هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

کنترل تطبیقی ولتاژ در سیستم های قدرت

اختصاصی از هایدی کنترل تطبیقی ولتاژ در سیستم های قدرت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل تطبیقی ولتاژ در سیستم های قدرت


کنترل تطبیقی ولتاژ در سیستم های قدرت با فرمت ورد

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده:

مقدمه

فصل اول

کنترل ولتاژ سیستمهای قدرت توسط SVS

فصل دوم

کنترل تطبیقی ولتاژ سیستمهای قدرت

۲-1 ساختار تنظیم کننده تطبیقی ولتاژ

۱-۲-1 طراحی تولید کننده خطای ولتاژ

۲-۲ انتگرالگیر اشباع شده تطبیقی و جبرانسازی مدل غیرخطی

فصل سوم

تنظیم کننده های تطبیقی ولتاژ مبتنی بر مدل مرجع

۱-۳ تنظیم کننده تطبیقی ولتاژ بر مبنای مدل مرجع

۳-2 طراحی مستقیم تنظیم کننده تطبیقی ولتاژ بر مبنای مدل مرجع

۱-۲-۳ طراحی مدل مرجع

۳-2-2 طراحی قانون تطبیقی

فهرست شکل­ها

 

شکل ۱-۱ : مشخصه کلی SVS

۱۱

شکل ۲-۱: معادل تونن شبکه

۱۱

شکل ۳-۱: مشخصه ولتاژ در مقابل جریان راکتیو

۱۱

شکل ۴-۱: مشخصه سیستم قدرت

۱۲

شکل ۵-۱: مدار معادل سیستم قدرت به همراه SVS

۱۴

شکل ۱-۲ : ساختار تنظیم کننده تطبیقی ولتاژ

۱۶

شکل ۲-۲: ساختار بلوکی تنظیم کننده ولتاژ

۱۷

شکل ۳-۲: ساختار بلوکی اتخاذ شده برای تولید خطای ولتاژ

۱۸

شکل ۱-۳: شمای کلی کنترل مدل مرجع

۲۹

چکیده:

سیستم­های مدرن قدرت سیستم­های مقیاس بزرگی می باشند که از یک ساختار پیچیده شامل شبکه های مشی به هم پیوسته به منظور تضمین بار شبکه تشکیل شده­اند. سیستم­های قدرت به طور پیوسته در معرض تغییرات ناگهانی و غیر قابل پیش­بینی نقطه کار قرار می­گیرند که این تغییر به دلیل تغییر توپولوژی شبکه قدرت، تغییر تولید و بار صورت می گیرد. این قیود محیطی قابلیت­های سیستم قدرت را کاهش می­دهد هدف ما از مدیریت و کنترل سیستم قدرت این است که عملکردی را بیابیم تا بر این قیود غلبه کنیم. نگه داشتن ولتاژ نودال کافی برای سیستم قدرت عموما با اتخاذ یک سیستم کنترل پیچیده دنبال می شود. سبک های متنوع کنترل تاکنون در مقالات پیشنهاد شده­اند و در سیستم­های واقعی به کار رفته­اند که اختلاف­هایی با هم دارند اما در همه سبک­ها ساختار کنترلی معرفی می­شود که در آن یک دستگاه مستقیما و محلی دامنه ولتاژ باسبار را تنظیم می­کند.

در این تحقیق برای کنترل ولتاژ در شین­های سیستم قدرت به منظور ثابت نگه­داشتن توان راکتیو دو روش معرفی شده است که یک روش استفاده از رگولاتورهای خودتنظیم ولتاژ و روش دیگر استفاده از تنظیم کننده­های تطبیقی ولتاژ مبتنی بر مدل مرجع می­باشد.


دانلود با لینک مستقیم


کنترل تطبیقی ولتاژ در سیستم های قدرت

پایان نامه ارشد برق کنترل تطبیقی مقاوم پدیده سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز

اختصاصی از هایدی پایان نامه ارشد برق کنترل تطبیقی مقاوم پدیده سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ارشد برق کنترل تطبیقی مقاوم پدیده سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز


پایان نامه ارشد برق کنترل تطبیقی مقاوم پدیده سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز

چکیده:

ناپایداری سرج عبارتست از نوسانات یکبعدی که منجر به افزایش فشار و فلوی جرمی کمپرسور می گردد. سرج ناحیه کاری سیستم را به شدت تحت تاثیر قرار داده و راندمان آن را کاهش می دهد و نهایتا منجر به آسیب جدی کل سیستم می گردد. این پدیده در نرخ های فلوی جرمی کم کمپرسور رخ می دهد و نتیجه آن ایجاد نوسانات با دامنه بزرگ در فشار و نرخ فلوی جرمی خروجی از کمپرسور است.

