تحقیق درباره انواع خودرو های با باقابلیت پارک اتومات

اختصاصی از هایدی تحقیق درباره انواع خودرو های با باقابلیت پارک اتومات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

یک تحقیق خلاصه و مفید که به ابعاد گوناگون اتوپارک و مقدار پیشرفت آن در شرایط کنونی می پردازد مناسب جهت درس اتومکانیک + فایل ورد

تعداد صفحات :7

سر فصل ها:

تاریخچه

فواید اتوپارک

نام هایی که مربوط به اتوپارک هستند

قسمتی از اتوپارک که عملا به تولید انبوه رسیده (پارک نیمه اتومات)

سیستم های آزمایشی (پارک تمام خودکار)

BMW I3

تفاوت bmw i3 با audi

خودروی گوگل

Lidar

رادار

Sonar

GPS

دیدگاه فعلی

دانلود پاورپوینت مرکز داده DATA CENTER

اختصاصی از هایدی دانلود پاورپوینت مرکز داده DATA CENTER دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب پاورپوینت و قابل ویرایش در 410 اسلاید می باشد.

اسلاید 2

پیشگفتار

با شروع هزاره سوم،بسیاری از محققان و اندیشمندان به نقش بارز فناوری اطلاعات در توسعه اقتصادی،سیاسی،اجتماعی و فرهنگی جوامع اذعان دارند.ایشان با توجه به تحولات شگرف در فناوری ارتباطات در دهه 90 میلادی اعتقاد به نقش مهم فناوری اطلاعات به عنوان منبع تحولات بنیادین در قرن بیست و یکم در جهان دارند.امروز باور جهانی به نقش مهم فناوری اطلاعات و ارتباطات در کاهش مشکلات فقر،نابرابری،بی سوادی،بهداشت و غیره اعتقاد دارد.در این راستا این فناوری         می تواند بخشی از استراتژی ملی توسعه در هر کشور قلمداد شود. در حال حاضر با توسعه شبکه های ارتباطی اینترنت و رشد نمایی وب سایت ها،امکان ایجاد ارتباط میان پایگاه های داده ای و اطلاعاتی فراهم شده و موجب ایجاد جریان بی سابقه اطلاعات شده است.در این راستا بسیاری از سازمان ها و نهادهای بین المللی به تحقیق و ایجاد مراکز داده دست     زده اند.با ایجاد این مراکز امکان به اشتراک گذاری مجموعه منابع داده بصورت یکپارچه و پویا به عموم فراهم می شود.ارائه خدمات اطلاع رسانی،تجزیه و تحلیل داده ها ودر نهایت نمایه سازی آنها در محیط ایمن از جمله اهداف اولیه این مراکز می باشد.در ایران نیز طی دو سال گذشته ضمن توجه به اهمیت مراکز داده سعی بر شناخت،طراحی وایجاد چنین مراکزی در سطوح ملی و استانی شد

اسلاید 3

است.برگزاری اولین همایش مراکز داده در سال 1383 در تهران را می توان به عنوان اولین قدم در آشنایی با فعالیت های مرتبط در این مقوله و هماهنگی مابین نهادها دانست.آنچه که مسلم است از نقش این مراکز در ایران و جهان طی دهه جاری میلادی به عنوان " مراکز تولید ارزش " برای همگان یاد   می شود. از جمله موارد مهم دیگر در بکارگیری فناوری اطلاعات و ارتباطات در هر کشور،نحوه تعامل دولت و شهروندان در عصر جدید می باشد.در این خصوص مفاهیمی چون دولت الکترونیکی مطرح می باشد که عمده بحث در این رابطه به چگونگی ارائه خدمات ملی به شهروندان به بهترین وجه ممکن  می باشد.بکارگیری دولت الکترونیک همانطور که سبب ارتقاء سطح خدمات می شود سبب ایجاد کارآیی بالاتر و ایجاد امکانات جدید همچون مشاوره الکترونیک،کنترل الکترونیک و مشارکت عمومی خواهد بود.لزوم شکل گیری دولت الکترونیکی منوط به شناخت دولت مردان از معماری کلان فناوری اطلاعات در حوزه های مختلف فرهنگی،اجتماعی،سیاسی و اقتصادی آن نظام است.ضمن اینکه مدیران فناوری اطلاعات موظف به تهیه معماری سازمانی حوزه خویش به منظور ارائه سیستم های اطلاعاتی یکپارچه درون سازمانی و برون سازمانی و بهبود روش ها و فرآیندها می باشند.

