تحقیق و بررسی در مورد سوئیچ های ATM

اختصاصی از هایدی تحقیق و بررسی در مورد سوئیچ های ATM دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 9

بسم الله الر‌حمن الرحیم

سویچهای ATM

علی ناظم

مقدمه :

با توجه به پیشرفت های سریع دانش و فن آوری در عرصه های گوناگون و به ویژه علوم کامپیوتر، انفورماتیک و ارتباطات و از سوی دیگر افزایش فزایندة حجم مبادلات اطلاعاتی در سراسر جهان از طریق رسانه های متعدد، به ویژه شبکه جهانی اینترنت، نیاز به فراهم آوردن ابزارها و بسترهای فیزیکی مناسب جهت نیل به سرعتهای هر چه بیشتر در انتقال اطلاعات کاملاً ملموس می باشد. در این راستا می توان به کابل تابیده ( Twisted Pair)، کابل کواکسیال با پهنای باند کم (Baseband Coaxial Cable)، کابل کواکسیال با پهنای باند وسیع( Broadband Coaxial Cable (، و فیبرنوری در عرصة انتقال غیر بی سیم و همچنین انتقال رادیویی ( Radio Transmission) ، مایکرو ویو (Microwave)، مادون قرمز (Infrared) ، و موج نوری (Lightwave Transmission) در عرصة انتقال بی سیم و امواج الکترو مغناطیسی نام برد که فن آوری های گوناگون و متعددی همچون سیستمهای مخابراتی و تلفن، I SDN کم پهنا ، ISDN با پهنای باند زیاد ، رادیوی سلولی (Cellular Radio)، و ماهواره های مخابراتی بر پایة آنها بنا شده اند. پر واضح است که به لحاظ سرعت، سیستم هایی که بر اساس فن آوری های بی سیم و خصوصاً امواج الکترو مغناطیسی اطلاعات را منتقل می کنند، بسیار کاراتر می باشندولی هزینة بسیار بالا و تجهیزات مخابراتی ویژه ای که برای راه اندازی این سیستمها مورد نیاز است، موارد استفادة عملی آنها را محدود به شبکه های وسیع مانند WAN و ارتباطات راه دور می نماید. بنابراین، نیاز به رسانه های انتقال (Transmission Media) غیر بی سیم، و بهینه سازی ابعاد کیفیتی گوناگون آنها از جمله سرعت انتقال داده ها، پهنای باند، و ضریب دقت جلب توجه می نماید.

در اینجا قصد داریم به بررسی کلی یکی از جدید ترین فن آوری ها در این زمینه بپردازیم. این فن آوری نوین کهAsynchronous Transfer Mode) ATM ( نام دارد، اساس شبکه های N-ISDN و B-ISDN را تشکیل می دهند که امروزه جزو پر سرعت ترین فن آوری های موجود شبکه می باشند. همچنین از نقطه نظر سخت افزاری و با دیدی عمیقتر به بررسی « سویچهای ATM » که وظیفه اصلی راه گزینی ( Switching or Routing) را در شبکه های ATM انجام می دهند، می پردازیم.

ویژگیهای ATM :

ATM سر نام عبارت حالت انتقال ناهمزمان ( Asynchronous Transfer Mode) می باشد . علت این نامگذاری اینست که بر خلاف خطوط تلفن ، انتقال در ATM بصورت همزمان و وابسته به یک Clock واحد نیست.

ایدة اساسی تشکیل دهندة ATM اینست که اطلاعات در قالبهای کوچک و با اندازة ثابت که سلول Cell) ) نامیده می شوند، منتقل گردند. طول سلولها در ATM 53 بایت است. پنج بایت اول به عنوان آغازین (Header) و 48 بایت بقیه اطلاعات را تشکیل می دهند. ترکیب این 53 بایت در شکل 1 آمده است.

شکل شمارة 1 – سلول ATM

ساختار داخلی Header یک سلول ATM در شکل 2 آمده است.

ویژگی ATM نسبت به سیستمهای مخابراتی اینست که ATM از فن آوری Cell-Switching استفاده می نماید، در حالیکه سیستم تلفن فن آوری Circuit-Switching را به کار می گیرد.دلایل انتخاب فن آوری Cell-Switching برای ATM عبارتند از:

Cell-Switching کاملاً انعطاف پذیر است و و می تواند به راحتی ترافیک با نرخ ثابت مانند صوت و تصویر، و ترافیک با نرخ متغیر مانند داده را کنترل کند. در ATM می توان داده ها را با هر نرخ انتقالی، ارسال و دریافت نمود. همچنین این امکان وجود دارد که دز طول زمان نرخ ترافیک تغییر کند. در سیستم تلفن نرخ ترافیک، باید مضربی از 8 Kbps باشد.

