هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق درباره خوراک دام وطیور وآبزیان تفاله مرکبات – ویژگی ها و روش های آزمون

اختصاصی از هایدی تحقیق درباره خوراک دام وطیور وآبزیان تفاله مرکبات – ویژگی ها و روش های آزمون دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 28

 

آشنایی با مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران

مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران به موجب قانون، تنها مرجع رسمی کشور است که عهده دار وظیفه تعیین، تدوین و نشر استانداردهای ملی (رسمی) میباشد.

تدوین استاندارد در رشته های مختلف توسط کمیسیون های فنی مرکب از کارشناسان مؤسسه، صاحبنظران مراکز و مؤسسات علمی، پژوهشی، تولیدی واقتصادی آگاه ومرتبط با موضوع صورت میگیرد. سعی بر این است که استانداردهای ملی، در جهت مطلوبیت ها و مصالح ملی وبا توجه به شرایط تولیدی، فنی و فن آوری حاصل از مشارکت آگاهانه و منصفانه صاحبان حق و نفع شامل: تولیدکنندگان ،مصرف کنندگان، بازرگانان، مراکز علمی و تخصصی و نهادها و سازمانهای دولتی باشد.پیش نویس استانداردهای ملی جهت نظرخواهی برای مراجع ذینفع واعضای کمیسیون های فنی مربـوط ارسال میشود و پس از دریـافت نظـرات وپیشنهادهـا در کـمیته ملـی مرتبـط بـا آن رشته طرح ودر صورت تصویب به عنوان استاندارد ملی (رسمی) چاپ و منتشر می شود.

پیش نویس استانداردهایی که توسط مؤسسات و سازمانهای علاقمند و ذیصلاح و با رعایت ضوابط تعیین شده تهیه می شود نیز پس از طرح و بـررسی در کمیته ملی مربوط و در صورت تصویب، به عنوان استاندارد ملی چاپ ومنتشرمی گردد. بدین ترتیب استانداردهایی ملی تلقی می شود که بر اساس مفاد مندرج در استاندارد ملی شماره ((5)) تدوین و در کمیته ملی مربوط که توسط مؤسسه تشکیل میگردد به تصویب رسیده باشد.

مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران از اعضای اصلی سازمان بین المللی استاندارد میباشد که در تدوین استانداردهای ملی ضمن تـوجه به شرایط کلی ونیازمندیهای خاص کشور، از آخرین پیشرفتهای علمی، فنی و صنعتی جهان و استانداردهـای بین المـللی استفـاده می نماید.

مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران می تواند با رعایت موازین پیش بینی شده در قانون به منظور حمایت از مصرف کنندگان، حفظ سلامت و ایمنی فردی وعمومی، حصول اطمینان از کیفیت محصولات و ملاحظات زیست محیطی و اقتصادی، اجرای بعضی از استانداردها را با تصویب شورای عالی استاندارد اجباری نماید. مؤسسه می تواند به منظور حفظ بازارهای بین المللی برای محصولات کشور، اجرای استاندارد کالاهای صادراتی و درجه بندی آنرا اجباری نماید.

همچـنین بمنظـور اطـمینان بخـشیدن به استفاده کنندگـان از خـدمات سازمانها و مؤسسات فعال در زمینه مشاوره، آموزش، بازرسی، ممیزی و گواهی کنندکان سیستم های مدیریت کیفیت ومدیریت زیست محیطی، آزمایشگاهها و کالیبره کنندگان وسایل سنجش، مؤسسه استاندارد اینگونه سازمانها و مؤسسات را بر اساس ضوابط نظام تأیید صلاحیت ایران مورد ارزیابی قرار داده و در صورت احراز شرایط لازم، گواهینامه تأیید صلاحیت به آنها اعطا نموده و بر عملکرد آنها نظارت می نماید. ترویج سیستم بین المللی یکاها ، کالیبراسیون وسایل سنجش تعیین عیار فلزات گرانبها و انجام تحقیقات کاربردی برای ارتقای سطح استانداردهای ملی از دیگر وظایف این مؤسسه می باشد.