اسلاید 4

مقدمه

Data Center چیست ؟   تا قبل از دهه 90 استفاده از اینترنت برای مردم عادی به سادگی امکان‌پذیر نبود، چرا که استفاده از امکانات اینترنت نیاز به دانش خاصی داشت. محیط خط فرمانی(Command Line) و ساختار غیر گرافیکی اینترنت سبب شده بود که کاربران عادی علاقه چندانی به استفاده از اینترنت نداشته باشند.    در اوایل دهه 90، پس از به وجود آمدن مفهوم وب در اینترنت (سال 1993 ) و پروتکل HTTP که به سادگی امکان به اشتراک گذاشتن مستندات در اینترنت را در اختیار کاربران قرار می‌داد، روز به روز بر تعداد کاربران اینترنت افزوده شد. از سوی دیگر با اضافه شدن کاربران اینترنت، حجم مستندات نیز روز به روز افزایش یافت. مسلماً خطوط سابق اینترنتی و سرورهای موجود، توانایی جوابگویی به خیل عظیم کاربران را نداشتند. همچنین با زیاد شدن کاربران و بالا رفتن حجم مستندات، و نیز سادگی انتشار اطلاعات در اینترنت، مفاهیم تجاری نیز وارد عرصه اینترنت شدند. شرکت‌های تجاری نیاز به سرورهایی داشتند که این امکان را به آنها بدهد که به سادگی و با سرعت بتوانند اطلاعات خود را در اختیار مشتریان و کاربران خود قرار دهند. بالطبع این امکان وجود نداشت که هر شرکت یا سازمانی که قصد راه‌اندازی سایت‌های اینترنتی را دارد، خود راساً اقدام به راه‌اندازی سرور خود کند، چرا که با وجود کاربران زیاد این سایت‌ها و حجم بالای ترافیک، نیاز به اتصال‌هایی با سرعت‌های بسیار بالا وجود داشت که مسلما حتی در صورتی که این

اسلاید 5

امکان از لحاظ عملی وجود داشته باشد، هزینه بالایی را می‌طلبید. راه‌حلی که برای این مشکل به نظر رسید، راه‌اندازی مراکز خاصی تحت عنوان Data Center یا مراکز داده‌ای بود. Center Data ها با در اختیار داشتن اتصالات پرسرعته‌ای به اینترنت، و همچنین در اختیار داشتن سرورهای قوی و متعدد، امکان راه‌اندازی سرورهای وب را برای عموم مردم ممکن ساختند.  شرکت‌های تجاری و مردم می‌توانستند با اجاره کردن فضای محدودی در این سرورها، سایت‌های وب خود را معرض دید عموم قرار دهند. برخی شرکت‌های بزرگ نیز با توجه به نیاز خود، اقدام به اجاره کردن یک سرور در مرکز داده‌ای می‌کردند و آن را از راه دور با ابزارهای خاص کنترل می‌کردند.  اکنون با توجه به رشد سریع اینترنت، روز به روز به تعداد Data Center ها اضافه می‌شود به طوری که در حال حاضر در اکثر کشورهای پیشرفته این مراکز وجود دارند. تمرکز این مراکز بخصوص در کشور امریکا بسیار زیاد است. دلیل آن ارزان بودن نرخ اتصال به اینترنت و همچنین در دسترس بودن سرعت‌های بالا می‌باشد.   برخی از این  Data Center از طریق خطوط مختلف فیبرنوری، پهنای باندی بیش از Gbps4  را در اختیار دارند و تعداد سرورهای این Data Center معمولا بیش از 1000 است که بر اساس مشخصات به متقاضیان اجاره داده می‌شود. پارامترهای زیادی در قیمت اجاره ماهانه یک سرور

