لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"
فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات 8
طرح اول : « ویلچر اتوماتیک روباتی»
طرحی که می خواهم ارائه بدهم یک ویلچر می باشد ولی این ویلچرکه من می گویم تقریباَ باکارهایی که انجام می دهد شبیه به یک ربات می باشد . این ویلچرعلاوه برچرخ هایی که دارد دارای جک هایی است که باعث می شود ویلچرازپله بالا وپایین برود وهم باوجود سطح شیب دار با چرخ هایش بالاوپایین برود . این ویلچر مجهز وتمام اتوماتیک می باشد که ویلچررا کنترل می کند. و همچنین این ویلچرطوری می باشد که مانند خودروها دارای دنده می باشد که سرعت ویلچررا تغییرمی دهد مثلاَ اگرویلچردریک خیابان باشد که شیب آن خیلی زیاد است می تواند با تغییر دنده ویلچررا طوری کنترل می کند که باسرعت از بالای خیابان به پایین نیاید که خطری برای فرد معلول داشته باشد ویا اگر درچنین خیابانی که درپایین آن خیابان باید به بالا برود با دندة مشخص شده برای بالا رفتن ازچنین خیابانی را ممکن می کند که ویلچر درحین بالا رفتن ازچنین خیابان هایی به عقب برنگردد وبرای فرد نشسته برویلچر خطری ایجاد نکند . همان طور که درقبل گفتم این ویلچرمی تواند ازپله بالا وپایین برود حالا طرز بالارفتن ازپله را شرح می دهم که چگونه انجام می گیرد همین طور پایین آوردن آن را .
وقتی که ویلچر درجلوی پله ها قرار می گیرد دونقطه ی وسط ویلچر یک جک پایین می آید وزیر جک هم یک لاستیک به شکل نیم دایره وجود دارد که باعث می شود جک وقتی ازویلچر بیرون می آید ومی خواهد روی کاشی یاسرامیک قرارگیرد باوجود آن لاستیک جک محکم بروی سرامیک می خورد طوری که می چسبد . درجلوی ویلچردوجک دیگر مانند پای انسان که دارای زانواست خم وراست می شود آن جک ها هم همین طور می باشند . جک اول که محکم برروی زمین (سرامیک ) قرارگرفت بعد به وسیله فشاردادان یک کلید باعث می شود که آن جک ها یا همان پاهای رباتی ویلچر به حرکت درآمده وروی پله ی اول قرار می گیرد وهمین طور بعداز پشت سرگذاشتن پله ی اول روی پله دوم قرار می گیرد واما دراین قسمت یک جک دیگراز ویلچر باهمان خصوصیات جک اول بیرون می آید پشت سرجک اول . بافشار یک دکمه هوا درزیر لاستیک جک اول شده وباعث جداشدن آن ازسطح زمین ( سرامیک ) می شود و جک کمی جمع می شود وحرکت می کند وبه جلو می رود که بازهم این حرکت جک کنترل می شود که عرض پله چقدراست وچه موقع روی پله قرارگیرد ووقتی که روی پلة اول قرارگرفت آن دوجکی که درجلو قرارداشتند پله ی بعد را پشت سر گذاشته جک دوم کمی به ارتفاع خود می افزاید که آن دوجکی که جلو قراردارند بتوانند ازپلة بعد بالا رفته وجای خودشان را به جک شماره (1) یا همان جک اول بدهند وهمین طور جک شماره (2) یا همان جک دوم جای جک شماره (1) قرار می گیرد .
مقاله ویلچر اتوماتیک روباتی