تاکنون کارهای زیادی برای حذف مشکل سرج انجام شده است و بیشتر این کارها بر اساس کار گرایتزر (1976) و موره (1986) می باشند. زیرا این افراد اولین کسانی بودند که مدلهای دینامیکی را برای آنالیز و طراحی سیستمهای کنترل جهت سیستمهای فشرده سازی و پ ایدارسازی آنها، پیشنهاد نمودند و مدلهای ارائه شده توسط آنها بطور گسترده ای مورد استفاده و بهره برداری سایر محققین این زمینه کاری قرار گرفته است. در این پروژه هدف ما طراحی و پیاده سازی کنترلر تطبیقی سرج برای کمپرسور گریز از مرکز با دور متغیر است. روش تطبی قی به دلیل کاربرد گسترده اش در کنترل سیستمهای غیرخطی جهت کنترل پدیده سرج در کمپرسورها نیز چندین بار مورد استفاده قرار گرفته است . در اینجا نیز ما کنترلر تطبیقی مقاوم ردیاب λ را برای کنترل سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز با دور متغیر بکار می بریم و توانایی آن را در دفع اغتشاشات نشان می دهیم.

 

فهرست مطالب:

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات 3
1) هدف 4 -1 °
2) پیشینه تحقیق 4 -1 °
3) روش کار و تحقیق 6 -1 °
فصل دوم :آشنایی با کمپرسورها و پدیده سرج و استخراج مدل برای
کمپرسورهای گریز از مرکز
8
1-2 ) مقدمه
2-2 ) اصول عملکرد کمپرسورها
3-2 ) توصیف عملکرد کمپرسور
4-2 ) ناپایداری های فلو در کمپرسورها
5-2 ) رفتار دینامیکی کمپرسورها
RS 6-2 ) جلوگیری از سرج و
7-2 ) استخراج مدل برای کمپرسورهای گریز از مرکز
8-2 ) مدل سیستم
9-2 ) انتقال انرژی ، گشتاور کمپرسور و راندمان
10-2 ) انتقال انرژی و افزایش فشار
(Chocking) 11-2 ) پدیده مسدود شدن فلو
12-2 ) مدل دینامیکی
13-2 ) مدل دینامیکی بدون بعد
فصل سوم : معرفی کنترلر تطبیقی سرج برای کمپرسور گ ریز از مرک ز با دور
ثابت

1-3 ) مقدمه
تطبیقی λ 2-3 ) معرفی روش ردیابی
تطبیقی برای کنترل سرج در کمپرسورهای گریز از λ 3-3 ) کاربرد روش ه ای ردیابی
مرکز
4-3 ) شبیه سازی ها
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
5-3 ) نتیجه گیری 57
فصل چهارم : طراحی کنترلر تطبیقی سرج برای کمپرسور گ ری ز از مرک ز با
دور متغیر
1-4 ) مقدمه
2-4 ) مدل سیستم
3-4 ) طراحی قانون کنترل دور (سرعت)
4-4 ) طراحی کنترلر سرج
5-4 ) شبیه سازیها
6-4 ) نتیجه گیری
فصل پنجم : بررسی مقاوم بودن سیستم کنترل شده در برابر اغتشا ش ات و
دینامیکهای مدل نشده
77
1-5 ) مقدمه
2-5 ) به دست آوردن باندهای مجاز اغتشاشات اعمالی به سیستم
3-5 ) بررسی مقاوم بودن ضابطه کنترل تطبیقی در برابر دینامیکهای مدل نشده
سیستم
4-5 ) شبیه سازیها
5-5 ) نتیجه گیری
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه کار 90
1-6 ) مقایسه و نتیجه گیری
2-6 ) مزایا و معایب کنترلر غیرخطی دور کمپرسور
در کنترل سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز λ 3-6 ) مزایا و معایب روش ردیاب
4-6 ) پیشنهادات
پیوست ها 100


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه ارشد برق کنترل تطبیقی مقاوم پدیده سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز

پایان نامه مطالعه تطبیقی ولایت بر طفل صغیر در فقه امامیه و حقوق ایران

اختصاصی از هایدی پایان نامه مطالعه تطبیقی ولایت بر طفل صغیر در فقه امامیه و حقوق ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل : word