اسلاید 6

تاثیرگذار است که می‌توان به سرعت CPU، مقدار حافظه RAM و اندازه Hard Disk ، حداکثر ترافیکی که ماهانه در اختیار هر سرور قرار می‌گیرد، سیستم عامل سرور و همچنین سابقه مرکز داده‌ای بستگی دارد.امروزه با رشد نیازهای کاربران به سرویس‌های مختلف، مراکز داده جهت در بر گرفتن تجهیزات، اطلاعات و برنامه‌های کاربردی حساس در فضایی کاملاً مطمئن و دارای قابلیت گسترش طراحی شده‌اند. برطبق تعریف ارایه شده ازجانب Renewable Energy Policy، مراکز داده متشکل از اجزای ضروری زیر ساختی هستند که کار پشتیبانی از اینترنت و تجارت‌الکترونیکی و بخش‌های ارتباطات الکترونیکی را به عهده دارند و در نتیجه تمامی سرویس‌های ارایه شده در آن‌ها باید دقیق، مطابق برنامه و بدون کوچکترین وقفه‌ای عمل نمایند. به طور کلی مراکز داده به عنوان مکانی جهت فراهم آوردن موارد زیر تعریف می‌شوند: ذخیره سازی، مدیریت، پردازش و تبادل اطلاعات دیجیتال و همچنین فراهم آوردن سرویس‌های کاربردی یا مدیریت جهت پردازش‌های اطلاعاتی.

دانلود پروژه جایابی بهینه خازن در سیستم های قدرت با منابع تولید پراکنده DG

اختصاصی از هایدی دانلود پروژه جایابی بهینه خازن در سیستم های قدرت با منابع تولید پراکنده DG دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع : پروژه جایابی بهینه خازن در سیستم های قدرت با منابع تولید پراکنده DG

مقدمه :

از آنجا که نصب خازن با نصب تجهیزات جانبی و حفاظتی آن نیازمند سرمایه گذاری و صرف هزینه است، انتخاب نادرست مقدار و محل نصب آن باعث افزایش غیرضروری هزینه در شبکه توزیع می‌شود. پس برای جلوگیری از این هزینه ها لازم است، انتخاب مقدار خازن و مقدار نصب آن با مطالعه و دقت کافی صورت گیرد. مساله جایابی بهینه خازن در سیستم های توزیع یکی از مسایل قدیمی مطالعات سیستم می باشدو مقالاتی که دراین رابطه منتشر شده اند، بسیار متعدد و متنوع هستند که در این فصل از پروژه پس از دسته بندی روشهای جایابی خازن که در مقالات مختلف ارائه شده است، به بررسی هر یک از این روشها پرداخته می شود و مزایا، معایب، تابع هدف و قیود حکم بر مساله به تفصیل بیان می گردد. برخی از روش ها که در شبکه های توزیع کاربرد بیشتری نسبت به سایر روشها دارند با تفصیل بیشتری مورد بررسی قرار گرفته اند.

در سالهای اخیر اقدامات مختلفی برای بهینه سازی و تغییر سیستم های قدرت از ساختار جدیدی تحت عنوان تجدید ساختار صورت گرفته است. محدود شدن شبکه های توزیع بین تولید و انتقال از یک سو و مراکز بار از سویی دیگر آن را تبدیل به یک شبکه پسیو نموده است. لیکن استفاده از واحدهای تولیدی کوچک (تولیدات پراکنده) همچون توربین های گازی، بادی، پیلهای سوختی و… در سالهای اخیر باعث تغییر وضعیت این شبکه از یک شبکه پسیو به یک شبکه اکتیو گردیده است. تحقیقات انجام شده توسط EPRI نشان می دهد که تا سال ۲۰۱۰ نزدیک به ۲۵ درصد تولیدات را، تولیدات پراکنده تشکیل خواهند داد که این رقم طبق تحقیقات NGF تا ۳۰ درصد نیز پیش بینی شده است. بنابراین باید دید چه عواملی سبب شده تا نظریه تولیدات پراکنده به وجود آید؟

