هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مقاله طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه کیری وزن

اختصاصی از هایدی مقاله طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه کیری وزن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه کیری وزن


مقاله طراحی و ساخت برد کنترل  جهت اضافه بار و اندازه کیری وزن

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

 

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحات:41

پیشگفتار

یکی از مهمترین قطعات مورد تاکید در استانداردهای جهانی سیستم‌های آسانسوری، برد کنترل اضافه بار می‌باشد. وظیفه این برد اندازه‌گیری بار ورودی به کابین، مقایسة آن با ظرفیت مجاز و ارسال پیامهای مناسب به برد کنترل مرکزی آسانسور می‌باشد.

مزیت استفاده از این سیستم در درجة اول تأمین امنیت جانی و جلوگیری از سقوط کابین و در درجه دوم  کاهش هزینه‌های نگهداری و تعمیرات موتور در اثر استفاده نادرست از آسانسورها می‌باشد.

متاسفانه به دلیل هزینة سنگین بردهای وارداتی و عدم تمایل سازندگان داخلی به تولید مشابه داخلی به دلیل  ماهیت چند تخصصی (Multi- Discplinary) تولید که مستلزم به کارگیری چند تخصص برای تولید مجموعة برد دیجیتال و ساخت قطعة مکانیکی مورد استفاده در ساختمان آسانسور و نیز سنسورهای مورد نیاز، استفاده از بردهای کنترل اضافه بار در استانداردهای ایران، اجباری شده است. هدف از پروژه  حاضر، طراحی و ساخت برد کنترل اضافه بار می‌باشد.

وردی این برد، سیگنال الکتریکی حاصل از تنش سنسور strain guage متصل به قطعة مکانیکی مخصوصی می‌باشد که نمونة‌ آن در شکل زیر نشان داده شده است.

سیگنال ورودی که حاصل از تنش سنسور می‌باشد پس از تقویت و نمونه برداری وارد کنترل کننده می‌گردد. در کنترل کننده عمل تصمیم گیری نسبت به ارسال پیامهای foll load   و over load متناسب با ظرفیت کابین و همچنین فعال شدن آلارم، انجام می‌شود.

بر ای تنظیم حداکثر مقادیر مجاز از پانل تنظیم دستی استفاده می‌شود. که شامل نمایشگر مناسب برای نمایش اعداد و پیغامهای لازم برای کاربرد و صفحة کلید برای ورد اطلاعات مربوط به تعداد نفرات مجاز و غیره می‌باشد.

برای طراحی این برد دیجیتالی ابتدا باید یک میکرو کنترلر مناسب در نظر گرفته شود و سپس سیستم طراحی شده توسط سخت افزار تحقق پیدا کند، برای این منظور یک بلوک دیاگرام کلی مطابق شکل زیر فرض می‌شود.

در بلوک دیاگرام فوق سنسور وظیفة تولید سینگنال آنالوگ ایجاد شده از تغییرات وزن کابین آسانسور را به  عهده دارد تقویت کننده‌ای که بعد از سنسور قرار دارد. سیگنال ایجاد شده را تقویت می کنند و آن را برای عملیات کنترلی آماده می‌سازد و بعد از ا“ نیز میکروکنترلر قرار داده شده که عمل کنترل کننده را انجام می‌دهد.

بلوکهای ذکر شده در بالا همگی توسط سخت‌افزار بر روی کارت تحقق پیدا می‌کند بطوریکه سنسور وزن را که یک سیگنال آنالوگ است تشخیص می‌دهد و آن را به A/D منتقل می‌کند . سیگنال آنالوگ به سیگنال دیجیتال تبدیل می شود و سپس بوسیلة میکروکنترلر، کنترل دیجیتال روی آن صورت می‌گیرد. سیگنالهای خروجی دیجیتال می‌باشند و برای تولید پیامهای over load و full و آمار به کار می‌روند.

در فصلهای بعدی به بررسی کاملتر مباحث ذکر شده، جزئیات کار و طراحی کنترلر پرداخته می شود که مباحث ارائه شده به صورت زیر طبقه بندی می‌شوند:

در فصل اول به معرفی سنسور strain guage و اساس کار آن و معیارهای انتخاب سنسور و آرایش مداری آن می‌پردازیم.

در فصل دوم به اتصال فیزیکی سنسور 8-G و طراحی مکانیکی المان اندازه‌گیری وزن پرداخته می‌شود.

فصل سوم به طراحی و ساخت تقویت کننده صنعتی برای S.G پرداخته خواهد شد.

فصل چهارم به طراحی و ساخت برد دیجیتال کنترل بار می‌پردازیم

در فصل پنجم، ساختار کلی برنامه میکروکنترلر ارائه خواهد شد.

در فصل ششم نیز تحقق عملی پروژه، نتایج و پیشنهادات ارائه خواهد شد.