قابل ویرایش

تعداد صفحه : 108

قابل ویرایش

پایان نامه بی نظیر در فقه

فهرست مطالب

عنوان                                                                                      صفحه                                                                                        

 

                                     فصل اول : کلیات طرح تحقیق      

 

الف)مقدمه................................................................................................................................13

ب)بیان مسأله............................................................................................................................15

پ)اهمیت وضرورت تحقیق .....................................................................................................17

ت)اهداف تحقیق.......................................................................................................................18

ث)سوالات تحقیق.....................................................................................................................18

چ) فرضیات ..............................................................................................................................18

ح) روش تحقیق.........................................................................................................................18

خ) روش گردآوری اطلاعات.....................................................................................................19

د)روش اجرای تحقیق ..............................................................................................................19

ذ) جنبه نوآوری تحقیق...............................................................................................................19

ر) ملاحضات اخلاقی تحقیق ....................................................................................................19

ز) تعریف مفهومی متغیرها........................................................................................................20

                                 فصل دوم : ادبیات وپیشینه ی تحقیق

1) مبانی نظری .........................................................................................................................22

1-2مفهوم لغوی ولایت ............................................................................................................22

1-3مفهوم اصطلاحی ولایت.....................................................................................................23

  1. ارکان ولایت..........................................................................................................................25
  2. انواع ولایت.............................................................................................................................25
  3. حق .........................................................................................................................................31
  4. حکم........................................................ .............................................................................32
  5. صغیر.......................................................................................................................................33
  6. انواع صغیر...............................................................................................................................34
  7. سن تمییز.................................................................................................................................35
  8. ولایت عمدی ، وصایت..........................................................................................................38
  9. اقسام ولی خاص..................................................................................................................38
  10. اصل آزادی اراده وتعارض آن باولایت دیگران.....................................................................39
  11. سرپرستی درنظام خانواده......................................................................................................40
  12. تفاوت ولایت باضمانت........................................................................................................41
  13. تفاوت ولایت باقیومت.........................................................................................................44
  14. شرایط ولایت درفقه امامیه....................................................................................................45
  15. ولایت مادروجدمادری..........................................................................................................57
  16. سقوط مادروجدمادری..........................................................................................................58
  17. اولیای عقدنکاح....................................................................................................................59

18-1.تعریف اولیای عقد...........................................................................................................59

  1. ولایت پدروجدومفهوم جد...................................................................................................59
  2. تعارض وولایت...................................................................................................................60
  3. تقدم جدبرپدرازمنظرروایات.................................................................................................62
  4. ترتیبی بودن ولایت پدروجدپدری........................................................................................62
  5. مطلق یامشروط بودن ولایت جد..........................................................................................63
  6. مشروط بودن ولایت جدبه حیات پدر..................................................................................63
  7. مطلق بودن ولایت جد..........................................................................................................64
  8. اقسام ولایت درامرازدواج.....................................................................................................64
  9. پدروجدبرچه کسانی ولایت دارند؟......................................................................................65
  10. شرط اعمال ولایت توسط ولی.............................................................................................66
  11. مفهوم مصلحت....................................................................................................................67
  12. مفهوم « عضل ولی ».............................................................................................................69
  13. تزویج ولی بدون لحاظ نمودن مهرالمثل ..............................................................................70
  14. حق فسخ صغارپس ازکمال..................................................................................................71
  15. ضرورت دخالت ولی درامرازدواج ازنظرامامیه ....................................................................73
  16. آثارسقوط اذن ولی...............................................................................................................74
  17. ولایت حاکم........................................................................................................................74
  18. ولایت براموال.....................................................................................................................76
  19. جداعلی وادنی......................................................................................................................82
  20. تعارض ولایت جدوجدپدری درامورمالی مولی علیه...........................................................84
  21. لزوم رعایت غبطه ومصلحت مولی علیه...............................................................................86
  22. لزوم رعایت عدم ضررومفسده مولی علیه...........................................................................87
  23. انتفاع ولی قهری ازدارایی مولی علیه.....................................................................................88
  24. اعمال زیانبارولی قهری........................................................................................................89
  25. اطلاق تصرف ومقیدنبودن به وجودمصلحت یاعدم مفسده..................................................89
  26. پیشینه ی تحقیق..................................................................................................................91

 