کمیسیون خوراک دام و طیور و آبزیان- تفاله مرکبات - ویژگی ها و روش های آزمون

رییس

سمت یا نمایندگی

سلیمی وحید - محسن( دکترای صنایع غذایی )

مرکز تحقیقات علوم دامی

اعضا

انجمی - مریم( لیسانس مهندسی صنایع غذایی )

معاونت امور دام جهاد کشاورزی

ایلا - نیما( دکترای خوراک دام )

معاونت امور دام جهاد کشاورزی

تکمیلی - مهدی( لیسانس دامپروری )

شرکت خوراک دام آریا

خواجه - علیرضا( فوق لیسانس دامپروری )

معاونت امور دام جهاد کشاورزی

داود آبادی - ولی اله( دکترای صنایع غذایی )

دبیر اتحادیه کنسانتره و آب میوه

شاهری - احمد( لیسانس مهندسی صنایع غذایی )

شرکت مرکبات شمال

علیزاده - علی( لیسانس مهندسی صنایع غذایی )

شرکت نوش مازندران

دبیر

ناگهی - نسریندخت( لیسانس مهندسی کشاورزی- علوم دامی

موسسه استاندارد وتحقیقات صنعتی ایران

پیشگفتـار

استاندارد خوراک دام وطیور و آبزیان - تفاله مرکبات - ویژگی ها و روش های آزمون در آب که توسط کمیسیون های فنی مربوطه تهیه و تدوین شده و در سیصد و نود و ششمین جلسه کمیته ملی استاندارد خوراک و فرآورده های کشاورزی مورخ 12/7/1382 مورد تصویب قرار گرفته است , اینک به استناد بند 1 ماده 3 قانون اصلاح قوانین و مقررات موسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران مصوب بهمن ماه 1371 به عنوان استاندارد ملی ایران منتشر می شود .

برای حفظ همگامی و هماهنگی با تحولات و پیشرفت های ملی و جهانی در زمینه صنایع ، علوم و خدمات استانداردهای ملی ایران در مواقع لزوم تجدیدنظر خواهد شد و هرگونه پیشنهادی که برای اصلاح یا تکمیل این استانداردها ارایه شود , در هنگام تجدیدنظر در کمیسیون فنی , مربوط مورد توجه قرار خواهد گرفت. بنابراین برای مراجعه به استانداردهای ایران باید همواره از آخرین تجدیدنظر آنها استفاده کرد .


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره خوراک دام وطیور وآبزیان تفاله مرکبات – ویژگی ها و روش های آزمون

تحقیق درمورد خوراک دام وطیور وآبزیان تفاله مرکبات – ویژگی ها و روش های آزمون

اختصاصی از هایدی تحقیق درمورد خوراک دام وطیور وآبزیان تفاله مرکبات – ویژگی ها و روش های آزمون دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 27

 

آشنایی با مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران

مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران به موجب قانون، تنها مرجع رسمی کشور است که عهده دار وظیفه تعیین، تدوین و نشر استانداردهای ملی (رسمی) میباشد.

تدوین استاندارد در رشته های مختلف توسط کمیسیون های فنی مرکب از کارشناسان مؤسسه، صاحبنظران مراکز و مؤسسات علمی، پژوهشی، تولیدی واقتصادی آگاه ومرتبط با موضوع صورت میگیرد. سعی بر این است که استانداردهای ملی، در جهت مطلوبیت ها و مصالح ملی وبا توجه به شرایط تولیدی، فنی و فن آوری حاصل از مشارکت آگاهانه و منصفانه صاحبان حق و نفع شامل: تولیدکنندگان ،مصرف کنندگان، بازرگانان، مراکز علمی و تخصصی و نهادها و سازمانهای دولتی باشد.پیش نویس استانداردهای ملی جهت نظرخواهی برای مراجع ذینفع واعضای کمیسیون های فنی مربـوط ارسال میشود و پس از دریـافت نظـرات وپیشنهادهـا در کـمیته ملـی مرتبـط بـا آن رشته طرح ودر صورت تصویب به عنوان استاندارد ملی (رسمی) چاپ و منتشر می شود.