شاید مهمترین مزیت، نزدیکی به مصرف کننده و در نتیجه کاهش و یا حذف هزینه های مربوط به انتقال و توزیع باشد. در کنار آن می توان به حذف محدودیت مکانی و جغرافیایی تولیدات کوچک نسبت به نیروگاه های بزرگ, عدم نیاز به ریسک بالا، زمان نصب کمتر، محیط زیست پاکتر، کیفیت و قابلیت اطمینان بیشتر، پیشرفت تکنولوژی در زمینه ساخت ژنراتورهای کوچک با توان تولیدی بالا و استفاده از انرژی های تجدیدناپذیر مانند باد و خورشید اشاره کرد. استفاده از تولیدات پراکنده سوالاتی، در رابطه با تاثیر آنها بر سیستم های کنترل و بهره برداری شبکه های توزیع را در ذهن تعریف جامع و کاملی از تولیدات پراکنده، با ملامحظه تعدادی عوامل کلیدی می باشد.

فهرست :

فصل ۱- منابع تولید پراکنده

۱-۱- مقدمه

۱-۲- تعریف تولیدات پراکنده

۱-۲-۱- هدف

۱-۲-۲- مکان

۱-۲-۳- مقادیر نامی

۱-۲-۴- فناوری

۱-۲-۵- عوامل محیطی

۱-۲-۶- روش بهره برداری

۱-۲-۷- مالکیت

۱-۲-۸- سهم تولیدات پراکنده

۱-۳- معرفی انواع تولیدات پراکنده

۱-۳-۱- توربینهای بادی

۱-۳-۲- واحدهای آبی کوچک

۱-۳-۳- پیلهای سوختی

۱-۳-۴- بیوماس

۱-۳-۵- فتوولتائیک

۱-۳-۶- انرژی گرمایی خورشیدی

۱-۳-۷- میکروتوربین

۱-۳-۸- دیزل ژنراتور

۱-۳-۹- چرخ لنگر

۱-۳-۱۰- توربین های گازی

۱-۴- تأثیر DG بر شبکه توزیع

۱-۴-۱- ساختار شبکه توزیع

۱-۴-۲- تأثیر DC بر ولتاژ سیستم توزیع

۱-۴-۳- تأثیر DG بر کیفیت توان سیستم توزیع

۱-۴-۴- تأثیر DG بر قدرت اتصال کوتاه شبکه

۱-۴-۵- تأثیر DG بر سیستم حفاظت شبکه توزیع

۱-۴-۶- قابلیت اطمینان

۱-۵- ارزیابی کیفی کارآیی مولدهای DG در شبکه

۱-۵-۱- شاخص بهبود پروفیل ولتاژ

۱-۵-۲- شاخص کاهش تلفات

۱-۵-۳- شاخص کاهش آلاینده های جو

۱-۶- روش های مکان یابی DG

۱-۶-۱- روش های تحلیلی

۱-۶-۲- روش های مبتنی بر برنامه ریزی عددی

۱-۶-۳- روش های مبتنی بر هوش مصنوعی

۱-۶-۴- روش های ابتکاری

۱-۷- جمع بندی

فصل ۲- روشهای جایابی بهینه خازن

۲-۱- مقدمه

۲-۲- دسته بندی روشهای جایابی بهینه خازن

۲-۳- روشهای تحلیلی جایابی بهینه خازن

۲-۳-۱- نمونه ای یک روش تحلیلی

۲-۴- روشهای برنامه ریزی عددی جایابی بهینه خازن

۲-۵- روشهای ابتکاری جایابی بهینه خازن

۲-۶- روشهای مبتنی بر هوش مصنوعی جایابی بهینه خازن

۲-۶-۱- روش جستجو تابو

۲-۶-۲- الگوریتم حل TS

۲-۶-۳- استفاده از تئوری مجموعه های فازی

۲-۶-۴- تعریف اساس و عمگرهای مجوعه های فازی

۲-۶-۵- روش منطق فازی

۲-۶-۶- روش آبکاری فولاد

۲-۶-۷- الگوریتم ژنتیک

۲-۶-۸- مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک

۲-۶-۹- شبکه های عصبی مصنوعی

۲-۷- انتخاب روش مناسب جایابی بهینه خازن