                                         فصل سوم : بحث ونتیجه گیری

  1. خلاصه تحقیق.........................................................................................................................94
  2. بحث ونتیجه گیری..................................................................................................................95

محدودیت های تحقیق ..............................................................................................................96

پیشنهادهای تحقیق......................................................................................................................97

فهرست منابع ومآخذ..................................................................................................................99

 

چکیده

 

ولایت پدر موضوعی است که قرن‌های متمادی ذهن فقیهان را به خود مشغول داشته است. این مسأله با آنکه کاربرد فراوان دارد، اما در فقه شیعه و اهل سنت مورد بحث قرار نگرفته و حد و مرز آن به روشنی بیان نشده است، لکن در اصل مسأله این اتفاق وجود دارد که ولایت بر کودک از آن پدر و جدّ پدری است.در مسأله ولایت، جنسیت نقش اساسی دارد. بر اساس نظریه‌های فقهی، دامنه ولایت پدر بر دختر، فراتر از دامنه آن درباره پسر است.در طول زمان، تحولاتی در مفهوم و دامنة ولایت پدیده آمده است. از میان این تحولات، آنچه مورد نظر ماست، فقط محدوده امضای اسلام است.

 

ولایت قهری از جمله احکام امضایی و عقلایی شارع مقدس است. به عبارتی، شارع مقدس

 

چون، در آن زمان، تنها طریق رعایت مصلحت کودک را از طریق پدر و جدِّ پدری میسر می‌دیده

 

است و همچنین اداره امور مالی و نکاح طفل، تنها از طریق این دو مصداق عدالت به شمار

 

می‌رفته، لذا شارع مقدس آن را امضا نموده است. در فقه امامیه و سایر مذاهب، سمت ولایت

 

قهری به پدر و جدِّ پدری اعطا شده و بر عدم ولایت مادر ادعاهای اجماع شده است. لیکن جعل

 

ولایت برای مادر در عصر حاضر با توجه به عنصر زمان و مکان و تأثیر آن در اجتهاد و همچنین

 

به دلیل سست شدن بنیاد نظام پدرسالاری و بالا رفتن سطح دانش بانوان و توانایی آنان در

 

اجازه کودک پس از بلوغ و رشد است.

 

اختیاراتش محدود به رعایت مصلحت کودک است، لذا سایر تصرفات وی غیر نافذ و منوط به

 

رعایت مصلحت طفل، امکان‌پذیر است.ولی قهری که نمایندۀ طفل در امور مالی و نکاح است

 


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه مطالعه تطبیقی ولایت بر طفل صغیر در فقه امامیه و حقوق ایران

سمینار ارشد برق بررسی روش های کنترل تطبیقی در سیستم های غیرخطی دارای اینرسی

اختصاصی از هایدی سمینار ارشد برق بررسی روش های کنترل تطبیقی در سیستم های غیرخطی دارای اینرسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سمینار ارشد برق بررسی روش های کنترل تطبیقی در سیستم های غیرخطی دارای اینرسی


سمینار ارشد برق بررسی روش های کنترل تطبیقی در سیستم های غیرخطی دارای اینرسی

چکیده:
در این گزارش به بررسی روش های مختلف کنترل تطبیقی برای سیستم های غیر خطی دارای اینرسی پرداخته شده است . این گونه سیستم ها به طور کلی شامل کلیه اجسام پرنده از قبیل هواپیماها، ماهواره ها، موشک ها و … می باشند که مشخصه اصلی آن ها دینامیک غیر خطی و متغیر با زمان می باشد. در حالت کلی تر روش های کنترل این سیستم ها را می توان به کنترل روبات ها، وسایل نقلیه بدون سرنشین و برخی از سیستم های کنترل فرایند نیز تعمیم داد . به دلیل خاصیت غیر خطی بودن شدید و دینامیک متغیر با زمان ، کنترل
این گونه سیستم ها اغلب با مشکلاتی مواجه است . در حالت جامع تری می توان بیان نمود که تمامی سیستم های عملی دارای خاصیت های مذکور می باشند و تنها میزان غیر خطی و تغییر پذیر بودن است که از یک سیستم به سیستم دیگر متفاوت است . بنا بر این لزوم توجه بیشتر به کنترل این گونه سیستم ها مشخص می گردد . در سیستم های واقعی دو دسته کنترل کننده های تطبیقی و مقاوم برای مقابله با این گونه سیستم ها در نظر گرفته می شود. در ارائه ای ن سمینار سعی بر این بوده است تا انواع روش های تطبیقی به کار برده شده برای
سیستم های دارای اینرسی مورد بررسی قرار گیرد . البته لازم به ذکر است به دلیل این که سیستم های تطبیقی کلاً شامل دو بخش شناسائی و کنترل کننده می باشند، در اینجا نیز در دو بخش شناسائی و کنترل مورد بحث جداگانه قرار گرفته اند.

