هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق درباره بررسی اهمیت بازخورد داده های لامسه ای در جراحی رباتیک

اختصاصی از هایدی تحقیق درباره بررسی اهمیت بازخورد داده های لامسه ای در جراحی رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درباره بررسی اهمیت بازخورد داده های لامسه ای در جراحی رباتیک


تحقیق درباره بررسی اهمیت بازخورد داده های لامسه ای در جراحی رباتیک

فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 25 صفحه

 

 

 

 

 

 

 

 

چکیده :

داده­های لامسه­ای یکی از مؤلفه­های مهم جراحی است که جراح در تصمیم­گیری­ها و انجام اقدامات مختلف جراحی به این نوع داده نیاز دارد. لذا بازخورد داده­های لامسه­ای می­تواند نقش مؤثری در کارآمدی جراحی داشته باشد. جراحی رباتیک به عنوان روشی جدید در جراحی با حداقل تهاجم می­باشد که توانسته محدودیت­های موجود در رویکردهای قبلی را برطرف سازد. سیستم­های جراحی رباتیک علیرغم مزایای که دارند با مشـکلات و محـدودیت­هایی روبرو هستند. عدم بازخورد مؤثر داده­های لامسه­ای یکی از مهمترین مشکلات و محدودیت­های سیستم­های جراحی رباتیک می­باشد. طبق نتایج به دست آمده از مطالعات، داده­های لامسه­ای و بازخورد این نوع داده به جراح موجب کاهش خطا و در نتیجه کاهش میزان بافت­های آسیب دیده می­گردد. همچنین این نوع بازخورد به جراح در شناسایی بهتر بافت­ها کمک می­کند. به طور کلی بازخورد داده­های لامسه­ای نقش مؤثری در افزایش کارآمدی و موفقیت جراحی رباتیـک ایفا می­کند. از این رو وجود این نوع بازخورد در جراحی رباتیک لازم و ضروری می­باشد. بسیاری از محققان با ارائه راهکارها و راه حل­های مختلف تلاش می­کنند تا با ایجاد بازخورد مؤثر داده­های لامسه­ای، یکی از مهمترین مشکلات و موانع سیستم­های جراحی رباتیک را حل کرده و مسیـر پیشرفت و توسعه را هموار سازند.


زمینه و هدف


جراحی، به عنوان یکی از روش­های مهم درمانی است که تکنولوژی­ها و ابزارهای استفاده شده در آن از عوامل مهم و تأثیرگذار در جراحی می­باشند. پیشرفت تکنولوژی و تولید ابزارهای جدید در چند دهه اخیر، تحولی در تکنیک­ها و رویکردهای جراحی ایجاد کرده و موجب پیدایش رویکردهای جدید شده است.1-3 در رویکردهای کلاسیک و سنتی یا به عبارتی در جراحی باز، جراح مجبور است برای انجام جراحی برش­های بزرگتری ایجاد کند و به مقدار زیادی از بافت­های بدن بیمار آسیب برساند. همین امر باعث می­شود تا احتمال عوارض ناشی از جراحی مثل درد، خونریزی، عفونت افزایش یافته و دوره زمانی بهبودی بیمار طولانی­تر شود.1و4 با توجه به مشکلاتی که در جراحی باز وجود دارد جراحان در صدد برآمدند تا با ایجاد ابزارهای جدید کمترین آسیب را به بیمار وارد کنند. همین امر موجب پیدایش رویکردی جدید تحت عنوان
جراحی با حداقل تهاجم گردید.5و6 در رویکرد جراحی با حداقل تهاجم جراحان به جای ایجاد برش­های بزرگتر تنها از طریق حفره­های طبیعی بدن و یا با ایجـاد برش­های کوچکتـر، آندوسکـوپ و سایر ابزارهای جـراحی را وارد بدن بیمار کرده و عمـل جراحی را انجام می­دهند.7و8 به عنوان مثال اگر عمل جراحی برداشتن کیسه صفرا به روش جراحی باز انجام شود باید برشی حداقل به اندازه بیست و هفت تا سی سانتی‌متر ایجاد شود، اما در این روش با ایجاد سه یا چهار سوراخ نیم سانتی‌متری تا حداکثر یک سانتیمتری می‌توان عمل جراحی را انجام داد.4و9 به همین خاطر میزان بافت­های آسیب دیده در جراحی با حداقل تهاجم به مراتب کمتر از جراحی باز بوده و در نتیجه عـوارض بعـد از جراحی کمتر شده و بیمار سریعتر بهبود می­یابد.5و10و11 با این وجود جراحان برای انجام این نوع جراحی با محدودیت­هایی از قبیل محدود بودن فضای دسترسی، کاهش دید و خستگی زیاد روبرو هستند.6و12 به منظور برطرف کردن محدودیت­های موجود، استفاده از سیستم­های رباتیک در جراحی مطرح شد و جراحی رباتیک به عنـوان روشی جـدید در جـراحی با حداقل تهاجم ایجاد گردید