۲-۷-۱- نوع مساله جایابی خازن

۲-۷-۲- پیچیدگی مساله

۲-۷-۳- دقت نتایج

۲-۷-۴- عملی بودن

فصل ۳- تاثیر منابع تولید پراکنده در شبکه های فشار متوسط

۳-۱- مقدمه

۳-۲- شاخص بهبود پروفیل ولتاژ

۳-۳- شاخص کاهش تلفات

۳-۴- مطالعه بر روی یک شبکه نمونه

۳-۵- نتیجه گیری

تولید پراکنده انرژی

اختصاصی از هایدی تولید پراکنده انرژی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات 130 صفحه word

پیشگفتار

نیروگاههای بزرگتر در خیلی از نواحی بطور اقتصادی قابل اجرا نیستند چرا که باعث افزایش هزینه سیستم و سخت‌تر شدن ملاحظات زیست محیطی می‌شوند.مخصوصاً قوانین جدید تولیدانرژی را به سمت انرژی‌های قابل تجدید با روشهای نامتمرکز تولید توان تشویق کرده‌اند.

تولید پراکنده گرایش جدیدی در تولید توان الکتریکی است. این ایده به مصرف کننده های الکتریسیته که الکتریسیته مورد نیازشان را خودشان تولید می‌کنند، این اجازه را می‌دهد که اضافه توان الکتریکی‌شان را به شبکه توان بفرستند.

ازدیاد بارهای غیرخطی مختلف از قبیل یکسو کننده‌ها و سیکلو کانورترها باعث تاثیرات نامطلوبی روی توان سیستم‌های توزیع شده است. که ازآن جمله می توان آلودگیهای هارمونیکی رانام برد. هارمونیک‌های جریان تلفات در خطوط انتقال ac، ترانسفورماتورها و ماشینهای گردان را افزایش می‌دهد. بعلاوه هارمونیک‌ها باعث هدایت گشتاور نوسانی به سیستمهای مکانیکی، عملکرد بد در تجهیزات حساس و تداخل امواج با مدارهای مخابراتی می‌شود.

عوامل فوق الذکر دست به دست هم داده تا منابع تولید انرژی توزیع شده با استفاده از انرژی‌های نو جایگزین نیروگاههای بزرگ شدند. منابع تولید گوناگون برای سیستمهای DG عبارتند از: گاز طبیعی، دیزل، میکروتوربینها، باطری‌های سوختی، وسایل ذخیره کننده انرژی توربینهای بادی کوچک، نواحی فوتو ولتایی، هیدروتوربینهای کوچک و .... .

این سیستمها به بهبود کیفیت توان، انعطاف پذیری تغذیه توان، حفظ پایداری سیستم، توزیع بهینه، آماده کردن ذخیره چرخشی کافی و کاهش هزینه انتقال و توزیع کمک می‌کنند. همچنین با کنترل توان می‌توان این واحدهارا به عنوان یک واحد UPS مورد استفاده قرار داد.در این سیستمها انرژی الکتریکی تولید شده ابتدا به وسیله یکسوسازها به انرژی dc تبدیل می‌شود و پس از آن بوسیله یک مبدل dc به ac به توان ac با دامنه و فرکانس ثابت تبدیل می‌شود. بنابراین یک سیستم DG شامل یک توربین یا انواع دیگر منابع تولید، یکسوساز  acبهdc با باطری اختیاری و یک مبدل dc به ac(اینورتر) خواهد بود. این سیستمها در کاربردهای مختلفی از قبیل خودکفا، جانشین، وصل شده به شبکه، تولید مشترک، تقسیم پیک و ... استفاده می‌شوند.