مقدمه:
به منظور طراحی کنترل کننده برای یک سیستم واقعی بایستی همواره خواص غیر خطی و تغییرات در دینامیک آن سیستم در نظر گرفته شود . در سیستم های عملی واقعی وجود خواص مذکور محرز می باشد اما این میزان غیر خطی و تغییر پذیر بودن می باشد که از یک سیستم به سیستم دیگر متفاوت است. همچنین در طراحی کنترل کننده واقعی بایستی شرایط مختلف سیستم از قبیل اغتششاشات، نویز ها، دینامیک های مدل نشده و … در نظر گرفته شود که روی هم رفته م وجب افزایش پیچیدگی کنترل کننده می گردد. کنترل این گونه سیستم ها از ابتدا مورد توجه مهندسان کنترل بوده و همچنان نیز یکی از موضوعات تحقیقی روز می باشد. در حالت عمومی بدین منظور و به دلیل مقابله با تغییرات در دینامیک از دو دسته کنترل کننده های مقاوم و تطبیقی استفاده می گردد. البته ترکیب های مختلف از انواع کنتر ل کننده ها از جمله تطبیقی، مقاوم، هوشمند، بهینه و … برای این منظور مورد استفاده قرار گرفته اند که توضیحات آن ها در فصول بعد خواهد آمد. هدف از این تحقیق بررسی یک دسته از روش های کنترلی تطبیقی برای سیستم های غیر خطی دارای اینرسی است . سیستم های پروازی دارای اینرسی از قبیل هواپیماها، ماهواره ها، موشک ها و … دارای خواص غیر خطی و تغییر پذیری شدید می باشند که بر مشکلات طراحی کنترل کننده برای این گونه سیستم ها می افزاید. کنترل کننده این سیستم ها در اصطلاح اتوپایلوت 1 نامیده م یشود. در فصل اول به ارائه کلیاتی در مورد این سیستم ها پرداخته شده است . معادلات حرکت جسم دارای اینرسی مورد بررسی قرار گرفته و روابط موجود ارائه گردیده است . از آنجائیکه هر کنترل کننده تطبیقی متشکل از یک شناساگر و یک کنترل کننده است در فصل دوم به بررسی سیستم های شناسائی این سیستم ها و در حالت ک لی سیستم های خطی تغییر پذیر با زمان پرداخته شده است . فصل سوم به بررسی کامل کنترل کننده های مختلف به کار برده شده در نوشتجات معتبر برای این گونه سیستم ها پرداخته و در ضمن تکیه بیشتری بر روی سیستم های تطبیقی داشته است . لازم به ذکر است که در تمامی موارد عملی بودن و قابل پیاده سازی بودن روش ارائه شده با توجه به تجربیات نگارنده مورد توجه بوده است . و در انتها در مورد نتایج بدست آمده بحث شده و یک موضوع اصلی برای ادامه تحقیق به عنوان پایان نامه نگارنده در نظر گرفته شده است . لازم به ذکر است که در طول انجام این تح قیق مهم ترین نتیجه بدست آمده قابلیت اعمال این نوع کنترل کننده ها به دسته وسیعی از سیستم ها(سیستم هائی که از دینامیک متغیربازمان برخوردار هستند ) بود که در برخی از موارد این موضوع در حالت ی جامع تر از سیستم های دارای اینرسی و به عنوان سیستم های خطی تغییر پذیر بازمان مورد بررسی قرار گرفته است.
تعداد صفحه : 46

 


دانلود با لینک مستقیم


سمینار ارشد برق بررسی روش های کنترل تطبیقی در سیستم های غیرخطی دارای اینرسی

بررسی کنترل فازی تطبیقی

اختصاصی از هایدی بررسی کنترل فازی تطبیقی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی کنترل فازی تطبیقی


 بررسی کنترل فازی تطبیقی

 

 

 

 

 

 

چکیده:

در این سمینار، ابتدا به بررسی اصول اولیه تئوری فازی و اجزا سازنده یک سیستم فازی پرداخته و اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داد هایم و نحوه ترکیب آن با روشهای دیگر کنترلی را تشریح نموده ایم. در ادامه انواع رو شهای کنترل تطبیقی را مورد بررسی قرار داده و اصول اولیه طراحی کنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار دادیم. ساختارهای مختلف کنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع کاربرد آ نها را در صنعت بیان نموده ایم و به بررسی انواع روشهای ترکیب اصول تئوری فازی و کنترلرهای تطبیقی پرداخته و انواع کنترلرهای فازی تطبیقی و همچنین تطبیقی فازی را مورد بررسی قرار دادیم.