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره بررسی اهمیت بازخورد داده های لامسه ای در جراحی رباتیک

ابزارهایی جهت تجزیه و تحلیل تصمیمات

اختصاصی از هایدی ابزارهایی جهت تجزیه و تحلیل تصمیمات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ابزارهایی جهت تجزیه و تحلیل تصمیمات


ابزارهایی جهت تجزیه و تحلیل تصمیمات

فرمت فایل: word(قابل ویرایش)تعداد صفحات16

 

 

فهرست مطالب
عنوان صفحه
ابزارهایی جهت تجزیه و تحلیل تصمیمات 1
تجزیه و تحلیل تصمیمات پرمخاطره 1
معرفی و خلاصه 2
پیشرفتهایی دردستیابی به طراحی 2
سیستم چیست؟ 3
پویایی یک سیستم 3
یک بازنگری در نگرش تحلیلانه تصمیم : 6
طراحی احتمالی: از داده ها تا معلومات قطعی 6
فرایند تصمیم گیری 8
نمونه هایی از کاربرد تجاری : 9
تجزیه و تحلیل تصمیم : قابل تصدیق کردن تصمیمات قابل دفاع 9
عوامل مدلهای تحلیلی تصمیم 11
عوامل مشکلات تجزیه و تحلیل تصمیم به قرار زیر است: 11
منبع خطاها در تصمیم گیری: 12
برخورد بانامعینات: 13
تصمیم گیری تحت نامعینات مطلق 15
تصمیم گیری تحت احتمال خطر 15


دانلود با لینک مستقیم


ابزارهایی جهت تجزیه و تحلیل تصمیمات

تحقیق درباره افت تحصیلی چیست

اختصاصی از هایدی تحقیق درباره افت تحصیلی چیست دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق درباره افت تحصیلی چیست


تحقیق درباره افت تحصیلی چیست

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:59

فهرست و توضیحات:

مقدمه:

سئوالهای پژوهش

فرضیه های پژوهش

تعریف مفاهیم و اصطلاحات

تحقیقات جهانی انجام شده در این زمینه

انسان در درون خانواده متولد می‌شود، رشد می یابد و بسیاری از امور و مفاهیم را از خانواده می گیرد و همواره با آن سر و کار دارد، بنابراین مهمترین تجربیات انسانی که اساسی ترین عوامل شکل دهندة شخصیت محسوب می‌شود در درون خانواده شکل می گیرد. خانواده نخستین مدرسه و مهد اصلی تربیت است، کارگاه اصلی الگوسازی است، زمینه ساز تحول و تکامل است. ما هیچ بنیادی را نمی شناسیم که جنبة سرنوشت سازی و تربیت از خانواده مؤثرتر باشد. کودک درسهای اصلی و اساسی خود را از خانواده می گیرد هر سازندگی یا اشتباهی که در آن واقع گردد مستقیماً در کودک اثر می گذارد.