فصل 1:

معرفی سنسور strain Gauge

 

1-1: مقدمه:

یکی از روشهای متداول در اندازه‌گیری وزن استفاده از سنسورهای S-G می‌باشد. اساس کار این سنسورها همانطور که توضیح داده خواهد شد بر تغییر طول یک المان الکتریکی و در نتیجه تغییر مقاومت الکتریکی آن استوار است. در این فصل به معرفی اساس کار، آرایشهای مداری سنسور و نیز معیارهای انتخاب سنسور مناسب خواهیم پرداخت.

1-2: اساس کار سنسور S-G :

مقاومت الکتریکی هر المان فیزیکی متناسب با طول آن المان می‌باشد. یعنی  یا به طور دقیق‌تر  که در آن L طول  المان و A سطح قطع آن می‌باشد. و اگر طول یک المان فیزیکی به هر دلیلی تغییر کند مقاومت الکتریکی آن دچار تغییر خواهد شد. این مطلب اساس کار سنسورهای S-G می‌باشد.

این سنسورها معمولاً به صورت چاپ شده می‌باشند. که نمونه‌ای از آنها در شکل زیر نمایش داده شده است.

همانطور که ملاحظه می شود و چاپ سنسور به صورت مارپیچ انجام شده در نتیجه امکان تغییر طول کلی سنسور بسیار افزایش یافته است به این معنی که با تغییر طول  در هر یک از قطعه‌های افقی و با فرض اینکه تعداد این قطعه‌ها n می‌باشد. تغییر طول کلی بربر  خواهد بود.

 

برای تبدیل تغییرات وزن به تغییر طول در سنسور لازم است از یک المان مکانیکی استفاده شود. که نمونه‌ای از آن در شکل زیر نشان داده شده است.

 

نقش المان مکانیکی تبدیل نیروی  که ناشی از وزن است به نیروی می‌باشد تغیر نیروی  باعث تغییر انحنای المان می گردد.

بعد از اعمال نیروی          قبل از اعمال نیروی

اگر سنسور S-G به المان مکانیکی به طور کامل چسبانده شده باشد. تغییر انحنای فوق باعث تغییر طول این سنسور و در نتیجه تغییر مقاومت الکتریکی آن خواهد شد.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه کیری وزن

مقاله درباره چاقی و اضافه وزن و بررسی رابطه بین درصد چربی بدن با میزان فعالیت بدن و عوامل خطرزای قلبی عروقی مردان

اختصاصی از هایدی مقاله درباره چاقی و اضافه وزن و بررسی رابطه بین درصد چربی بدن با میزان فعالیت بدن و عوامل خطرزای قلبی عروقی مردان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله درباره چاقی و اضافه وزن و بررسی رابطه بین درصد چربی بدن با میزان فعالیت بدن و عوامل خطرزای قلبی عروقی مردان


مقاله درباره چاقی و اضافه وزن و بررسی رابطه بین درصد چربی بدن با میزان فعالیت بدن و عوامل خطرزای قلبی   عروقی مردان

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

 فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحات:30

 مقدمه و بیان مسأله

بیش از 2000 سال است که اطلاعات پزشکی اثرات اضافه وزن را روی بیماری ها و مرگ و میر نشان داده است. در آن زمان بقراط تشخیص داد که مرگ ناگهانی در میان افرادی که بطور طبیعی چاق هستند نسبت به افراد لاغر بیشتر رایج است و این موضوع در عرض 50 سال گذشته بسیار مورد بحث بوده است (8).

در سالهای اخیر درک اهمیت توزیع چربی، به ویژه چربی شکمی به عنوان عامل خطرزا برای بسیاری از بیماری ها و مرگ و میر ناشی از آنها مورد توجه پژوهشگران بوده است. یافته های پژوهشی نشان می‎دهد که چربی درون شکمی یا احشایی، بیش از چربی زیرپوستی مسئول افزایش خطر بیماری هاست (4).

با توجه به این موضوع که افراد چاق بیشتر در معرض خطر ناتوانی های جسمانی، اجتماعی و روانی قرار دارند، کم تحرکی و چاقی به عنوان یکی از مهمترین عوامل تهدیدکننده سلامت و تندرستی در همه کشورهای دنیا در نظر گرفته می‎شود همچنین مطالعات انجام شده در شروع قرن بیستم نشان داد که توزیع چربی موضعی نقش مهمی  در مرگ و میر افراد دارد (4)، هر چند تا پایان جنگ جهانی دوم در این زمینه فعالیت چشمگیری انجام نشد. اما پس از آن، نتایج مطالعات نشان دادند که افراد چاق با توزیع چربی بدن آندروئید یا مردانه نسبت به افراد با چاقی ژینوئید یا زنانه بیشتر در معرض خطر ابتلا به بیماریهای قلبی و دیابت هستند. بررسی‌های کلینیکی و همه گیر شناسی در سال 1980 نیز وجود ارتباط بین توزیع چربی بدن و افزایش خطر مرگ و میر را تأئید کردند. همچنین پژوهشگران به وجود رابطه بین فعالیت های جسمانی و بیماری های مختلف از جمله بیماری های قلبی- عروقی پی بردند. البرایت و یولاک اظهار می دارند، که  دلیل افزایش جمعیت مبتلا به بیماری های قلبی- عروقی، کم تحرک است و اجرای فعالیت های منظم و مستمر جسمانی می‎تواند از توسعه بیماری های قلبی- عروقی جلوگیری کند (7) چاقی شکمی خطر ابتلاء به پرفشار خونی، بیماری‌های قلبی- عروقی، افزایش انسولین خون، دیابت، بیماری های مربوط به کیسه صفرا، سکته مغزی و سرطان سینه و رحم را افزایش می‎دهد (4).