پیش نویس استانداردهایی که توسط مؤسسات و سازمانهای علاقمند و ذیصلاح و با رعایت ضوابط تعیین شده تهیه می شود نیز پس از طرح و بـررسی در کمیته ملی مربوط و در صورت تصویب، به عنوان استاندارد ملی چاپ ومنتشرمی گردد. بدین ترتیب استانداردهایی ملی تلقی می شود که بر اساس مفاد مندرج در استاندارد ملی شماره ((5)) تدوین و در کمیته ملی مربوط که توسط مؤسسه تشکیل میگردد به تصویب رسیده باشد.

مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران از اعضای اصلی سازمان بین المللی استاندارد میباشد که در تدوین استانداردهای ملی ضمن تـوجه به شرایط کلی ونیازمندیهای خاص کشور، از آخرین پیشرفتهای علمی، فنی و صنعتی جهان و استانداردهـای بین المـللی استفـاده می نماید.

مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران می تواند با رعایت موازین پیش بینی شده در قانون به منظور حمایت از مصرف کنندگان، حفظ سلامت و ایمنی فردی وعمومی، حصول اطمینان از کیفیت محصولات و ملاحظات زیست محیطی و اقتصادی، اجرای بعضی از استانداردها را با تصویب شورای عالی استاندارد اجباری نماید. مؤسسه می تواند به منظور حفظ بازارهای بین المللی برای محصولات کشور، اجرای استاندارد کالاهای صادراتی و درجه بندی آنرا اجباری نماید.

همچـنین بمنظـور اطـمینان بخـشیدن به استفاده کنندگـان از خـدمات سازمانها و مؤسسات فعال در زمینه مشاوره، آموزش، بازرسی، ممیزی و گواهی کنندکان سیستم های مدیریت کیفیت ومدیریت زیست محیطی، آزمایشگاهها و کالیبره کنندگان وسایل سنجش، مؤسسه استاندارد اینگونه سازمانها و مؤسسات را بر اساس ضوابط نظام تأیید صلاحیت ایران مورد ارزیابی قرار داده و در صورت احراز شرایط لازم، گواهینامه تأیید صلاحیت به آنها اعطا نموده و بر عملکرد آنها نظارت می نماید. ترویج سیستم بین المللی یکاها ، کالیبراسیون وسایل سنجش تعیین عیار فلزات گرانبها و انجام تحقیقات کاربردی برای ارتقای سطح استانداردهای ملی از دیگر وظایف این مؤسسه می باشد.

کمیسیون خوراک دام و طیور و آبزیان- تفاله مرکبات - ویژگی ها و روش های آزمون

رییس

سمت یا نمایندگی

سلیمی وحید - محسن( دکترای صنایع غذایی )

مرکز تحقیقات علوم دامی

اعضا

انجمی - مریم( لیسانس مهندسی صنایع غذایی )

معاونت امور دام جهاد کشاورزی

ایلا - نیما( دکترای خوراک دام )

معاونت امور دام جهاد کشاورزی

تکمیلی - مهدی( لیسانس دامپروری )

شرکت خوراک دام آریا

خواجه - علیرضا( فوق لیسانس دامپروری )

معاونت امور دام جهاد کشاورزی

داود آبادی - ولی اله( دکترای صنایع غذایی )

دبیر اتحادیه کنسانتره و آب میوه

شاهری - احمد( لیسانس مهندسی صنایع غذایی )

شرکت مرکبات شمال

علیزاده - علی( لیسانس مهندسی صنایع غذایی )