با توجه به اینکه در حال حاضر دستیابی به سرعتهای بالا ( در حد گیگا بیت در ثانیه ) ممکن شده است، راه گزینی (Switching) سلولها (Cells) به ویژه در کاربردهای فیبر نوری، به صورت دیجیتالی بسیار آسانتر از روشهای رایج Multiplexing می باشد.

Cell-Switching می تواند امکان انتشار (Broadcasting) را که لازمة گسترش توزیعی(Distributed) سیستم تلویزیون می باشد، فراهم نماید، در حالیکه این امر در Circuit-Switching امکان پذیر نمی باشد.

شبکه های ATM اتصال گرا هستند، بنابر این بر قراری یگ ارتباط نیازمند اینست که ابتدا یک پیام فرستاده شود تا اتصال بر قرار گردد. سپس سلولهای متوالی در مسیر تعیین شده به سمت مقصد جاری می گردند. حفظ ترتیب توالی سلولها در ATM تضمین شده است.

سرعت های مورد نظر برای ATM در حال حاضر ، 155-Mbps و 622-Mbps می باشد. البته امکان نیل به سرعتهای بالاتر نیز وجود دارد.

تحقیق درمورد دستگاه سوئیچ دیجیتال

اختصاصی از هایدی تحقیق درمورد دستگاه سوئیچ دیجیتال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 35

چکیده:

دستگاه سوئیچ دیجیتال به عنوان قلب و مرکز کلیه ارتباطات تلفنی محسوب می شود. با توجه به اهمیتی که ارتباطاتی نظیر تلفن، اینترنت، فاکس و ... در زندگی امروز به عهده دارند، سرویس و نگهداری و همچنین ارائه خدمات به مشترکین از طریق سالنهای دستگاه در مراکز تلفن اهمیت مضاعفی پیدا کرده است و وظیفه افرادی که در این مراکز مسئولیت دارند از یک سو نگهداری و سرویس خود دستگاه و از طرف دیگر ارائه خدمات به مشترکین می باشد. خدماتی نظیر قطع و وصل و دایر کردن سرویسهای ویژه و مزاحم یابی.

کارآموزی که طی مدت کوتاهی در این مرکز مشغول فعالیت است می تواند با اکثر این وظایف بطور خلاصه آشنا شود در گزارش حاضر سعی شده است که اطلاعات کسب شده تقریباً بطور کامل در اختیار مطالعه کنندگان قرار گیرد.

فصل اول:

تاریخچه مخابرات

در دوم ژوئن سال 1875 میلادی مصادف با 11 خرداد 1254 شمسی تلفن اختراع شد. در سال 1265 برای اولین بار در ایران یک رشته سیم بین تهران و شاهزاده عبدالعظیم به طول 7/8 کیلومتر توسط یک بلژیکی کشیده شد ولی در واقع مرحله دوم فن آوری مخابرات در تهران از سال 1268 شمسی با برقراری ارتباط تلفنی بین دو ایستگاه ماشین دودی تهران و شهر ری آغاز شد.

وزارت تلگراف در سال 1287 با وزارت پست ادغام و بنام وزارت پست و تلگراف نامگذاری شد.

در سال 1302 قراردادی برای احداث خطوط تلفنی زیرزمینی با شرکت زیمنس و هالسکه منعقد شد و 3 سال بعد در آبان 1305 تلفن خودکار جدیدی برروی 2300 رشته کابل در مرکز اکباتان آماده بهره برداری شد.

در سال 1308 امور تلفن نیز تحت نظر وزارت پست و تلگراف و تلفن قرار گرفت و به نام وزارت پست و تلگراف و تلفن نامگذاری شد.

مرکز تلفن اکباتان در سال 1316 به 6000 شماره رسید و در سال 1337 به 13 هزار شماره توسعه یافت.

خطوط تلفن جدید (کاریر) نیز پس از شهریور 1320 مورد بهره برداری قرار گرفت و ارتباط تلفنی بین تهران و سایر شهرها گسترش یافت و مراکز تلفن تهران شروع به تأسیس شد.