بنابراین با توجه به ارتباطی که بین میزان فعالیت بدنی و میزان چربی و چگونگی توزیع آن در قسمتهای مختلف بدن با مشکلات مربوط به تندرستی وجود دارد، اندازه گیری فعالیت بدنی، ترکیب بدنی و نحوه توزیع چربی در بدن مورد توجه بسیاری از پزشکان، متخصصین بهداشت و متخصصین ورزشی قرار گرفته است. برای تعیین ترکیب بدن روشهای مختلفی از جمله وزن کشی در زیر آب[1]، مقاومت الکتریکی[2] یا رقیق سازی ایزوتوپی[3] است که این تکنیکها معمولاً در مکانها و محیط های پزشکی، بهداشتی و ورزشی در دسترس نیستند. روش تعیین درصد چربی بوسیله‌ی کالیپر دارای دقت بالا و قابل اجراست. به غیر از ارزیابی درصد چربی بدن، شاخص های دیگری که معمولاً در ارتباط با تندرستی مورد ارزیابی قرار می‌‌گیرند، شاخص توده بدنی (BMI)[4]، ضخامت چربی زیر پوستی، نسبت دور کمر به دور نشیمنگاه (WHR)[5] است. بطوری که WHR یا نسبت دور کمر به نشمینگاه که یکی از ساده ترین روشهای ارزیابی توزیع چربی در بدن هستند. برای تعیین خطر بیماریهای قلبی- عروقی استفاده می‎شود. کچ، مک آردل (1993) در کتاب فیزیولوژی ورزش اشاره می‌کنند که اگر (WHR) در مردان بیشتر از 9/0 باشد بیانگر افزایش خطر مرگ ناشی از بیماری های قلبی- عروقی و سایر بیماریها مانند دیابت، بالا بودن تری گلیسیرید و پرفشار خونی است (17).

تحقیقات انجام یافته در سالهای اخیر مشخص شده است که شاخص نسبت دور کمر به دور لگن (WHR) پیشگوی قوی برای بیماری های قلبی- عروقی است (6).

با توجه به خطرات ناشی از ناهنجاریهای ترکیب بدنی در تندرستی افراد و به طور کلی جامعه، مسأله ای که در این تحقیق مطرح است اطلاع از میزان ارتباط بین مهمترین متغیرهای ترکیب بدنی یعنی (BMI) ، (WHR) ، درصد چربی بدن با عوامل خطرزای قلبی- عروقی شامل قند خون ناشتا،‌ کلسترول تام، تری گلیسیرید، لیپوپروتئین پرچگالی، لیپوپروتئین کم چگالی و نسبت لیپو پروتئین کم چگالی به لیپو پروتئین پرچگالی (عامل خطر) و همچنین ارتباط آنها با میزان فعالیت بدنی افراد مورد بررسی است.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله درباره چاقی و اضافه وزن و بررسی رابطه بین درصد چربی بدن با میزان فعالیت بدن و عوامل خطرزای قلبی عروقی مردان

تحقیق درمورد طراحی وساخت بردکنترل اضافه بارجهت اندازه‌گیری وزن

اختصاصی از هایدی تحقیق درمورد طراحی وساخت بردکنترل اضافه بارجهت اندازه‌گیری وزن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل:  ورد ( قابلیت ویرایش ) 


قسمتی از محتوی متن ...