خانواده عامل انتقال فرهنگ، تمدن، ادب و سنن است و اهمیت آن همیشگی است و برای دوام و بقای جامعه و تمدن و فرهنگ راهی جز آن وجود ندارد. از لحاظ واحد می یابیم که خانواده کوچک است ولی از لحاظ اهمیت بسیار مهم و بزرگ است. زیرا هستة اصلی و زیرساز جامعه های بشری است.

خانواده در کودکان دارای دو گونه تأثیر است: وراثتی و محیطی

در بعد وراثت باید گفت کودکان وارث بسیاری از صفات و ویژگیهایی از والدین خویشند، ازجمله: ساخت و اسکلت بندی بدن، مسائل مربوط به جنبه های هوشی و استعدادی، بیماریهای جسمی و روانی، مخصوصاً آنها که مزمن بوده اند، جنبه های مربوط به فیزیولوژی و وظایف اعضا و قد و رنگ و طول عمر و حتی طاسی سر، ویژگیهای مربوط به خون و ارهاش آن.

در جنبة محیط باید گفت طفل تحت تأثیر محیط داخل رحم و محیط بیرون است. سلامت یا عفونت های رحمی به کودک سرایت کرده و اثرات کشنده ای می تواند داشته باشد. محیط خارج رحمی برای او امری حتمی و اجتناب ناپذیر و حتی غیرقابل انتخاب و نوع تربیت آن تحمیلی و اجباری است. طبیعی است که کودک در چنین محیطی شکل گیرد و نتواند از جبر محیط لااقل در دوران کودکی رهایی یابد.

افراد یک خانواده، ساخته و پرداخته عوامل محیطی وراثتی هستند و به همین دلیل شخصیت شان شدیداً تحت تأثیر این عوامل است تا حدی که می توان گفت کودک آئینه‌ای تمام نما از معجون و ترکیب شخصیت والدین است. شرایط عادی و یا بحرانهای خانوادگی در او شدیداً اثر گذارده و رشد آنان را تحت نفوذ قرار خواهد داد. (قائمی، 1374)

خانه مکانی است که شخصیت اولیه انسان در آنجا شکل گرفته و سنتها و الگوها، قوانین و همین طور ضوابط آن، در کودک اثر داشته و برای او می تواند مثبت یا منفی باشد. زمانی بیشتر می توان به اهمیت خانواده واقف شد که فردی عاری از خانواده بشود و به خاطر مسائلی همچون طلاق، مرگ، و ... از خانواده جدا شود. خانواده می تواند عامل سازندگی یا ویرانی و نابودی اعضا خود مخصوصاً کودکان شود، خانواده می تواند سلامت و شرافت و یا انحرافات و اختلال در فرد ایجاد کند. خانواده همچنین در تذهیب اخلاق، حفظ سلامت جسمی و روانی و تربیت افراد تشکیل دهندة خود مؤثر است، در صورت موجود بودن کانون گرم خانوادگی همراه با سلامت و تربیت صحیح، می تواند عامل پیشرفت و تکامل هر یک از اعضای خود باشد.

بطور کلی می توان اینگونه بیان کرد که خانواده جایی است که تعلیم و تربیت همه جانبة کودک در آنجا صورت می گیرد. کودک طی تماسهای روزانه خود با اعضای خانواده با دنیای اطراف خویش آشنایی حاصل می کند و در معرض تجربیات جدید و فراگیری قانونمندی و اصول زندگی می باشد. اکثر متخصصین امور تربیتی، به نقش اساسی والدین در شکل گیری شخصـــیت کودک تأکید ورزیده و خانواده را به عنوان هستة اجتماعی معرفی می کنند. (نجاتی، 1371)

یکی از مهمترین مشکلاتی که معمولاً نظامهای آموزش و پرورش جهان، با آن روبرو می باشند و به عنوان عمده ترین معضل نظام آموزش محسوب می گردد افت تحصیلی است که هر سال بگونه های مختلف مقدار قابل توجهی از منابع انسانی و اقتصادی جامعه را تلف نموده و موجب آثار زیانبار و جبران ناپذیری در حیات فردی و خانوادگی افراد مردود برجای گذارده و نابسامانی های اجتماعی فراوانی نیز به وجود آورده و کارایی و باروری نظامها را با نقصان روبرو می سازد.