در ادامه به بررسی عوامل نامعینی در سیستم ها پرداخته و انواع روش های کنترل مود لغزشی را معرفی کرده و روند طراحی این نوع کنترلرها را تشریح نموده و نهایتاً نحوه ترکیب آن با کنترلرهای فازی را بیان کردیم.

مقدمه:

همانگونه که می دانیم، سیستم های فیزیکی پیچیده را یا اصلاً نمی توان مدل نمود و یا مدل سازی نادقیقی از سیستم خواهیم داشت و به عبارتی با مدل های ریاضی نادقیق مواجه خواهیم بود چرا که مجبور به بسیاری ساده سازی ها و ایده آل سازی ها خواهیم بود. این ساده سازی ها ما را منتهی می کند به اینکه یک مقدار عدم دقت، ابهام و نایقینی را در فاز مدلسازی ریاضی بپذیریم و این ها را نمی توان از دنیای مدل سازی سیست مهای فیزیکی حذف نمود، همانگونه که اصطکاک و خاصیت غیرخطی بودن را نم یتوان حذف نمود. در این گونه مواقع تکنیک های آنالیز و کنترل مبتنی بر مدل، چه ساده مثل کنترل کننده های کلاسیک و چه پیچیده مثل کنترل کننده های غیرخطی، جهت کنترل موثر این سیستم ها کارایی ندارند. جهت غلبه بر این مشکل مجبور به استفاده از روش های غیرکلاسیک مانند کنترلرهای فازی هستیم. بدین منظور در این سمینار به بررسی کامل کنترلرهای فازی و همچنین نحوه ترکیب آ نها با روشهای کنترل تطبیقی خواهیم پرداخت. مطالب ارائه شده در این سمینار به شرح زیر می باشند:

در فصل اول، به بررسی تئوری فازی پرداخته و اجزای سازنده یک سیستم فازی را مورد بررسی قرار می دهیم. اصول اولیه طراحی کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار داده و نحوه ترکیب آن با روش های دیگر کنترلی را تشریح خواهیم کرد و نهایتاً پایداری آن را مورد بررسی قرار می دهیم.

در فصل دوم به بررسی انواع روش های تطبیقی خواهیم پرداخت و اصول اولیه طراحی کنترلرهای تطبیقی را مورد بررسی قرار می دهیم. ساختارهای مختلف کنترلرهای تطبیقی را تشریح نموده و انواع کاربرد آن ها را در صنعت بیان خواهیم کرد.

در فصل سوم به تشریح انواع روش های ترکیب تئوری فازی با اصول کنترلرهای تطبیقی پرداخته و روند طراحی کنترلرهای تطبیقی فازی و همچنین فازی تطبیقی را به تفصیل مورد بررسی قرار می دهیم و نمونه هایی از کاربرد این رو شها را در صنعت بیان خواهیم نمود.

نهایتاً در فصل چهارم به بررسی کنترلرهای مود لغزشی پرداخته و سطوح لغزشی را مورد بررسی قرار داده و نحوه ترکیب آن با کنترلرهای فازی را مورد بررسی قرار می دهیم.

فصل اول: تئوری فازی

1-1- مقدمه

واژه فازی در فرهنگ لغت آکسفورد به معنای “مبهم، گنگ، نادقیق، گیج، مغشوش، درهم و نامشخص” تعریف شده است. تئوری فازی به وسیله پروفسور لطفی زاده در سال 1965 در مقاله ای به نام “مجموعه های فازی” معرفی گردید. قبل از کار بر روی تئوری فازی، لطفی زاده یک شخص برجسته در تئوری کنترل بود. او مفهوم “حالت” که اساس تئوری کنترل مدرن را شکل می دهد، توسعه داد. در اوائل دهه 60 او فکر کرد که تئوری کنترل کلاسیک بیش از حد بر روی دقت تاکید داشته و از این رو با سیستم های پیچیده نمی تواند کار کند. در سال 1962 چیزی را بدین مضمون برای سیستم های بیولوژیک نوشت: “ما اساساً به نوع جدیدی ریاضیات نیازمندیم، ریاضیات مقادیر مبهم یا فازی که توسط توزیع های احتمالات قابل توصیف نیستند.” پس از آن وی ایده اش را در مقاله “مجموعه های فازی” تجسم بخشید.