 

تعداد صفحات : 36 صفحه

موضوع :پیشگفتار یکی از مهمترین قطعات مورد تاکید در استانداردهای جهانی سیستم‌های آسانسوری، برد کنترل اضافه بار می‌باشد.
وظیفه این برد اندازه‌گیری بار ورودی به کابین، مقایسة آن با ظرفیت مجاز و ارسال پیامهای مناسب به برد کنترل مرکزی آسانسور می‌باشد.
مزیت استفاده از این سیستم در درجة اول تأمین امنیت جانی و جلوگیری از سقوط کابین و در درجه دوم کاهش هزینه‌های نگهداری و تعمیرات موتور در اثر استفاده نادرست از آسانسورها می‌باشد.
متاسفانه به دلیل هزینة سنگین بردهای وارداتی و عدم تمایل سازندگان داخلی به تولید مشابه داخلی به دلیل ماهیت چند تخصصی (Multi- Discplinary) تولید که مستلزم به کارگیری چند تخصص برای تولید مجموعة برد دیجیتال و ساخت قطعة مکانیکی مورد استفاده در ساختمان آسانسور و نیز سنسورهای مورد نیاز، استفاده از بردهای کنترل اضافه بار در استانداردهای ایران، اجباری شده است.
هدف از پروژه حاضر، طراحی و ساخت برد کنترل اضافه بار می‌باشد.
وردی این برد، سیگنال الکتریکی حاصل از تنش سنسور strain guage متصل به قطعة مکانیکی مخصوصی می‌باشد که نمونة‌ آن در شکل زیر نشان داده شده است.
سیگنال ورودی که حاصل از تنش سنسور می‌باشد پس از تقویت و نمونه برداری وارد کنترل کننده می‌گردد.
در کنترل کننده عمل تصمیم گیری نسبت به ارسال پیامهای foll load و over load متناسب با ظرفیت کابین و همچنین فعال شدن آلارم، انجام می‌شود.
بر ای تنظیم حداکثر مقادیر مجاز از پانل تنظیم دستی استفاده می‌شود.
که شامل نمایشگر مناسب برای نمایش اعداد و پیغامهای لازم برای کاربرد و صفحة کلید برای ورد اطلاعات مربوط به تعداد نفرات مجاز و غیره می‌باشد.
برای طراحی این برد دیجیتالی ابتدا باید یک میکرو کنترلر مناسب در نظر گرفته شود و سپس سیستم طراحی شده توسط سخت افزار تحقق پیدا کند، برای این منظور یک بلوک دیاگرام کلی مطابق شکل زیر فرض می‌شود. در بلوک دیاگرام فوق سنسور وظیفة تولید سینگنال آنالوگ ایجاد شده از تغییرات وزن کابین آسانسور را به عهده دارد تقویت کننده‌ای که بعد از سنسور قرار دارد.
سیگنال ایجاد شده را تقویت می کنند و آن را برای عملیات کنترلی آماده می‌سازد و بعد از ا“ نیز میکروکنترلر قرار داده شده که عمل کنترل کننده را انجام می‌دهد. بلوکهای ذکر شده در بالا همگی توسط سخت‌افزار بر روی کارت تحقق پیدا می‌کند بطوریکه سنسور وزن را که یک سیگنال آنالوگ است تشخیص می‌دهد و آن را به A/D منتقل می‌کند .
سیگنال آنالوگ به سیگنال دیجیتال تبدیل می شود و سپس بوسیلة میکروکنترلر، کنترل دیجیتال روی آن صورت می‌گیرد.
سیگنالهای خروجی دیجیتال می‌باشند و برای تولید پیامهای over load و full و آمار به کار می‌روند.
در فصلهای بعدی به بررسی کاملتر مباحث ذکر شده، جزئیات کار و طراحی کنترلر پرداخته می شود که مباحث ارائه شده به صورت زیر طبقه بندی می‌شوند: در فصل اول به معرفی سنسور strain guage و اساس کار آن و معیارهای انتخاب سنسور و آرایش مداری آن می‌پردازیم.
در فصل دوم به اتصال فیزیکی سنسور 8-G و طراحی مکانیکی المان اندازه‌گیری وزن پرداخته می‌شود.
فصل سوم به طراحی و ساخت تقویت کننده صنعتی برای S.G پرداخته خواهد شد.
فصل چهارم به طراحی و ساخت

متن بالا فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.شما بعد از پرداخت آنلاین فایل را فورا دانلود نمایید

بعد از پرداخت ، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درمورد طراحی وساخت بردکنترل اضافه بارجهت اندازه‌گیری وزن

تحقیق درباره طراحی وساخت بردکنترل اضافه بارجهت اندازه‌گیری وزن

اختصاصی از هایدی تحقیق درباره طراحی وساخت بردکنترل اضافه بارجهت اندازه‌گیری وزن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل:  ورد ( قابلیت ویرایش ) 


قسمتی از محتوی متن ...

