هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مقاله ویلچر اتوماتیک روباتی

اختصاصی از هایدی مقاله ویلچر اتوماتیک روباتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله ویلچر اتوماتیک روباتی


مقاله ویلچر اتوماتیک روباتی

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات 8

طرح اول : « ویلچر اتوماتیک روباتی»

طرحی که می خواهم ارائه بدهم یک ویلچر می باشد ولی این ویلچرکه من      می گویم تقریباَ باکارهایی که انجام می دهد شبیه به یک ربات می باشد . این ویلچرعلاوه برچرخ هایی که دارد دارای جک هایی است که باعث می شود ویلچرازپله بالا وپایین برود وهم باوجود سطح شیب دار با چرخ هایش بالاوپایین برود . این ویلچر مجهز وتمام اتوماتیک می باشد که ویلچررا کنترل می کند. و همچنین این ویلچرطوری می باشد که مانند خودروها دارای دنده می باشد که سرعت ویلچررا تغییرمی دهد مثلاَ اگرویلچردریک خیابان باشد که شیب آن خیلی زیاد است می تواند با تغییر دنده ویلچررا طوری کنترل می کند که باسرعت از بالای خیابان به پایین نیاید که خطری برای فرد معلول داشته باشد ویا اگر درچنین خیابانی که درپایین آن خیابان باید به بالا برود با دندة مشخص شده برای بالا رفتن ازچنین خیابانی را ممکن می کند که ویلچر درحین بالا رفتن ازچنین خیابان هایی به عقب برنگردد وبرای فرد نشسته برویلچر خطری ایجاد نکند . همان طور که درقبل گفتم این ویلچرمی تواند ازپله بالا وپایین برود حالا طرز بالارفتن ازپله را شرح می دهم که چگونه انجام می گیرد همین طور پایین آوردن آن را .

وقتی که ویلچر درجلوی پله ها قرار می گیرد دونقطه ی وسط ویلچر یک جک پایین می آید وزیر جک هم یک لاستیک به شکل نیم دایره وجود دارد که باعث می شود جک وقتی ازویلچر بیرون می آید ومی خواهد روی کاشی یاسرامیک قرارگیرد باوجود آن لاستیک جک محکم بروی سرامیک می خورد طوری که می چسبد . درجلوی ویلچردوجک دیگر مانند پای انسان که دارای زانواست خم وراست می شود آن جک ها هم همین طور می باشند . جک اول که محکم برروی زمین (سرامیک ) قرارگرفت بعد به وسیله فشاردادان یک کلید باعث می شود که آن جک ها یا همان پاهای رباتی ویلچر به حرکت درآمده وروی پله ی اول قرار می گیرد وهمین طور بعداز پشت سرگذاشتن پله ی اول روی پله دوم قرار می گیرد واما دراین قسمت یک جک دیگراز ویلچر باهمان خصوصیات جک اول بیرون می آید پشت سرجک اول . بافشار یک دکمه هوا درزیر لاستیک جک اول شده وباعث جداشدن آن ازسطح زمین ( سرامیک ) می شود و جک کمی جمع می شود وحرکت می کند وبه جلو می رود که بازهم این حرکت جک کنترل می شود که عرض پله چقدراست وچه موقع روی پله قرارگیرد ووقتی که روی پلة اول قرارگرفت آن دوجکی که درجلو قرارداشتند پله ی بعد را پشت سر گذاشته جک دوم کمی به ارتفاع خود می افزاید که آن دوجکی که جلو قراردارند بتوانند ازپلة بعد بالا رفته وجای خودشان را به جک شماره (1) یا همان جک اول بدهند وهمین طور جک شماره (2) یا همان جک دوم جای جک شماره (1) قرار می گیرد .


دانلود با لینک مستقیم


مقاله ویلچر اتوماتیک روباتی

تحقیق درمورد ویلچر

اختصاصی از هایدی تحقیق درمورد ویلچر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 8

 

نام : مریم نام خانوادگی : عبدالهی نام پدر: نجیم

متولد : 8/2/1369 شماره شناسنامه : 043006/228

شماره تلفن : 2443411-0712

آدرس منزل : شیراز- شهرک قصروقمشه – بلوارعرفان –پلاک 97

مقطع : متوسطه پایه اول دبیرستان

استان : فارس منطقه : شیراز – ناحیه 2

نام واحدآموزشی : دبیرستان حاج محمد علی بزرگی (2)

طرح اول : « ویلچر اتوماتیک روباتی»

طرحی که می خواهم ارائه بدهم یک ویلچر می باشد ولی این ویلچرکه من می گویم تقریباَ باکارهایی که انجام می دهد شبیه به یک ربات می باشد . این ویلچرعلاوه برچرخ هایی که دارد دارای جک هایی است که باعث می شود ویلچرازپله بالا وپایین برود وهم باوجود سطح شیب دار با چرخ هایش بالاوپایین برود . این ویلچر مجهز وتمام اتوماتیک می باشد که ویلچررا کنترل می کند. و همچنین این ویلچرطوری می باشد که مانند خودروها دارای دنده می باشد که سرعت ویلچررا تغییرمی دهد مثلاَ اگرویلچردریک خیابان باشد که شیب آن خیلی زیاد است می تواند با تغییر دنده ویلچررا طوری کنترل می کند که باسرعت از بالای خیابان به پایین نیاید که خطری برای فرد معلول داشته باشد ویا اگر درچنین خیابانی که درپایین آن خیابان باید به بالا برود با دندة مشخص شده برای بالا رفتن ازچنین خیابانی را ممکن می کند که ویلچر درحین بالا رفتن ازچنین خیابان هایی به عقب برنگردد وبرای فرد نشسته برویلچر خطری ایجاد نکند . همان طور که درقبل گفتم این ویلچرمی تواند ازپله بالا وپایین برود حالا طرز بالارفتن ازپله را شرح می دهم که چگونه انجام می گیرد همین طور پایین آوردن آن را .

وقتی که ویلچر درجلوی پله ها قرار می گیرد دونقطه ی وسط ویلچر یک جک پایین می آید وزیر جک هم یک لاستیک به شکل نیم دایره وجود دارد که باعث می شود جک وقتی ازویلچر بیرون می آید ومی خواهد روی کاشی یاسرامیک قرارگیرد باوجود آن لاستیک جک محکم بروی سرامیک می خورد طوری که می چسبد . درجلوی ویلچردوجک دیگر مانند پای انسان که دارای زانواست خم وراست می شود آن جک ها هم همین طور می باشند . جک اول که محکم برروی زمین (سرامیک ) قرارگرفت بعد به وسیله فشاردادان یک کلید باعث می شود که آن جک ها یا همان پاهای رباتی ویلچر به حرکت درآمده وروی پله ی اول قرار می گیرد وهمین طور بعداز پشت سرگذاشتن پله ی اول روی پله دوم قرار می گیرد واما دراین قسمت یک جک دیگراز ویلچر باهمان خصوصیات جک اول بیرون می آید پشت سرجک اول . بافشار یک دکمه هوا درزیر لاستیک جک اول شده وباعث جداشدن آن ازسطح زمین ( سرامیک ) می شود و جک کمی جمع می شود وحرکت می کند وبه جلو می رود که بازهم این حرکت جک کنترل می شود که عرض پله چقدراست وچه موقع روی پله قرارگیرد ووقتی که روی پلة اول قرارگرفت آن دوجکی که درجلو قرارداشتند پله ی بعد را پشت سر گذاشته جک دوم کمی به ارتفاع خود می افزاید که آن دوجکی که جلو قراردارند بتوانند ازپلة بعد بالا رفته وجای خودشان را به جک شماره (1) یا همان جک اول بدهند وهمین طور جک شماره (2) یا همان جک دوم جای جک شماره (1) قرار می گیرد . این عملیات درحافظة ویلچر ثبت می شود ودیگر احتیاجی نیست که برای هربار آن کارها را انجام دهند وویلچر به طور اتوماتیک تمام پله ها را بالا می رود واحتیاجی به کنترل آن نیست وحالا وقتی که ویلچر بخواهد ازپله ها پایین بیاید دراین جا جک های اصلی ما دوجکی هستند که درجلوی ویلچرقراردارند وهمان طور که بالا رفته است همان طورهم پایین می آید . من چون با توضیح نوشته ام شاید احساس شود که این کار خیلی سخت وخیلی زمان مصرف می شود ولی این طورنیست چون همة کارهایش اتوماتیکی است حتی حرکت آن با چرخ هایش وایستادن آن نیازی به نیروی انسانی ندارد.

طرح دوم : نماگرشب ادراری کودکان

طرحی که می خواهم ارائه بدهم یک تشک است که شب ادراری کودکان را نشان می دهد . البته قبلاَ شرت آن ساخته شده بوده است اما با تحقیقاتی که انجام دادم بعضی ازپزشکان با این طرح موافق نبوده اند چون این شرت باعث اذیت کودک می شده است وحالا من می خواهم تشک آن را ارائه بدهم که برای کودک بهتر است این تشک به وسیلة یک سنسور الکتریکی حساس به رطوبت و آب کار می کند که این سنسور فرمان به سیستم هشداردهنده ( آلارم ) می دهد وبعد آژیر می کشد ، که والده کودک ازشب ادراری او آگاه شده است بعداز چندشب که تکرارشد که چه ساعتی ازشب زمان تخلیة مثانة کودک است هم بچه عادت می کند که چه زمانی می خواهد ادرارکند وهم مادربچه ساعت کوک می کند ودرهمان ساعت که مشخص شده است بچه را بیدار می کند . بچه هم به این دلیل عادت می کند و ناخداگاه بیدار می شود چون به صدای آژیر حساس می شود که چه زمانی آژیر کشیده می شود ومنتظر است به همین دلیل بیدار می شود وباعث خیس کردن تشک خود نمی شود .

طرح سوم : تب نما

طرحی که می خواهم ارائه بدهم یک دماسنج الکتریکی ا ست . این دماسنج مشخص می کند که فردی که بیماراست تب می کند وقتی که می خواهد بخوابد این دماسنج را به وسیلة یک سیم به فرد وصل می کند که وقتی درخواب است دمای بدن اواز حد مجاز بالاتررفت آژیر زده وفرد را بیدار می کند . این طرح برای کودکان مناسب تراست مخصوصاَ کودکان زیر 6 الی 7 سال که تب زیاد باعث فلج شدن پاهای آن ها می شود وخطرات دیگری که ممکن است کودک را تهدید کند . این دماسنج مجهزبه یک سنسور الکتریکی می باشد که نسبت به حرارت حتی کمی بیشتراز حد مجاز بدن دما بالا می رود و آژیر می زند . این سنسور حساس است وبه یک سیستم هشداردهنده (آلارم) متصل می شود که درموقع بالارفتن دمای بدن حساس است . با زده شدن آژیر والدین کودک رابیدار می کند وازتب بالای کودک باخبر می سازد.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درمورد ویلچر