در پایان سال 2001 تعداد مشترکین تلفن ثابت کشور به 293/384/10 شماره رسید که نسبت به سال قبل آن 06/13 درصد رشد داشت و در مقایسه با سایر کشورهای جهان ایران رتبه 20 از لحاظ تعداد تلفن و رتبه 5 از لحاظ درصد رشد تلفن را داشت.

شرکت سهامی مخابرات استان تهران در راستای سیاست تمرکز زدایی در تاریخ 11/11/74 به مدت نامحدود تأسیس و آغاز به کار نمود.

اهداف و مأموریتهای کلان شرکت:

تأسیس و توسعه شبکه و تأسیسات مخابراتی عمومی و خصوصی (به استثنای بخش صدا و سیما) در حوزه عملیاتی استان تهران.

نگهداری و بهره برداری از شبکه و تأسیسات مخابراتی استان تهران در قالب تحقق اهداف و برنامه های وزارت پست و تلگراف و تلفن.

اجرای تکالیف شرکت مخابرات ایران در مواردی که تفویض اختیار می شود.

تعریف مخابرات:

مقصود از مخابرات عبارت است از انتقال و ارسال علایم و نوشته ها و تصاویر و صداها و هرگونه اطلاعات دیگر بوسیله سیم یا بدون سیم و یا نور و یا هر رویه الکترومغناطیسی دیگر.

دانلود مقاله کاربرد سوئیچ در شبکه و اینترنت

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله کاربرد سوئیچ در شبکه و اینترنت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان: کاربرد سوئیچ در شبکه و اینترنت
فرمت فایل : word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 33

این مقاله درمورد کاربرد سوئیچ در شبکه و اینترنت می باشد.

خلاصه آنچه در مقاله کاربرد سوئیچ در شبکه و اینترنت می خوانید :

روترها و سوئیچینگ لایه 3
درحالیکه اغلب سوئیچ ها  در لایه اطلاعات ( لایه 2) از مدل مرجع OST عمل می نمایند، بعضی از انها ویژگی های یک روتر را ترکیب و در لایه شبکه ( لایه 3) هم عمل می کنند. در حقیقت یک سوئیچ لایه 3 بطور باور نکردنی مشابه با یک روتر می باشد.
 هنگامی که یک  روتر بسته ای را دریافت می کند،  در آدرس های مبدأ و مقصد لایه 3 برای تعیین مسیری که بسته باید بپیماید، نگاه می کند. یک سوئیچ استاندارد به آدرس هی MAC برای تعیین مبدأ و مقصد یک بسته تکیه می نماید، که شبکه گذاری لایه 2 (اطلاعات ) می باشد.
تفاوت اساسی بین یک روتر و سوئیچ لایه 3 اینست که سوئیچ های لایه 3 دارای سخت افزار بهینه شده برای عبور اطلاعات با سرعت سوئیچ های لایه 2 و در عین حال تصمیم گیری در مورد اینکه چطور ترافیک در لایه 3 درست شبیه به یک روتر منتقل شود، می باشد. در محیط LAN یک سوئیچ لایه 3 معمولاً سریع تر از یک روتر می باشد زیرا برمبنای سخت افزار سوئیچینگ ساخته می شود. در حقیقت خیلی از سوئیچ های لایه 3 سیسکو (  Cisco)  عملاً روترهایی هستند که سریعتر عمل می کنند زیرا بر اساس سخت افزار سوئیچینگ با تراشه های سفارشی داخل جعبه ساخته می شوند. تطبیق الگو و cache کردت در سوئیچ های لایه 3 مشابه با یک روتر است.
هر دو از یک پروتکل مسیریابی و جدول مسیر یابی برای تعیین بهترین مسیر استفاده می نمایند. با این حال یک سوئیچ لایه 3 قابلیت برنامه ریزی مجدد سخت افزار با اطلاعات مسیریابی لایه 3 را بصورت پویا دارد. این آن چیزی است که اجازه پردازش سریع تر بسته را می دهد. در سوئیچ های لایه 3 فعلی اطلاعات دریافت شده از پروتکل های مسیر یابی حهت به روز آوری جداول caching سخت افزار استفاده می گردند.