منطق فازی معتقد است که ابهام در ماهیت علم است. برخلاف دیگران که معتقدند که باید تقریب ها را دقیق تر کرد تا بهره وری افزایش یابد. لطفی زاده معتقد است که باید به دنبال ساختن مدل هایی بود که ابهام را به عنوان بخشی از سیستم مدل کند.

منطق فازی یک سیستم منطقی بی نهایت مقداره است با هدف فراهم آوردن مدلی برای استدلالات و استنتاجات انسانی که بیشتر دارای طبیعتی تقریبی اند تا دقیق و به عبارتی شاخه ای از ریاضیات است که به کامپیوترهای متداول این امکان را می دهد تا بتوان انواع مختلف ابهامات و عدم قطعیت هایی که در زندگی روزمره با آن مواجهیم را شبیه سازی کند.

همانگونه که می دانیم هر چیزی در دنیای واقعی را نمی توان در طبقات بسیار جدا از هم، آن گونه که تئوری مجموعه های کلاسیک قرار می دهد، تقسیم نمود، به همین دلیل در دنیای فازی مرزهای اختصاص یافته به اعداد، گسترده تر گردیده اند، به گونه ای که مثلاً عدد 0/5 را می توان تا حدی عدد صفر محسوب کرد (در حالی که در دنیای کلاسیک فقط عدد صفر می تواند معرف صفر بودن باشد) و این کمک می کند که بتوانیم بهتر خطای اندازه گیری (عدم قطعیت حاصل از اندازه گیری) را مدل کنیم و سیستم تصمیم گیر مثل کنترل کننده، بتواند هموارتر رفتار نماید و به خطای مشاهده کمتر حساس شود. لازم به ذکر است که این تئوری، دارای روش های محاسباتی خاص خود می باشد که تا حدی با محاسبات معمول دنیای کلاسیک متفاوت بوده که در متن حاضر به اختصار مورد بررسی قرار خواهد گرفت.

تعداد صفحه : 147

 