شرکت نوش مازندران

دبیر

ناگهی - نسریندخت( لیسانس مهندسی کشاورزی- علوم دامی

موسسه استاندارد وتحقیقات صنعتی ایران

پیشگفتـار

استاندارد خوراک دام وطیور و آبزیان - تفاله مرکبات - ویژگی ها و روش های آزمون در آب که توسط کمیسیون های فنی مربوطه تهیه و تدوین شده و در سیصد و نود و ششمین جلسه کمیته ملی استاندارد خوراک و فرآورده های کشاورزی مورخ 12/7/1382 مورد تصویب قرار گرفته است , اینک به استناد بند 1 ماده 3 قانون اصلاح قوانین و مقررات موسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران مصوب بهمن ماه 1371 به عنوان استاندارد ملی ایران منتشر می شود .

برای حفظ همگامی و هماهنگی با تحولات و پیشرفت های ملی و جهانی در زمینه صنایع ، علوم و خدمات استانداردهای ملی ایران در مواقع لزوم تجدیدنظر خواهد شد و هرگونه پیشنهادی که برای اصلاح یا تکمیل این استانداردها ارایه شود , در هنگام تجدیدنظر در کمیسیون فنی , مربوط مورد توجه قرار خواهد گرفت. بنابراین برای مراجعه به استانداردهای ایران باید همواره از آخرین تجدیدنظر آنها استفاده کرد .

در تهیه و تجدیدنظر این استاندارد سعی شده است که ضمن توجه به شرایط موجود و نیازهای جامعه ، در حد امکان بین این استاندارد و استاندارد ملی کشورهای صنعتی و پیشرفته هماهنگی ایجاد شود .

منابع و مآخذی که برای تهیه این استاندارد بکار رفته به شرح زیر است :

1- حسین فضائلی -گزارش نهایی طرح شناسایی و کاربرد تفاله و پس مانده های مرکبات در تغذیه دام -( 1369 )

2- عــبدالرضا کامیاب ( مترجم ) - د کتر وسلی ان - ایوینگ - راهــنمای خوراک های دام و طیور ( 1380 )


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درمورد خوراک دام وطیور وآبزیان تفاله مرکبات – ویژگی ها و روش های آزمون

دانلود تحقیق سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر

اختصاصی از هایدی دانلود تحقیق سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر


دانلود تحقیق سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر

مقدمه :

به نام خداوند علم که هادی ما در این راه است. در این مسیر آخرین قدم ما در این مقطع , نمود آموخته هایمان در قالب پروژه ایست که در مورد  PLC یا کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر , مختصری از زبان برنامه نویسی مورد استفاده در پروژه و شرحی از سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر می باشد .
    پیشاپیش از استاد ارجمند جناب آقای مهندس توانا که با راهنمایی و مساعدت خود , ما را در گرد آوری و انجام این پروژه یاری نمودند متشکریم .
    همچنین از شرکت اندیشه سازان صنعت برق که امکانات خود را در اختیار ما گذاشتند سپاس گذاریم .
    امید است کیفیت در متن و کمیت در قالب این پروژه در حد بالائی باشد و رضایت خوانندگان عزیز را جلب کند .

PLC و کاربردهای آن
کنترل کننده‌های منطقی برنامه پذیر
1- کنترل کننده منطقی برنامه پذیر :
پیشرفت های چشمگیر فن آوری نیمه هادی در زمینه ساخت ریزپردازنده و حافظه های با حجم بالا امکان ساخت کنترل کننده های منطقی الکترونیکی برنامه پذیر را فراهم آورد . در این کنترل کننده ها بر خلاف کنترل کننده های مبتنی بر قسمت های الکترومکانیکی ، برای تغییر منطق کنترل کافی است بدون تغییری در سیم کشی یا قطعات ،  فقط برنامه کنترل را تغییر دهیم ، در این صورت می توانیم از یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر هر جا که خواسته باشیم استفاده نماییم . شکل 1-1  یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر را بگونه نمایشی تعریف می نماید .