LAN های مجازی(  VLANS)
همچنانکه شبکه ها در اندازه و پیچیدگی رشد می کنند، خیلی شرکت ها به شبکه های محلی مجازی ( Virtual Local Area Networks-VLANs) برای فراهم کردن برخی روش های ساختار دهی این رشد بطور منطقی روی می آورند. اساساً یک VLAN مجموعه‌ای از گره‌هاست که در یک دامنه داده پراکنی (broadcast domain) واحد که بر مبنای چیزی غیر از محل فیزیکی می‌باشد، با هم گروه‌بندی شده‌اند. شما قبلاً در مورد broadcast ها و اینکه چطور یک روتر broadcast ها را عبور نمی‌دهد، آموختید. یک دامنه broadcast ، یک شبکه ( یا بخسی از یک شبکه ) است که بسته broadcast را از هر گروه در شبکه دریافت خواهد کرد. در یک شبکه، هر چیز در هر طرف از ورتر تمام دامنه broadcast آن طرف می‌باشد. یک سوئیچ که شما VLAN ها را روی آن بکار برده‌اید، چندین دامنه broadcast مشابه با یک روتر دارد. اما شما هنوز نیاز به روتر ( یا موتور مسیریابی لایه 3 ) برای مسیریابی از یک VLAN به VLAN دیگر دارید سوئیچ نمی تواند به تنهایی چنین کاری را انجام دهد. در اینجا برخی از دلایل متعارف که چرا یک شرکت ممکن است VLAN ها را داشته باشد آورده شده است:
امنیت (Security ): جداسازی سیستم‌هایی که اطلاعات حساس دارند از بقیه شبکه، شانس دسترسی افراد به اطلاعاتی را که مجاز به دیدن آن نیستند، کاهش می‌دهد.
پروژه‌ها / برنامه‌های کاربردی خاص (Projects/ Special applications) مدیریت یک پروژه یا کار با یک برنامه کاربردی تخصصی می‌تواند با استفاده از یک VLAN که تمام گروه‌های مورد نیاز را گرد هم می‌آورد، به راحتی انجام پذیرد.
کارائی / پهنای باند ( Performance/ Bandwidth) نظارت دقیق بر استفاده از شبکه به مدیر شبکه اجازه VLAN هایی را می‌دهد که تعداد hop ( جست) های روترها را کاهش و پهنای باند ظاهری کاربران شبکه را افزایش دهد.
داده پراکنی‌ها / جریان ترافیک ( Broadcasts/ Traffic fiow) از آنجا که عنصر اصلی یک VLAN این حقیقت است که ترافیک داده پراکنی (broadcast) را به گره‌هایی که بخشی از VLAN نیستند عبور نمی‌دهد، بنابراین بطور اتوماتیک داده پراکنی‌ها را کاهش می‌دهد. لیست‌های دسترسی (Access lists) برای مدیر شبکه روشی ار جهت کنترل اینکه چه کسی چه ترافیک شبکه‌ای را ببیند، فراهم می‌آورند. یک لیست دسترسی، جدولی است که مدیر شبکه ایجاد می‌نماید که در آن اینکه کدام آدرس‌ها به آن شبکه دسترسی دارند فهرست گردیده‌اند.
ادارات / انواع شغل خاص ( Departments/ Specific job types) شرکت‌ها ممکن است نیازمند به نصب VLAN ها برای اداراتی که کاربران شبکه‌ای سنگین ( از قبیل چند رسانه‌ای و مهندسی ) هستند، یا یک VLAN سر تا سر ادارات که به انواع خاصی از کارمندان ( از قبیل مدیران یا کارمندان فروش ) اختصاص می‌یابد، باشند. شما می‌توانید بسادگی یک VLAN  را با استفاده از اغلب سوئیچ‌ها با وارد شدن به سوئیچ از طریق Telnet و وارد کردن پارامترها برای VLAN ( تخصیص نام، دامنه و پورت) ایجاد نمائید. بعد از اینکه VLAN را ایجاد کردید، هر بخش شبکه متصل به پورت‌های تخصیص داده شده، بخشی از آن VLAN خواهند بود. در حالیکه شما می‌توانید بیش از یک VLAN روی یک سوئیچ داشته باشید، آنها نمی‌توانند مستقیماً با یک VLAN دیگر روی آن سوئیچ ارتباط برقرار کنند. اگر آنها نمی‌توانستند چنین کاری را انجام دهند، هدف از داشتن یک VLAN که جداسازی بخشی از شبکه می‌باشد، شکست می‌خورد. ارتباط بین VLAN ها نیاز به استفاده از یک روتر دارد. VLAN ها می‌توانند چندین سوئیچ را پوشش دهند و شما می‌توانید بیش از یک VALN روی هر سوئیچ داشته باشید. برای آنکه چندین VALN روی چندین سوئیچ قادر به ارتباط از طریق یک اتصال واحد بین سوئیچ‌ها باشند، باید از فرآیندی به نام trunking استفاده نمائید. Trunking تکنولوژی است که اجازه می‌دهد اطلاعات از چندین VALN روی یک اتصال واحد بین سوئیچ‌ها منتقل گردد.