با توجه به مهم بودن این مسئله خاص و عام هر یک به دلایلی چند به این مسئله توجه داشته و غالباً از بهای سنگین این ضایعه و یا اتلاف منابع عظیم مالی و انسانی صحبت می کنند و در این میان مجامع علمی و فرهنگی بخصوص دست اندرکاران تعلیم و تربیت با تحقیقات و پژوهشهای پر دامنه خود سعی در کاهش انواع افت تحصیلی دارند که علاوه بر جلوگیری از خسارتهای اقتصادی و مالی باعث تخفیف مشکلات روانی و اجتماعی در سطح خانواده ها و جامعه می گردد و گاهی انتقال میراث فرهنگی جامعه، پرورش استعدادهای دانش‌آموزان و آماده سازی آنان برای شرکت فعال در جامعه را سبب می شوند.

امروزه در کشور ما نیز این پدیده به میزان چشمگیری رقم بالایی را به خود اختصاص داده و موجب تلف شدن استعدادهای بالقوه انسانی و توان مالی خانواده‌ها و جامعه می گردد که شناخت انواع و ابعاد این افت، و تحلیل این مسئله و تجسس در علل بوجود آورندة آن و راههای مقابله با آن یکی از مهم ترین موضوع‌های پژوهشی و تحقیقی نظامهای آموزش و پرورش است. بسیاری از افراد ناتوانی دانش آموز در یادگیری مواد درسی را افت تحصیلی می دانند به نظر می رسد که این تصور درست نباشد چرا که ناتوانی کودک در فراگیری دروس ممکن است از نقصان ذهنی و محدودیتهای آن ناشی شود درحالیکه افت تحصیلی به معنای نزول از سطح بالاتر به سطح پایین تر در تحصیل و آموزش است.

به منظور تمایز بین این قبیل ناتوانیها و افت تحصیلی ارائه تعریفی از افت تحصیلی لازم و ضروری است. «افت تحصیلی به کاهش عملکرد تحصیلی دانش آموز از سطحی رضایت بخش به سطحی نامطلوب گفته می‌شود» توجه به تعریف فوق نشان می دهد که مقایسه دو بخش عملکرد تحصیل قبلی و فعلی دانش آموز بهترین شاخص از افت تحصیلی است. (لیامی، نجاریان، مکوندی 1373)

از آنجا که افت تحصیلی علاوه بر نظام آموزش (هدفها و برنامه های آموزش، مواد درسی، برنامة درسی، وضعیت و نقش معلمان و مدیریت آموزش، روشهای تدریس ...) با فرهنگ و نظام اجتماعی، ساختار سیاسی و نظام خانوادگی هر کشور رابطه تنگاتنگی دارد، محقق را بر آن می دارد تا در تحقیق و پژوهش خود ارزیابی های دقیقی از عوامل خانوادگی مؤثر بر تکرار پایة دانش‌آموزان مقطع راهنمایی داشته باشد.