 

مزایای استفاده از کنترل کننده های منطقی :
1-    استفاده از  PLC  حجم تابلوهای فرمان را کاهش می دهد .
2-     استفاده از  PLC  مخصوصاً در فرآیندهای پیچیده موجب صرفه جویی فراوان در هزینه می گردد .
3-     PLC  استهلاک مکانیکی ندارد ، بنابراین علاوه بر طول عمر بیشتر نیازی به سرویس و تعمیرات دوره ای ندارد .
4-    مصرف انرژی    PLC بسیار کمتر از مدارهای رله ای است .
5-     PLC  نویزهای صوتی و الکتریکی ایجاد نمی کند .
6-     طراحی و اجرای مدارهای کنترل منطقی با PLC  آسان و سریع است .
7-     ایجاد تغییرات ( Modifications  )  و تنظیمات در  PLC  آسان و سریع است .
8-     عیب یابی مدارات کنترل و فرمان با PLC  سریع و آسان است و معمولاً  PLC  خود دارای برنامه عیب یابی می باشد .
2- ساختمان داخلی  PLC
ساختمان داخلی یک PLC  کم و بیش مانند ساختمان داخلی هر سیستم ریزپردازنده دیگر است . شکل  1-2 حالت کلی مربوط به ساختمان داخلی یک  PLC را بیان می نماید .

3- روش و زبان برنامه نویسی PLC
هر PLC دارای زبان برنامه نویسی خاص خود بوده که رابط مابین کاربر و سخت افزار PLC می باشد . بوسیله برنامه کنترل است که یک PLC پروسه مورد نظر را کنترل می نماید . از آنجا که مهمترین گروه علمی _ شغلی مرتبط با PLC  گروههای مرتبط با مهندسی برق می باشند لذا سازندگان PLC اقدام به طراحی زبانهای برنامه نویسی خاصی نمودند که به دانسته های قبلی این گروه کاری نزدیکتر باشد . مهمترین روشهای برنامه نویسی عبارتند از :
برنامه نویسی به روش فلوچارتی CSF  ( Control System Flowchart )
یا نمایش جعبه ای تابع FBD  ( Function Block Diagram )
در این روش برنامه بصورت بلوکی نوشته شده که در آن هر بلوک بیانگر یک عملگر ( Operation ) می باشد .بدین ترتیب برنامه های نوشته شده به روش FBD  عبارتند از یک سری جعبه که به یکدیگر متصل گردیده اند .
روشهای فوق الذکر معمولاً بطور مستقل کاربرد چندانی ندارد و اغلب برای عیب یابی و یا شناخت منطق کنترل سیستم ناشناخته بسیار مفید است . شکل پایین یک نمونه برنامه نوشته شده به روش CSF را نمایش می دهد .

 

 

 

شامل 57 صفحه word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر

پروژه plc سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر

اختصاصی از هایدی پروژه plc سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه plc سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر ، با فرمت ورد 55 صفحه

فهرست :

فهرست مطالب

مقدمه : 4

PLC و کاربردهای آن

1- کنترل کننده منطقی برنامه پذیر

2- ساختمان داخلی PLC

3- روش و زبان برنامه نویسی PLC

3- کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر امروزی. 9

4- نحوه کار PLC

5- واحدهای تشکیل دهنده PLC

6- پردازنده 14

7- (ماژول ها ی ورودی و خروجی Input / Output ) 15

8- انواع سیستم های PLC

بیشتر از 128 / بیشتر از 128. 18

9- PLC ها با کاربرد محلی

10- PLC های بزرگ با کاربرد گسترده

معرفی روش برنامه‌نویسی LAD

معرفی خانواده‌ی S7 – 200

تعریف پروژه 35

شرح و توضیحات برنامه 39

S7200 Manual 42

وقفه ها 44

مفهوم وقفه : 44

برنامه نویسی وقفه در S7-200 : 47

دستورات وقفه در S7-200 : 47

نکات مهم در برنامه نویسی وقفه : 48

انواع وقفه ها : 49

وقفه های سخت افزاری. 49

  1. MAIN
  2. MAIN

INT 0. 51

INT 1. 51

  1. MAIN.. 53

INT 0. 53

ضمیمه 57

الف برنامه‌ی پروژه به زبان LAD

ب: متن لاتین. 57

ج: نمای کلی از سیستم تفاله خشک کن. 57

مراجع. 57

 