فهرست مطالب فصل اول کنترل تقسیم بار سیستمهای تولید پخش‌شده

1-1- مقدمه...............................................................................................................      14

2-1-تعریف سیستم انرژی توزیع شده.................................................................................17

3-1- شرایط لازم کنترل سیستم DG...................................................................................20

4-1- الگوریتم کنترل پخش بار پیشنهادی........................................................................... 23

1-4-1- ترکیب روش کنترل تضعیف و روش کنترل توان متوسط......................................................23

2-4-1- حلقه کنترل تقسیم هارمونیک27………………………………………………….

5-1- نتایج شبیه‌سازی........................................................................................................29

6-1- نتایج تجربی.............................................................................................................37

7-1- نتیجه گیری..............................................................................................................41

  فصل دوم

کنترل سیستمهای تولید پخش شده برای کاهش عدم تعادل بار و خط

1-2- مقدمه.......................................................................................................................25

2-2- ترکیب بندی سیستم...................................................................................................27

3-2- پیامدهای عدم تعادل خط ...........................................................................................47

4-2- طراحی و عملکرد کنترلر............................................................................................49

 1-4-2- طراحی کنترلر………………………………………………..............................49

2-4-2- عملکرد در مد جزیره.............................................................................................56

 3-4-2- عملکرد در مد وصل شده به شبکه..........................................................................58

5-2- انتقال بین عملکرد مد وصل شده به شبکه و مد جزیره....................................................... 59

1-5-2- انتقال از مد وصل شده به شبکه به مد جزیره.......................................................................59

2-5-2- انتقال از مد جزیره به مد وصل شده شبکه..........................................................................61

6- 2- نتیجه‌گیری62….………………………………………………………………..

فصل سوم

کنترل پخش بار یک واحد DG تنها با بار موضعی غیر خطی

1-3- مقدمه63……………………………………………………………….……….

2-3- سیستم کنترل66……………………………………………………….…………..

1-2-3- کنترل جریان و ولتاژ68……………………………………………..……………

1-1-2-3- کنترل جریان مد اسلایدینگ گسسته زمان70………………………………….……

2-1-2-3- کنترل ولتاژ فرمان سرو مکانیزم71……………………………………………….

2-2-3-  کنترل توان اکتیو و راکتیو........................................................................................72

3-2-3- بحث پایداری..........................................................................................................77

3-3- نتایج شبیه سازی...........................................................................................................79

1-3-3- مد جزیره.............................................................................................................80

2-3-3- مد وصل شده به شبکه...........................................................................................81

3-3-3- حالت‌های گذرای کلیدزنی................................................................................... 83

4-3- نتیجه‌گیری.................................................................................................................85

فصل چهارم

تولید پراکنده در ایران

4-1-ضرورت های رویکرد ایران.............................................................................86

2-4-طبقه بندی تولیدات پراکنده با توجه به مقادیر نامی.................................................... 87

3-4-دستورالعمل اتصال منابع تولیدات پراکنده به شبکه توزیع..............................................................88

4-4-کاربرد های مختلف تولید پراکنده................................................................................................. 96

5-4-فواید منابع DG............................................................................................................................ 96

6-4-مهمترین موانع موجود در گسترش تولیدات پراکنده.....................................................................97

7-4-راهکارهای تشویق و توسعه DGها با استفاده از تجارب کشورهای دنیا....................................... 98

نتیجه گیری.............................................................................................................................................. 105

مراجع.....................................................................................................................................................107

دانلود مقاله کنترل فرآیندها

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله کنترل فرآیندها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

یک مهندس خوب همواره باید درک کاملی از هدف داشته باشد زیرا ممکن است که چنان باجزئیات مشغول شود که مسیر را فراموش کرده یا گم کند.منترل فرآیند در مطالعه دینامیک یک فرآیند جدید از اصول ریاضی ومهندسی استفاده میکند.دراین فصل مفاهیم اساسی وهدف کنترل فرآیند ارائه میشود تا خواننده هدف کلی اتوماسیون را فهمیده وبخشهای مختلف این کتاب رادرک کند.

شامل 88 صفحه فایل pdf