 

 

بیان مسئله

افت تحصیلی را به دو صورت کمی و کیفی طبقه بندی می کنند. افت کمی به صورت نسبت دانش‌آموزانی که نمی توانند یک دورة آموزشی را بر اساس هدفهای آموزشی آن دوره بگذرانند به کل دانش‌آموزانی که وارد دورة آموزشی مذکور می شوند تعریف می‌شود. و افت کیفی منظور درصد معینی از دانش‌آموزان هستند که از عهدة گذراندن امتحانهای رسمی برمی آیند اما مهارتها و توانائیهای لازم را آنچنان که در هدفهای آموزشی و پرورشی پیش بینی شده است، به دست نمی آورند. (شریفی، 1369)

در این تحقیق نیز به مسئله تکرار پایة تحصیلی یا مردودی که فقط جنبة کمی بازدهی نظام آموزش و پرورش که در چارچوب نمرات درس دانش‌آموزان است می پردازیم تا با بررسی آماری درصد دانش‌آموزان مردود به نتایجی مثمر ثمر رسیده و آن را مورد استفاده قرار دهیم.

در تعریف مردودی یا تکرار پایه تحصیلی می توان گفت که «تکرار یک کلاس برای دانش آموزی که در خلال یک سال تحصیلی در همان کلاس و پایه که در سال قبل به سر می برده به تحصیل ادامه می دهد و همان کاری را انجام می دهد که در سال گذشته نیز انجام داده است» (امین فر، 1365)

ضرورت پژوهش

امروزه یکی از مشکلات عمده نظام آموزشی کشور ما پدیدة مردود شدن دانش‌آموزان است که علاوه بر خسارات اقتصادی که رقم قابل توجهی را به خود اختصاص می دهد و با توجه به تأثیرات فراوان مردود شدن در حیطه فردی و اجتماعی می توان برخی از علل این پدیده را شناسایی کرده و به دنبال آن با ارائه راه کارهای مناسب با این معضل فردی، اجتماعی مقابله کرد و موجب جلوگیری از هدر رفتن نیروی بالقوه انسانی و مالی گردید.

چاره اندیشی در این زمینه:

  • موجب جلوگیری از هدر رفتن نتایج مادی و معنوی و نجات انسانهایی است که پس از شکست تحصیلی زمینه مساعدی برای بزهکاریهای اجتماعی دارند.
  • جلوگیری از این امر با کاهش تعداد مردودین باعث خواهد شد که نظام آموزشی بتواند امکانات تحصیلی در اختیار افرادی که این مردودین جای آنها را اشغال کرده اند قرار دهد.
  • از تراکم کلاسها کاسته شود و کیفیت آموزشی بهبود یابد.
  • منابع را در اختیار بهبود برنامه های تربیت معلم و مواد آموزشی، کمک آموزشی و غیره قرار دهد که ضعف و کمبود آنها عامل اصلی افت تحصیلی و مردودی به شمار می آید.

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره افت تحصیلی چیست

دانلود پاورپوینت مینی بسکتبال و مینی والیبال

اختصاصی از هایدی دانلود پاورپوینت مینی بسکتبال و مینی والیبال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت مینی بسکتبال و مینی والیبال


دانلود پاورپوینت مینی بسکتبال و مینی والیبال

 

از اهداف مهم تربیت‌بدنی و ورزشی بویژه وزارتخانه‌های گروهی، پرورش نونهالان برای بالندگی سالم در اجتماع است که ورزش بسکتبال به خاطر شرایط ویژه‌ای که دارد از مناسب‌ترین ورزش‌های گروهی است.
یکی از راه‌های خوب برای علاقمند کردن کودکان و نوجوانان استفاده از مینی بسکتبال است. مینی بسکتبال ضمن پرورش روحیه و جسم سالم، برای کودک سرگرم‌کننده و به رشد عمومی او سرعت می‌بخشد. به همین خاطر اولین موردی که خانواده‌ها با آن مواجه می‌شوند، اینکه کودکانشان دارای روحیه اجتماعی، برخورد مناسب، شادابی و علاقمندی زیادتری باشند که یقیناً در این زمینه نقش مربی حساس و تعیین‌کننده است.

