهی ترکیبی از دو حالت در کنترل به کار می رود.
کنترل گاهی به صورت پیوسته صورت می گیرد مانند اندازه گیری فشار توسط تراسمیتر فشار و گاهی به صورت گسسته انجام می شود مانند سوئیچ فشار.
در این پروژه، کنترل ارتفاع مایع در سه مخزن مرتبط که در اکثر صنایع نفت، گاز و پتروشیمی و صنایع غذایی کاربرد دارد و همواره مشکلاتی در کنترل آنها بوده، مطرح می گردد.
در فصل دوم، معادلات مربوط به اندازه گیری فلو، اندازه گیری ارتفاع سطح سیالات و انواع منحنی مشخصه شیرهای کنترلی بحث و بررسی می گردد. در ادامه معادلات غیرخطی حاکم بر سه مخزن مرتبط شرح داده می شوند و سپس این معادلات حول نقطه کار تعریف شده، به ازای یک فلوی ورودی ثابت، خطی سازی می شوند.
در فصل سوم، معادلات سیستم خطی شده، ابتدا از نقطه نظر متمرکز یا غیرمتمرکز بودن توسط معیار RGA بررسی می گردند، سپس با تایید غیرمتمرکز بودن، پروسه توسط کنترل Conventional کنترل می گردد. میزان تداخل ورودی ها بر هر خروجی در حالات مختلف نیز بررسی و شبیه سازی می گردد.
در فصل چهارم، پروسه شامل سیستم واقعی و پیش جبران ساز توسط کنترل کننده فازی کنترل می گردد. تعیین تعداد ورودی، توابع عضویت، تعیین پارامترهای هر تابع عضویت، رنج ورودی و خروجی و نوشتن Rule ها از عوامل مهمی است که بررسی می گردد و در پایان کنترل و شبیه سازی پروسه صورت می گیرد.
در فصل پنجم، پروسه شامل سیستم واقعی و پیش جبران ساز توسط کنترل کننده عصبی کنترل می گردد. تعیین تعداد ورودی، Scaling و Descaling و Training و Test شبکه از عوامل مهمی است که بررسی می گردد و در پایان کنترل و شبیه سازی پروسه صورت می گیرد.
در فصل ششم، پروسه سیستم واقعی، توسط روش پیش بین کننده مدل (MPC) کنترل می گردد و در پایان کنترل و شبیه سازی پروسه صورت می گیرد. این قسمت از پروژه، خلاصه ای از پروژه آقای مهندس مهدی حسینی می باشد که به صورت همزمان، زیر نظر استاد راهنما از ابتدا با این پروژه همراه بوده است.
در فصل هفتم، نتایج مباحث قبلی بررسی می گردد و براساس آن پیشنهاداتی مطرح می گردد.
رشته روانشناسی
عنوان تحقیق :
بررسی میزان مسئولیت پذیری در حیطه خانواده و جامعه بین دانش آموزان دختر مقطع پیش دانشگاهی مدارس عادی و غیر انتفاعی در شهرستان نیشابور
فهرست
« فصل اول »
تعاریف و مفاهیم
مقدمه
آغاز زندگی اجتماعی کودک
مهمترین مراحل تحول شخصیت اجتماعی کودکان از نظر مید
جامعه پذیری
عوامل یا کارگزاران جامعه پذیری
عوامل دیگر
هدفهای جامعه پذیری
اجتماعی شدن
پاسخ به این سؤال که آیا انسان اجتماعی است؟
گونه های اجتماعی شدن
تأثیر هنجار ها بر اجتماعی شدن فرد
اهداف اجتماعی شدن
عوامل اجتماعی شدن
خانواده
روابط همسالان
مدارس
رسانه های همگانی
سایر عوامل اجتماعی شدن
باز اجتماعی شدن
روشهای پرورش مسئولیت پذیری و رشد عزت نفس
« فصل دوم »
چهارچوب عملی تحقیق
موضوع تحقیق
اهداف تحقیق
هدف کلی
هدف جزئی
طرح مسئله تحقیق
فرضیات
جامعه آماری
واحد آماری
روش نمونه گیری و حجم نمونه
روش تحقیق
تعاریف و مفاهیم
اجتماعی شدن
جامعه پذیری
خانواده
مدرسه
معلم
شخصیت اجتماعی
مسئولیت پذیری
پیشینه تحقیق
« فصل سوم »
توصیف یافته های آماری
« فصل چهارم »
تجزیه و تحلیل داده ها و آزمون فرضیات
« فصل پنجم »
نتیجه گیری
محدودیت ها
منابع و مأخذ
ضمائم
پایان نامه با فرمت word: قابل ویرایش
تعداد صفحات پایان نامه :100صفحه