پروژه درس کنترل مدرن

اختصاصی از هایدی پروژه درس کنترل مدرن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه درس کنترل مدرن  با موضوع adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking در 10 اسلاید شامل بخش های زیر می باشد:

مقدمه ای در مورد ربات ها

سینماتیک مستقیم و معکوس

 ایده کنترل تطبیقی

بکارگیری کنترل تطبیقی برای کنترل ربات

مرجع

مقدمه ای در مورد ربات ها

lامروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی کارهایی که از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.

l

lاز دید فنی ، یک ربات رشته ای از اجسام صلب در یک سازه سینماتیکی می باشد.

l

lسینماتیک یک ربات در واقع مطالعه هندسه حرکت اهرم های یک ربات است و از آنجا که

 انجام وظایف مشخص بوسیله حرکت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیک جزء ابزار های مهم در طراحی و کنترل ربات می باشد.

  

 ..