 

 

PLC و کاربردهای آن

کنترل کننده‌های منطقی برنامه پذیر

1- کنترل کننده منطقی برنامه پذیر :

پیشرفت های چشمگیر فن آوری نیمه هادی در زمینه ساخت ریزپردازنده و حافظه های با حجم بالا امکان ساخت کنترل کننده های منطقی الکترونیکی برنامه پذیر را فراهم آورد . در این کنترل کننده ها بر خلاف کنترل کننده های مبتنی بر قسمت های الکترومکانیکی ، برای تغییر منطق کنترل کافی است بدون تغییری در سیم کشی یا قطعات ، فقط برنامه کنترل را تغییر دهیم ، در این صورت می توانیم از یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر هر جا که خواسته باشیم استفاده نماییم . شکل 1-1 یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر را بگونه نمایشی تعریف     می نماید .

مزایای استفاده از کنترل کننده های منطقی :

  • استفاده از PLC حجم تابلوهای فرمان را کاهش می دهد .
  • استفاده از PLC مخصوصاً در فرآیندهای پیچیده موجب صرفه جویی فراوان در هزینه می گردد .
  • PLC استهلاک مکانیکی ندارد ، بنابراین علاوه بر طول عمر بیشتر نیازی به سرویس و تعمیرات دوره ای ندارد .
  • مصرف انرژی PLC بسیار کمتر از مدارهای رله ای است .
  • PLC نویزهای صوتی و الکتریکی ایجاد نمی کند .
  • طراحی و اجرای مدارهای کنترل منطقی با PLC آسان و سریع است .
  • ایجاد تغییرات ( Modifications ) و تنظیمات در PLC آسان و سریع است .
  • عیب یابی مدارات کنترل و فرمان با PLC سریع و آسان است و معمولاً PLC خود دارای برنامه عیب یابی می باشد .

2- ساختمان داخلی PLC

ساختمان داخلی یک PLC کم و بیش مانند ساختمان داخلی هر سیستم ریزپردازنده دیگر است . شکل 1-2 حالت کلی مربوط به ساختمان داخلی یک PLC را بیان می نماید .

 

3- روش و زبان برنامه نویسی PLC

هر PLC دارای زبان برنامه نویسی خاص خود بوده که رابط مابین کاربر و سخت افزار PLC می باشد . بوسیله برنامه کنترل است که یک PLC پروسه مورد نظر را کنترل می نماید . از آنجا که مهمترین گروه علمی _ شغلی مرتبط با PLC گروههای مرتبط با مهندسی برق می باشند لذا سازندگان PLC اقدام به طراحی زبانهای برنامه نویسی خاصی نمودند که به دانسته های قبلی این گروه کاری نزدیکتر باشد . مهمترین روشهای برنامه نویسی عبارتند از :

برنامه نویسی به روش فلوچارتی CSF ( Control System Flowchart )

یا نمایش جعبه ای تابع FBD ( Function Block Diagram )

در این روش برنامه بصورت بلوکی نوشته شده که در آن هر بلوک بیانگر یک عملگر ( Operation ) می باشد .بدین ترتیب برنامه های نوشته شده به روش FBD عبارتند از یک سری جعبه که به یکدیگر متصل گردیده اند .

روشهای فوق الذکر معمولاً بطور مستقل کاربرد چندانی ندارد و اغلب برای عیب یابی و یا شناخت منطق کنترل سیستم ناشناخته بسیار مفید است . شکل پایین یک نمونه برنامه نوشته شده به روش CSF را نمایش می دهد .

 


دانلود با لینک مستقیم


پروژه plc سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر