هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله ISI خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله ISI خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

موضوع انگلیسی : The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm 

تعداد صفحه : 9

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2013

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

انتظار می رود که می تواند مستقل ربات در محیط های افراطی بدون دخالت انسان کار می کنند.
با این حال، آن است که یک کار بی اهمیت به طراحی ربات های قوی برای انواع گسل است. از سوی دیگر، نهادهای زیستی
قابلیت ایجاد رفتارهای جدید غلبه بر آسیب غیر منتظره در بدن خود است. این هم یکی از مطلوب
خواص برای روبات های صنعتی کنترل از راه دور در شرایط دشوار. در این مقاله، ما پیشنهاد می کنیم با استفاده از یک زیستی
الگوریتم یادگیری الهام برای تولید رفتارهای جدید در یک ربات چهار پا در برابر صدمات بدن غیر منتظره.
از آنجایی که الگوریتم یادگیری را می توان با استفاده از موازی بر روی چندین ماشین شتاب، آن را ممکن است برای انطباق با
تغییرات (خسارت) به سرعت با استفاده از منابع محاسباتی از راه دور. نتایج تجربی نشان می دهد که ربات می تواند

کلمات کلیدی: مقاوم در برابر خطا. ربات. موازی الگوریتم ژنتیک؛ شبکه عصبی؛ شبیه سازی مبتنی بر فیزیکی


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

دانلود مقالات ISI بهبود زنجیره تامین به اشتراک گذاری با استفاده از طراحی برای شش سیگما اطلاعات

اختصاصی از هایدی دانلود مقالات ISI بهبود زنجیره تامین به اشتراک گذاری با استفاده از طراحی برای شش سیگما اطلاعات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : بهبود زنجیره تامین به اشتراک گذاری با استفاده از طراحی برای شش سیگما اطلاعات

موضوع انگلیسی : Improving supply chain information sharing using Design for Six Sigma

تعداد صفحه : 8

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

اطلاعات دقیق و قابل اعتماد مورد نیاز است برای پشتیبانی از فرآیندهای تصمیم گیری. با توجه به اعداد بزرگ
BER
از شرکت کنندگان به طور معمول در عملیات زنجیره تامین درگیر، اغلب سازمان ND Fi که آن را دشوار است
به طور موثر اطلاعات در یک زنجیره تامین به اشتراک بگذارید. از این رو، این تحقیق راه هایی برای بهبود مورد بررسی قرار
به اشتراک گذاری در عرضه اطلاعات
عملیات زنجیره برای یک سازمان خدمات حمل و نقل دریایی است.
پژوهش عمل، روش مطالعه موردی با استفاده از طراحی برای شش سیگما (DFSS) روش برای طراحی یک
اطلاعات
راه حل تکنولوژی به طور موثر ارتباط برقرار اطلاعات که بین لایه های درون
زنجیره تامین با توجه به نهضت مواد از طریق بارج مخزن داخلی. تجزیه و تحلیل مقایسه
از اثبات کاتیون Fi و
اندازه گیری پایه انجام نشان می دهد این پروژه موفق بود، زیرا
فرآیند جدید فی FUL پر نیازهای محیط کار که برای آن طراحی شده است. برای سازمان
که در این تحقیق شرکت کردند، تصویب موفقیت آمیز از رویکرد جدید برای به اشتراک گذاری بهبود ارتباط و تصمیم گیری در زنجیره تامین خود اطلاعات.

کلمات کلیدی: طراحی برای شش سیگما
زنجیره تامین
حمل و نقل
اطلاعات
به اشتراک گذاری
مطالعه موردی


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقالات ISI بهبود زنجیره تامین به اشتراک گذاری با استفاده از طراحی برای شش سیگما اطلاعات

دانلود مقاله ISI آزمایش رابطه بین مدیریت محدودیت ها و استفاده از ظرفیت پردازش چای شرکت های: شواهدی از کنیا

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله ISI آزمایش رابطه بین مدیریت محدودیت ها و استفاده از ظرفیت پردازش چای شرکت های: شواهدی از کنیا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : آزمایش رابطه بین مدیریت محدودیت ها و استفاده از ظرفیت پردازش چای شرکت های: شواهدی از کنیا

موضوع انگلیسی : Testing the relationship between constraints management and capacity utilization of tea processing firms: Evidence from Kenya

تعداد صفحه : 16

فرمت فایل :pdf

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

با وجود داشتن یکی از مطالعات زیادی در مدیریت محدودیت ها و استفاده از ظرفیت است، کمبود همان در چای وجود دارد
فی پردازش RMS است. هدف از این مطالعه با مدیریت محدودیت به استفاده از ظرفیت RMS پردازش چای Fi توسط بود
با تمرکز بر اقتصاد در حال توسعه کنیا. به طور خاص مطالعه تعیین ارتباط بین مدیریت محدودیت
و استفاده از ظرفیت RMS پردازش چای Fi در کنیا. مدل های رگرسیون و همبستگی خطی متعدد بر روی یک انجام شد
نمونه ای است که شامل 84 شرکت های فعال در صنعت چای کنیا برای دوره 2008-2012. این مطالعه نشان داد که
ارتباط بین مدیریت محدودیت ها و استفاده از ظرفیت بنگاه را قابل توجه و مثبت است.
کلمات کلیدی: مدیریت محدودیت. استفاده از ظرفیت؛ پردازش چای. کنیا

دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI آزمایش رابطه بین مدیریت محدودیت ها و استفاده از ظرفیت پردازش چای شرکت های: شواهدی از کنیا

شبیه سازی رله اضافه جریان در سیستم های قدرت با استفاده از سیمولینک متلب

اختصاصی از هایدی شبیه سازی رله اضافه جریان در سیستم های قدرت با استفاده از سیمولینک متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شبیه سازی رله اضافه جریان در سیستم های قدرت با استفاده از سیمولینک متلب


شبیه سازی رله اضافه جریان در سیستم های قدرت با استفاده از سیمولینک متلب

شبیه سازی رله اضافه جریان در سیستم های قدرت با استفاده از سینولینک متلب OVER CURRENT RELAY 

در این روش با استفاده از شبیه سازی رله های اضافه جریان زمان های عملکرد رله را در سیستم های قدرت شبیه سازی می نماییم.

مناسب برای دروس بررسی سیستم های قدرت و حفاظت رله در مقاطع کارشناسی و ارشد مهندسی برق قدرت.


دانلود با لینک مستقیم


شبیه سازی رله اضافه جریان در سیستم های قدرت با استفاده از سیمولینک متلب

استفاده از ادوات FACTS برای بهبود پایداری ولتاژ در شبکه ای با نیروگاه بادی

اختصاصی از هایدی استفاده از ادوات FACTS برای بهبود پایداری ولتاژ در شبکه ای با نیروگاه بادی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

استفاده از ادوات FACTS برای بهبود پایداری ولتاژ در شبکه ای با نیروگاه بادی


 استفاده از ادوات FACTS برای بهبود پایداری ولتاژ در شبکه ای با نیروگاه بادی

 

 

 

 

 

چکیده

در این پروژه، با هدف ارتقای ولتاژ از جنبه حد بارپذیری و دینامیک های کوتاه مدت و با تکیه بر مشکلات و راه حل های ارائه شده در مقالات منتشره جدید، ابعاد شناسایی شده این مسئله معرفی شده و مشکلات موجود در یک شبکه نمونه به تصویر کشیده شده است. سپس تلاش شده تا با استفاده از روش های مختلف جبران سازی دینامیکی توان راکتیو، مشکلات موجود کاهش داده شود یا به طور کلی رفع شود. نهایتا یک تکنیک خاص با نگرشی جدید پیشنهاد شده که از نظر هزینه – فایده، بسیار سودمند به نظر می رسد.

مقدمه

مسائل پایداری، پیوستگی عمیقی با موضوعات قابلیت اطمینان، برنامه ریزی، بهینه سازی و حتی کیفیت توان در سیستم قدرت دارند. مسئله پایداری دارای جنبه های مختلفی است که از این میان، ناپایداری ولتاژ به عنوان یک معضل نسبتا جدید، گریبان گیر سیستم های قدرت امروزی است و از آنجا که وجود اغتشاشات، به خاطر خطای انسانی یا عوامل طبیعی، یک واقعیت اجتناب ناپذیر است، بروز ناپایداری ولتاژ ناشی از یک اغتشاش اولیه، باعث خاموشی های متعددی در شبکه های کشورهای مختلف شده است.

وقوع چند خاموشی وسیع در آمریکا و اروپا از جمله این وقایع است. در 14 آگوست 2003 (اواسط مرداد) یک حادثه خروج متوالی تجهیزات انتقال و تولید در سیستم به هم پیوسته شرق آمریکای شمالی منجر به خاموشی بیشتر بخش های ایالت نیویورک و قسمت هایی از پنسیلوانیا، اوهایو، میشیگان و انتاریوی کانادا شد. این خاموشی آمریکایی – کانادایی، تقریبا 50 میلیون نفر را در 8 ایالت آمریکا و 2 استان کانادا تحت تاثیر قرار داد. 63 گیگاوات بار قطع شد که تقریبا 11 درصد کل بار تأمین شده در این سیستم است. حین این اتفاق، 400 خط انتقال و 531 واحد تولیدی در 261 نیروگاه قطع شدند. بررسی های بعدی نشان داد این حادثه از نوع ناپایداری ولتاژ بوده است. ساعاتی قبل از وقوع این حادثه، مشکل تامین توان راکتیو در بعضی مناطق به وجود آمده بود.