 

تعداد صفحات : 36 صفحه

موضوع :پیشگفتار یکی از مهمترین قطعات مورد تاکید در استانداردهای جهانی سیستم‌های آسانسوری، برد کنترل اضافه بار می‌باشد.
وظیفه این برد اندازه‌گیری بار ورودی به کابین، مقایسة آن با ظرفیت مجاز و ارسال پیامهای مناسب به برد کنترل مرکزی آسانسور می‌باشد.
مزیت استفاده از این سیستم در درجة اول تأمین امنیت جانی و جلوگیری از سقوط کابین و در درجه دوم کاهش هزینه‌های نگهداری و تعمیرات موتور در اثر استفاده نادرست از آسانسورها می‌باشد.
متاسفانه به دلیل هزینة سنگین بردهای وارداتی و عدم تمایل سازندگان داخلی به تولید مشابه داخلی به دلیل ماهیت چند تخصصی (Multi- Discplinary) تولید که مستلزم به کارگیری چند تخصص برای تولید مجموعة برد دیجیتال و ساخت قطعة مکانیکی مورد استفاده در ساختمان آسانسور و نیز سنسورهای مورد نیاز، استفاده از بردهای کنترل اضافه بار در استانداردهای ایران، اجباری شده است.
هدف از پروژه حاضر، طراحی و ساخت برد کنترل اضافه بار می‌باشد.
وردی این برد، سیگنال الکتریکی حاصل از تنش سنسور strain guage متصل به قطعة مکانیکی مخصوصی می‌باشد که نمونة‌ آن در شکل زیر نشان داده شده است.
سیگنال ورودی که حاصل از تنش سنسور می‌باشد پس از تقویت و نمونه برداری وارد کنترل کننده می‌گردد.
در کنترل کننده عمل تصمیم گیری نسبت به ارسال پیامهای foll load و over load متناسب با ظرفیت کابین و همچنین فعال شدن آلارم، انجام می‌شود.
بر ای تنظیم حداکثر مقادیر مجاز از پانل تنظیم دستی استفاده می‌شود.
که شامل نمایشگر مناسب برای نمایش اعداد و پیغامهای لازم برای کاربرد و صفحة کلید برای ورد اطلاعات مربوط به تعداد نفرات مجاز و غیره می‌باشد.
برای طراحی این برد دیجیتالی ابتدا باید یک میکرو کنترلر مناسب در نظر گرفته شود و سپس سیستم طراحی شده توسط سخت افزار تحقق پیدا کند، برای این منظور یک بلوک دیاگرام کلی مطابق شکل زیر فرض می‌شود. در بلوک دیاگرام فوق سنسور وظیفة تولید سینگنال آنالوگ ایجاد شده از تغییرات وزن کابین آسانسور را به عهده دارد تقویت کننده‌ای که بعد از سنسور قرار دارد.
سیگنال ایجاد شده را تقویت می کنند و آن را برای عملیات کنترلی آماده می‌سازد و بعد از ا“ نیز میکروکنترلر قرار داده شده که عمل کنترل کننده را انجام می‌دهد. بلوکهای ذکر شده در بالا همگی توسط سخت‌افزار بر روی کارت تحقق پیدا می‌کند بطوریکه سنسور وزن را که یک سیگنال آنالوگ است تشخیص می‌دهد و آن را به A/D منتقل می‌کند .
سیگنال آنالوگ به سیگنال دیجیتال تبدیل می شود و سپس بوسیلة میکروکنترلر، کنترل دیجیتال روی آن صورت می‌گیرد.
سیگنالهای خروجی دیجیتال می‌باشند و برای تولید پیامهای over load و full و آمار به کار می‌روند.
در فصلهای بعدی به بررسی کاملتر مباحث ذکر شده، جزئیات کار و طراحی کنترلر پرداخته می شود که مباحث ارائه شده به صورت زیر طبقه بندی می‌شوند: در فصل اول به معرفی سنسور strain guage و اساس کار آن و معیارهای انتخاب سنسور و آرایش مداری آن می‌پردازیم.
در فصل دوم به اتصال فیزیکی سنسور 8-G و طراحی مکانیکی المان اندازه‌گیری وزن پرداخته می‌شود.
فصل سوم به طراحی و ساخت تقویت کننده صنعتی برای S.G پرداخته خواهد شد.
فصل چهارم به طراحی و ساخت

متن بالا فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.شما بعد از پرداخت آنلاین فایل را فورا دانلود نمایید

بعد از پرداخت ، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره طراحی وساخت بردکنترل اضافه بارجهت اندازه‌گیری وزن

دانلود مقاله طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن


دانلود مقاله طراحی و ساخت برد کنترل  جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن

 

مشخصات این فایل
عنوان: طراحی و ساخت برد کنترل  جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن
فرمت فایل : word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 36

این مقاله درمورد طراحی و ساخت برد کنترل  جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن می باشد.

خلاصه آنچه در مقاله طراحی و ساخت برد کنترل  جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن می خوانید :

فصل 3 :
نرم افزار تهیه شده برای برد دیجیتال کنترل بار
مقدمه:
 در فصل‌های قبلی به معرفی و چگونگی ساخت برد کنترلی پرداخته شده و برای راه اندازی سیستم و اجزای برد کنترلی نیاز به نرم افزار راه انداز اجزاء بر روی میکروکنترلر می‌باشد. در این فصل ابتدا به توضیح کلی عملکرد برنامه می‌پردازیم، که برای این کار نیاز به توضیح نحوة عملکرد دستگاه، تنظیم- راه‌اندازی و عکس‌العمل برد در برابر وزن‌های مختلف می‌باشد.
2-2-1- عملکرد دستگاه
در این سیستم مورد نظر که هدف اصلی آن کنترل بار آسانسور می‌باشد نیاز به اندازه‌گیری و تنظیم چندین پارامتر می‌ باشد. تنظیمات مورد نظر توسط کاربر با استفاده از Key board انجام می‌شود. در ابتدا وزن کابین آسانسور بدون مسافر را به عنوان OffSET در نظر می‌گیریم سپس برای بدست آوردن وزن واحدی مشخصی را با وزن متوسط وارد کابین کرده و وزن اندازه‌گیری شده را به عنوان person در نظر می‌گیریم با در دست داشتن دو مقدار offset و person می‌توان وزن واحد مورد نظر را از رابطة زیر بدست آورد:
حال کاربر می تواند عدد دلخواهی را به عنوان ظرفیت قابل قبول برای استفاده کنندگان آسانسور در نظر بگیرد که آن را به عنوان capacity در نظر می‌گیریم.
با دست بودن این مقادیر در صورت تکمیل بودن ظرفیت فرمان Full load و در صورت داشتن اضافه بار فرمان over load صادر می‌‌شود. و چراغهای هشدار دهنده و آلارم مورد نظر به صدا در خواهد آمد. که این امر باعث می شود همواره آسانسور بار قابل تحملی و مجازی را جابجا کند.
در روند برنامه‌نویسی به دلیل استفاده از تایمرها و وقفه‌های موجود ابتدا به معرفی و توضیح دلایل استفاده از آنها می‌پردازیم.
تایمر
8051 دارای دو شمارنده / تایمر است. آنها می‌توانند به عنوان تایمر (زمان سنج) برای تولید یک تأخیر زمانی یا شمارنده برای شمارش وقایع رخداده در خارج میکروکنترلر بکار می‌روند. این دو تایمر، تایمر دو تایمر 1 نام دارند و 16 بیت عرض دارند. ون 8051 ساختار 8 بیتی دارد، هر تایمر شانزده بیتی با دو ثبات مختلف بایت پایین و بایت بالا دستیابی می‌‌شود.
ثبات 16 بیتی تایمر 5 بصورت بایت بالا و پایین دستیابی می‌ شوند. ثبات بایت پایین را Tlo و ثبات بایت بالا را THO می خوانند . این ثبات مانند دیگر ثبات‌ها قابل خواندن هم هستند.

ثبات تایمر 0
تایمر 1 هم 16 بیتی است و 16 بیت آن هم به صورت دو بایت به دو نیم شده است که هر یک را TL1 و می‌نامند. این ثبات‌ها به روشی مشابه با ثبات‌های تایمر 0 قابل دستیابی اند.
هر دو تایمر 0 و 1 از یک ثبات به نام TMOD برای تنظیم انواع مدهای عملیاتی تایمر استفاده می‌کنند. TnoD یک ثبات 8 بیتی است که در آن 4 بیت پایین‌تر برای تایرم 0 4 بیت بالاتر برای تایمر 1 کنار نهاده شده است. در هر حال، در بیت پایین‌تر برای تنظیم تایمر دو بیت بالاتر برای مشخص کردن عملیات بکار می‌روند.
GATE : وقتی 1 شود کنترل تایمر شدن فعال می‌شود. تایمر / شمارنده فقط هنگامی فعال می‌شود که پایه INTX بالا و پایه کنترل TRX برابر 1 شود. هر وقت پاک شود، تایمر هنگامی فعال می شود که بیت کنترل TRX برابر 1 گردد.
C/T : هر وقت 0 باشد تایمر انتخاب  می‌گردد، این بیت برای عملیات شمارش باید 1 باشد.
M1: بیت مد 1
Mo : بیت مد 0
مد عملیات:
مد تایمر 13 بیتی
مد تایمر 16 بیت
هر تایمر 8 بیتی با بار شدن خودکار
مد دو نیم کردن تایمر

M1, M0:
M1 , M0 برای انتخاب مد تایمر است. همانطور که دیده می‌شود ، سه مد 0 ، 1 ، 2 وجود دارد. در 5 یک تایمر 13 بیت ، مد 1 تایمر 10 بیت و مد 2 یک تایمر 8  بیت است. که عمدتاً بر مدهای 1 و 2 تأکید خواهد شد.
C/T: این بیت در ثبات TMOD  برای تصمیم گیری انتخاب تایمر به عنوان مولد تأخیر و یا شمارنده وقایع بکار می‌رود. اگر e/t=0 باشد از آن به عنوان تایمر برای تولید زمان تأخیر استفاده میشود. منبع ساعت برای تأخیر فرکانس کریستال 8051 است.
GATE: بیت دیگر ثبات TMOD ، بیت GATE است. هر دو تایمر 0 و 1 از ثبات TMOD ، دارای بیت گیت هستند. هر تایمری آغاز و توقفی دارد. بعضی آن را نرم افزاری، برخی سخت‌افزاری و بعضی دیگر با هر دو کنترل سخت‌افزاری و نرم افزاری انجام می‌دهند. تایمرهای 8051 هر دو نوع را دارا هستند. هر دو توقف تایمر به صورت نرم افزاری بوسیله بیت‌های TRO و TR1 از TR انجام می‌شوند. این کار بوسیله دستورات SET Te1 و CLR TR1 برای تایمر 1 SET TR0 و CLR TRO برای تایمر 0 صورت می‌گیرد. دستور SETB آن را شروع می کند ولی بوسیله دستور CLR متوقف می‌گردد. این دستورات مادامی در ثبات TMOD ، CATE=0 است این کار را انجام می‌دهند. راه سخت‌افزاری شروع و توقف تایمرها، به وسیله یک منبع بیرونی است که با CATE=1 در ثبات TMOD امکان پذیر است. کاربرد پرچم‌های Tro و TR1 در روشن و خاموش کردن تایمرها را ملاحظه کردیم این بیت‌ها بخشی از ثباتی 8 بیتی به نام TQM است. چهار بیت بالا برای ذخیره بیت‌های TF و TR در دو تایمر و 0 و 1 بکار رفته‌اند. چهار بیت پایین‌تر برای کنترل بیت های وقفه اختصاص یافته که در مورد آنها صحبت خواهیم کرد. ثبات TCON یک ثبات آدرس پذیر بیتی است.

2-3-2- وقفه
وقفه پدیده‌ای درونی یا بیرونی است که میکروکنترلر را از نیاز یک وسیله به نوعی سرویس ، مطلع می‌‌سازد بازای هر وقفه، باید روال سرویس وقفه (ISR) یا اداره کننده وقفه‌ای وقفه را اجرا می‌کند. بازاء هر وقفه باید مکان ثابتی در حافظه تعریف شود تا آدرس ISR را نگهدارد مجموعه‌ حافظه‌های کنار گذاشته شده برای نگهداری آدرس های IDR ، جدول بردار وقفه نام دارد.
مراحل اجرای یک وقفه: بعد از فعال شدن وقفه، میکروکنترلر وارد مراحل زیر می ‌شود.
1- اجرای دستور جاری را پایان می‌دهد و آدرس دستور بعدی (PC) را در پشت ذخیره می کند.
2- وضعیت جاری همه وقفه‌های درونی را نیز ذخیره می‌نماید.
3- به مکان معینی از حافظه بنام جدول بردار وقفه که آدرس روال سرویس وقفه را نگه می‌دارد پرش می‌کند
4- میکروکنترلر آدرس ISR را از جدول بدار وقفه بدست آورده و به آن پرش می نماید. آنگاه شروع به اجرای زیر روال سرویس وقفه می‌کند تا به آخرین دستور که RETI است برسد.
5- پس از اجرای دستور RETI ، میکروکنترلر به مکانی که در آن وقفه را دریافت کرده بود باز می گردد ابتدا، آدرس شمارنده برنامه را از پشته  با برداشت از دو بایت بالای رشته بازیافت می‌کند و به P.C می‌فرستد. سپس شروع به اجرای برنامه از آن آدرس می‌نماید.
وقفه‌های موجود در 8051 :
1-    بازشنانی. وقتی که پایه بازشناسی فعال شود، 8051 به آدرس 0000 پرش می کند.
2-    دو وقفه برای تایمر ها کنار گذاشته شده است: یکی برای تایمر و دیگر برای تایمر 1
3-    دو وقفه برای وقفه‌های سخت افزار بیرونی کنار گذاشته شده‌اند.
4-    تبادل داده سیال دارای وقفه‌ای است که متعلق به ارسال و دریافت می باشد.