چکیده: ............................................................................................................................................................. 1
مقدمه: ............................................................................................................................................................. 2
فصل اول: تئوری فازی ................................................................................................................................. 4
-1-1 مقدمه ..................................................................................................................................................... 5
-2-1 سیستم های فازی ..................................................................................................................................... 6
1-2-1 - فازی سازها ..................................................................................................................................... ١٥
2-2-1 - پایگاه قواعد فازی ........................................................................................................................... ١٨
3-2-1 -موتور استنتاج فازی .......................................................................................................................... ٢٠
-4-2-1 غیرفازی ساز .................................................................................................................................. ٢٤
-3-1 بررسی پایداری ........................................................................................................................................ 26
1-3-1 - بررسی پایداری در حوزه زمان: ........................................................................................................... ٢٩
2-3-1 -بررسی پایداری در حوزه فرکانس ......................................................................................................... ٣١
-4-1 بررسی انواع کنترل کننده های فازی ............................................................................................................ 32
٣٢ ...................................................................................................... Hybrid Fuzzy Controller -1-4-1 روش
-2-4-1 کنترل کننده فازی تطبیقی ................................................................................................................ ٣٣
-3-4-1 روش کنترل کننده فازی مدلغزشی: ...................................................................................................... ٣٤
4-4-1 -روش کنترل کننده فازی مدل پیرو: ..................................................................................................... ٣٥
-5-4-1 روش کنترل فازی سلسله مراتبی: ....................................................................................................... ٣٦
فصل دوم: روش کنترل تطبیقی ................................................................................................................ 37
-1-2 مقدمه .................................................................................................................................................... 38
2-2 - تاریخچه ................................................................................................................................................ 41
-3-2 سیستم های تطبیقی ............................................................................................................................... 43
فهرست مطالب
عنوان شماره صفحه
1-3-2 -تعاریف توصیفی ............................................................................................................................... ٤٤
4-2 – شرایط استفاده از کنترل تطبیقی ............................................................................................................... 45
5 - ساختار کنترل کننده های تطبیقی ............................................................................................................ 46 -2
-1-5-2 مراحل طراحی یک سیستم کنترلی ...................................................................................................... ٤٦
6-2 ‐ انواع کنترل تطبیقی : ................................................................................................................................. 50
1-6-2 -کنترل تطبیقی غیر مستقیم ................................................................................................................ ٥٠
-2-6-2 کنترل تطبیقی مستقیم .................................................................................................................... ٥٢
7-2 - تخمین گرهای پارامتر روی -خط ................................................................................................................. 54
8-2 - ساختارهای کنترل تطبیقی ....................................................................................................................... 56
1-8-2 - جدول بندی بهره ............................................................................................................................. ٥٧
2-8-2 - کنترل کننده های تطبیقی مدل مرجع ................................................................................................. ٥٨
3-8-2 -رگولاتورهای خود تنظیم ................................................................................................................... ٦٠
9-2 ‐ مراحل ساختن یک کنترل کننده تطبیقی: ..................................................................................................... 62
1- ‐یک مشکل کنترل تطبیقی ویک مزیت آن .............................................................................................. ٦٢ 9-2
10-2 -کاربردهای کنترل تطبیقی در کنترل کننده های صنعتی ................................................................................. 63
-1- معرفی محصولات تجاری در زمینه کنترل تطبیقی عمومی ....................................................................... ٦٥ 10-2
فصل سوم: کنترلرهای فازی تطبیقی ....................................................................................................... 72
-1-3 مقدمه ................................................................................................................................................... 73
-2-3 دلایل نظری استفاده از کنترل فازی ............................................................................................................ 74
-3-3 دلایل عملی استفاده از کنترل فازی ............................................................................................................ 75
-4-3 کنترل فازی تطبیقی گسسته در زمان برای سیستمهای غیرخطی پیوسته در زمان: ............................................... 79
-5-3 چند اشکال کنترلرهای تطبیقی کلاسیک: ..................................................................................................... 81
-6-3 بررسی روش های مختلف فازی تطبیقی ....................................................................................................... 83
٨٤ ................................................................................................................................ FMRLC 1-6-3 -روش
٨٦ ........................................................................................ :FMRLC 1- - مراحل طراحی و پیاده سازی 1-6-3
٨٦ .............................................................................................. : FMRLC 2- -مزایای استفاده از روش 1-6-3
٨٧ .............................................................................................. : FMRLC 3- -معایب استفاده از روش 1-6-3
2-6-3 - کنترلرهای تطبیقی مستقیم و غیرمستقیم: ........................................................................................... ٨٨
٩٠ ......................................................................................... : Fuzzy Gain-Scheduling(FGS) -3-6-3 روش
٩٤ .............................................................................................. :(Model Free Adaptive)MFA -4-6-3 روش
-1-4-6-3 ویژگی های سیستمهای غیر خطی: .............................................................................................. ٩٤
-2-4-6-3 دلایل مشکل بودن کنترل غیرخطی: ........................................................................................... ٩٥
7-3 - برخی کاربردهای کنترل فازی تطبیقی: ........................................................................................................ 97
1- - استفاده در ترمزهای ضد قفل: ........................................................................................................... ٩٧ 7-3
2- - کنترل دما: ..................................................................................................................................... ٩٨ 7-3
3- - کنترل سیستمهای انتقال قدرت ...................................................................................................... ١٠٠ 7-3
١٠٠ ........................................................................................................... : AC و DC -4- کنترل موتورهای 7-3
فصل چهارم: روش کنترل لغزشی ............................................................................................................. 102
-1-4 نامعینی: ................................................................................................................................................ 103
-2-4 معرفی کنترل کننده مود لغزشی: ............................................................................................................... 106
3- - سطحهای لغزشی: .................................................................................................................................. 108 4
-4- طراحی کنترلکننده مود لغزشی : .............................................................................................................. 112 4
-5- تقریب پیوسته از قانون کنترلی : ............................................................................................................... 115 4
-6-4 کنترل فازی مود لغزشی: ......................................................................................................................... 117
7- - کنترل فازی مود لغزشی با استفاده از روش تاکاگی - ساجینو: ......................................................................... 119 4
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات ................................................................................................... 122
نتیجه گیری: ................................................................................................................................................... 123
پیشنهادات: ................................................................................................................................................... 123
فهرست منابع فارسی: ...................................................................................................................................... 125
فهرست منابع لاتین: ........................................................................................................................................ 126
چکیده لاتین: ................................................................................................................................................


دانلود با لینک مستقیم


بررسی کنترل فازی تطبیقی