نرم افزارهای تخمین حالت و آنالیز بلادرنگ پیشامد، اطلاعات کافی از حوادث در حال وقوع فراهم می کنند و ارزیابی «هشدار زود هنگام» را انجام می دهند. این نرم افزارها قبل از حادثه فوق و در طی آن دچار مشکل بودند.

تولید بادی را می توان به عنوان یکی از منابع تولید پراکنده دانست. تولید پراکنده به تمام واحدهای تولید با حداکثر ظرفیت 50 تا 100 مگاوات گفته می شود که معمولا به شبکه توزیع متصلند و به طور مرکزی برنامه ریزی یا توزیع نمی شوند.

گزارشات اخیر حاکی از این است که تولید بادی در دنیا در سال های اخیر سریع ترین رشد را در بین منابع تولید برق تجربه می کند. سیستم انتقال دانمارک غربی یک مورد واقعی از یک سیستم قدرت بادی بزرگ است.

در ایران نیز با گسترش بازار برق و وجود مناطق بادخیز مناسب و سند چشم انداز 20 ساله توسعه کشور، الحاق مزارع باد بیشتر دور از انتظار نیست و هم اکنون بخش خصوصی برای احداث چند نیروگاه بادی اقدام کرده است. در سال 2008، 17 مگاوات به ظرفیت نصب شده کشورمان اضافه شده و مجموعا به 85 مگاوات در انتهای سال رسیده است.

هدف این پروژه بررسی تاثیر نیروگاه های بادی بر حد بارپذیری و پایداری ولتاژ گذرای یک سیستم قدرت و مرور راهکارهای مختلف موجود برای بهبود مشکلات ناشی از آنها و تاثیر عوامل مختلف مثل پارامترهای کنترل و نوع و محل نصب تجهیزات پشتیبانی توان راکتیو است. هرچند تمرکز اصلی بر روی مسائل مربوط به توربین های سرعت ثابت است، اما از مزایای توربین های نسل جدید که مجهز به ادوات الکترونیک قدرت هستند، نیز استفاده شده است.

ریشه مشکلات ناشی از نیروگاه های بادی را می توان در چند دسته قرار داد. اول متغیر و غیرقابل پیش بینی بودن سرعت باد، دوم ناتوانی نیروگاه های باد در تأمین توان راکتیو و سوم قرار گرفتن مزارع باد در قسمت های ضعیف شبکه و دور از مراکز بار.

در فصل اول، مسئله پایداری ولتاژ به همراه علل و راه حل های آن مطالعه شده و زمینه هایی که اخیرا در مراجع مورد توجه قرار گرفته معرفی شده است.

در فصل دوم، انواع توربین های باد و مشکلات مربوط به آنها از منظر شبکه و از منظر توربین مورد توجه قرار گرفته است و راه حل های موجود معرفی شده در مراجع، ارائه شده است.

فصل سوم، به توصیف ادوات FACTS به عنوان جبران سازهای دینامیک پرداخته و سیستم های ذخیره انرژی را به عنوان زیر شاخه ای از این تجهیزات معرفی کرده است.

در فصل چهارم، با هدف کشف تأثیر کیفیت اتصال به شبکه بر کار یک ژنراتور القایی و برای درک عمیق عملکرد یک ماشین القایی، منحنی های تغییرات کمیات مختلف الکتریکی نسبت به لغزش در شرایط متفاوت رسم شده است.

در فصل پنجم با ارائه نتایج مطالعه استاتیک و شبیه سازی حوزه زمان، انواع روش های موجود برای ارتقای پایداری ولتاژ گذرای یک سیستم ضعیف، با یک مزرعه باد سرعت ثابت موجود، مورد بحث قرار گرفته و یک تکنیک جدید و مقرون به صرفه با تکیه بر استانداردهای بروز شده سیستم های دارای تولید بادی، ارائه شده است.

نهایتا در فصل ششم به کمک نتایج شبیه سازی به نتیجه گیری پرداخته شده است.

تعداد صفحه : 164

 


دانلود با لینک مستقیم


استفاده از ادوات FACTS برای بهبود پایداری ولتاژ در شبکه ای با نیروگاه بادی