جدول بردار وقفه برای 8150
فعال سازی و غیر فعال سازی و قضا
پس از بازشناسی  همه وقفه‌ها غیر فعال می شود، این معنی که اگر هر کدام فعال شوند هیچیک بوسیله میکروکنترلر پاسخ داده نمی‌شوند. برای اینکه میکروکنترلر به آنها پاسخ دهد، باید وقفه‌ها را با نرم افزار فعال کرد. ثباتی بنام فعال ساز وقفه ، IE ، مسئول این تواناسازی و ناتوان کردن وقفه‌هاست. ثبات IE یک ثبات آدرس پذیر بیتی است
توجه شود که بیت D-1 در ثبات IE ، EA (تمام فعال ساز) خوانده می‌‌شود. برای فعال شدن بقیه ثبات ، این بیت پایه 1 شود.
مراحل فعال‌سازی یک وقفه
برای فعال کردن یک وقفه، مراحل زیر اجرا می‌گردد.
1- بیت D7 از ثبات IE باید به سطح بالا برده شود تا بقیه ثبات فعال گردد.
2- ارگ EA=1 باشد، وقفه ها فعال شده و هنگامی  که بیت‌های مربوطه به هر وقفه در IE فعلا گردد به آن وقفه پاسخ داده خواهد شد. اگر ER=0 باشد، به هیچ وقفه‌ای پاسخ داده نمی‌شوند.
- زیر پایه ها و ISR های مورد استفاده
1) برنامه شناسایی کلیه فشرده شده \Scan key
صفحه کلید انتخاب شده به صورت یک ماتریس 4*6 متصل به پورت   می‌باشد اگر کلید فشرده نشود، خواندن پورت ، 1/1 برای همه ستون‌ها نتیجه می دهد. زیرا همه آنها به ولتاژ سطح بالا (Vcc) متصل می‌باشند. اگر همه سطرها به زمین وصل شوند و کلیدی فشرده شود، یکی از ستون‌ها خواهد شد زیرا کلید فشرده شده مسیری را به زمین ایجاد می کند. این به عهده میکروکنترلر است که صفحه کلید را دائما بر ی تشخیص و شناسایی کلید فشرده شده پویش کند.
برای تشخیص کلید فشرده شده، میکروکنترلر همه سطرهای را با تهیه ؟؟؟؟ خروجی به زمین وصل می کند، و سپس ستون را می خواند، اگر داده خوانده شده از ستون p0.3-p0.0=1111 کلیدی فشرده نشده است و فرآیند تا تشخیص کلید فشرده شده‌ای اداه خواهد داشت. کدهای مربوط به کلیدهای مختلف به صورت زیر می‌باشد:
در این زیر برنامه از فرمول زیر برای تشخیص کد مربوط به کلید فشرده شده استفاده می‌شود،
Key number = Row – number   4  + Cromn- number,

2)  Dday1 M , Delay:
برای ایجاد تأخیرهای 200Ms و 1s در برنامه مورد استفاده قرار گرفته‌اند. برای ایجاد این تأخیر ها از روش حلقه‌های تو در تو استفاده شده است.
3) ISR-INTO
همانگونه که در بخش سخت‌افزار توضیح داده شد- پایة INT خروجی A/D به ورودی INT میکرو متصل می‌باشد هر گاه A/D مقداری برای ارائه به میکرو آماده کند این پایه را فعال   می‌کند . در این حالت IDR مربوط به INTO فعال  می‌شد تا مدار مربوطه را که نشان دهندة وزن فعلی تشخیص داده شده توسط سنسور است خوانده ذخیره نماید. این کار توسط ارسال طرفین  مناسب روی پایة Read تراشه A/D تراشة A/D و ذخیره مقدار مربوطه در متغیر Sensor انجام می‌گیرد.
4) ISR- To
نمونه برداری از سنسور در هر Soms انجام می‌گیرد برای تنظیم این زمان از تایمر صفر در حالت اینتراپت استفاده می کنیم. در ISR این تایمر مقادیر THO و TLO تنظیم شده و  نیز فرامین مناسب روی پایة   تراشة A/D ارسال می شود.
5) ISRT1:
برای نمایش مقادیر مناسب روی 7-sag دو رقمی لازم است از روش رفرش کردن استفاده کنیم. برای این منظور در هر دو 20 ms  یک بار هر یک از ارقام را مجدداً به Display ارسال می‌کنیم. تنظیم زمانهای 20 ms توسط تایمر 1 که در حالت اینتراپت راه اندازی می شود انجام می‌گیرد.

بخشی از فهرست مطالب مقاله طراحی و ساخت برد کنترل  جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن

مرفی سنسور strain Gauge
معیارهای انتخاب سنسورها S-G
نمونه‌ای از سنسورهای S-G و المان‌های میکانیکی
روش نصب سنسور روی المان مکانیکی
طراحی و ساخت برد دیجیتال کنترل بار
میکروکنترلر
مشخصات میکروکنترلر 8qc51:
بررسی پایه‌های 8051
درگاه دوم (PORT2)
درگاه سوم (PORT3):
نحوة اتصالات میکروکنترلر
تبدیل کننده آنالوگ به دیجیتال
روش اتصال ADC 804
صفحه کلید (Key board)
صفحه نمایش
نحوة اتصال صفحه نمایش
تقویت کننده
نحوة اتصال تقویت کننده
برد خروجی به تابلوی کنترل آسانسور
نرم افزار تهیه شده برای برد دیجیتال کنترل بار
عملکرد دستگاه
ثبات تایمر
فعال سازی و غیر فعال سازی و قضا

 

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله طراحی و ساخت برد کنترل جهت اضافه بار و اندازه گیری وزن