نونهالان روحیه بسیار لطیف همچون برگ گل دارند مربیان این رشته عموماً باید با خصائل و شرایط آنها کاملاً آشنا بوه و شرایطی را در زمان تمرین برای آنها آماده نمایند که این نونهالان جذب این رشته ورزشی شوند.
تمرینات پایه بسکتبال باید سرلوح کارهای مربیان قرار گیرد یک نونهال که علاقمند به ورزش بسکتبال شده است باید تکنیک‌های فردی اعم از دریبلینگ، پاس، شوت، سه گام را کاملاً‌ آموخته و مدام تمرین نماید آموزش مینی بسکتبال همچون شرایط نونهالانی که تازه به مدرسه راه یافته‌اند را دارد معلم مدرسه و مربی مینی بسکتبال باید با متانت و صبر و دقت آموزشی پایه‌ای را بکار گیرند و در این راه شرایطی باید ایجاد نمایند که نونهالان علاقمندی بیشتری پیدا نمایند.

 

 

 

 

فایل پاورپوینت 25 اسلاید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت مینی بسکتبال و مینی والیبال

نمونه سوالات آیین نامه اصلی آزمون راهنمایی و رانندگی

اختصاصی از هایدی نمونه سوالات آیین نامه اصلی آزمون راهنمایی و رانندگی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نمونه سوالات آیین نامه اصلی آزمون راهنمایی و رانندگی


نمونه سوالات آیین نامه اصلی آزمون راهنمایی و رانندگی

با خواندن این نمونه سوالات نیاز به هیچ کتاب و جزوه ای برای شرکت در آزمون آیین نامه مقدماتی و اصلی ندارید.

(سه آزمون را به صورت رایگان قرار دادیدم برای مشاهده ۲۶ آزمون دیگر باید خرید کنید)

این مجموعه از منابع بسیار معتبر جمع آوری شده که در آزمون های سال ۹۵ برگزار شده لازم به ذکر است پاسخنامه تمامی سوالات صحیح می باشد.

با خواندن این سوالات قبولی شما را در آزمون آیین نامه راهنمایی و رانندگی تضمین میکنیم.

بسته نمونه سوالات آیین نامه شامل بیست و شش آزمون بوده و در هر آزمون ۳۰ سوال طراحی شده است.

آزمون شماره یک تا سه این بسته را به صورت رایگان برای کابران عزیز قرار داده شده.

این سوالات به صورت تستی می باشد تمامی سوالات ایین نامه را می توانید در کمتر از دو ساعت مرور کنید.

همان طور که میدانید در هر آزمونی مطالعه نمونه سوالات دوره های قبل آزمون و مطالعه ی جزوات آموزشی و خلاصه مطالب یکی از بهترین و مهمترین عوامل تسلط به موضوعات یاد گرفته شده و مرور سریع مطالب است .

همانطور که مستحضر هستید بیشتر جرایم راهنمایی و رانندگی به علت اطلاع نداشتن از قوانین است بنابراین امروزه آزمون راهنمایی و رانندگی اهمیت بسیار زیادی یافته است .

این سوالات به صورت یک یکی تایپ شده و تابلوها جمع آوری شده بنابراین مانند دیگر نمونه سوالات موجود در اینترنت اسکن شده و بدون کیفیت نیست.

 

دانلود رایگان آزمون شماره 1 در یک فایل zip

دانلود رایگان آزمون شماره 2 در یک فایل zip

دانلود رایگان آزمون شماره 3 در یک فایل zip

 

پسورد فایل :  traffic.sellfile.ir

 

همانطور که مشاهده می کنید این سوالات ، نمونه سوالات آزمون های آیین نامه راهنمایی و رانندگی می باشد شما با خواندن این سوالات با سوالات آزمون آیین نامه اصلی آشنا می شوید.

 

برای خرید ۲۶ آزمون دیگر از لینک خرید زیر اقدام نمایید.

 

به سادگی در آزمون اصلی آیین نامه قبول شوید !


دانلود با لینک مستقیم


نمونه سوالات آیین نامه اصلی آزمون راهنمایی و رانندگی