در تصویر فوق هر سوئیچ دو VALN دارد. در سوئیچ اولA VALN وB VALN اطلاعات را از طریق یک پورت واحد (trunk شده) به روتر و از طریق پروت دیگر به سوئیچ دوم می‌فرستند. C VALN وD VALN از سوئیچ دوم به سوئیچ اول و از طریق سوئیچ اول به روتر trunk می‌شوند. این trunk می‌تواند ترافیک را از تمام چهار VALN منتقل نماید. اتصال trunk را منتقل کند. در حقیقت این اتصال واحد به روتر اجازه می‌دهد روتر در هر چهار VALN ظاهر گردد مانند آنکه چهار پورت فیزیکی مختلف به سوئیچ داشته باشد. VALN ها می‌تواند با همدیگر از طریق اتصال trunking بین دو سوئیچ با استفاده از روتر ارتباط برقرار کنند.
به عنوان مثال اگر لازم باشد اطلاعات از کامپیوتری  در A VALN به کامپیوتری در VALN B (  یا VALN C یا VALN D ) برسد باید از سوئیچ به روتر حرکت کند و مجدداً به سوئیچ برگردد. به دلیل الگوریتم transparent bridging و trunking، هر دو PC و روتر فکر می‌کنند که در قطعه فیزیکی یکسانی قرار دارند. چنانکه دیدید سوئیچ‌های LAN تکنولوژی شگفت انگیزی هستند که می‌توانند واقعاً یک تفاوت اساسی در سرعت و کیفیت یک شبکه ایجاد نمایند.

بخشی از فهرست مطالب مقاله کاربرد سوئیچ در شبکه و اینترنت

سوئیچ های LAN چطور کار می کنند؟
توپولوژی شبکه Star
اضافه کردن سوئیچ ها
تکنولوژی سوئیچینگ
Transparent Bridging
درخت های پوشا  (   spanning trees)
LAN های مجازی(  VLANS)

مدلسازی و شبیه سازی سوئیچ MPLS و بررسی مقایسه ای نرم افزارهای موجود

اختصاصی از هایدی مدلسازی و شبیه سازی سوئیچ MPLS و بررسی مقایسه ای نرم افزارهای موجود دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

توضیحات

 امروزه سرعت بیشتر و کیفیت سرویس بهتر مهمترین چالش های دنیای شبکه می باشند. تلاشهای زیادی که در این راستا در حال انجام می باشد، منجر به ارائه فنآوری ها، پروتکل ها و روشهای مختلف مهندسی ترافیک شده است. در این پایان نامه بعد از بررسی آنها به معرفی MPLS که به عنوان یک فنآوری نوین توسط گروه IETF ارائه شده است، خواهیم پرداخت. سپس به بررسی انواع ساختار سوئیچ های شبکه خواهیم پرداخت و قسمتهای مختلف تشکیل دهنده یک سوئیچ  MPLS را تغیین خواهیم کرد. سرانجام با نگاهی به روشهای طراحی و شبیه سازی و نرم افزارهای موجود آن، با انتخاب زبان شبیه سازی SMPL، به شبیه سازی قسمتهای مختلف سوئیچ و بررسی نتایج حاصل می پردازیم. همچنین یک الگوریتم زمانبندی جدید برای فابریک سوئیچ های متقاطع با عنوان iSLIP اولویت دار بهینه معرفی شده است که نسبت به انواع قبلی دارای کارآیی بسیار بهتری می باشد.

 فهرست

 فصل اول: کیفیت سرویس و فنآوری های شبکه

1-1- مقدمه

1-2- کیفیت سرویس در اینترنت

1-2-1- پروتکل رزور منابع در اینترنت

1-2-2- سرویس های متمایز

1-2-3- مهندسی ترافیک

1-2-4- سوئیچنگ برحسب چندین پروتکل

1-3- مجتمع سازی IP و ATM

1-3-1- مسیریابی در IP

1-3-2- سوئیچینگ

1-3-3- ترکیب مسیریابی و سوئیچینگ

1-3-4- MPLS

فصل دوم: فنآوریMPLS

2-1- مقدمه

2-2- اساس کار MPLS

2-2-1- پشته برچسب

2-2-2- جابجایی برچسب

2-2-3- مسیر سوئیچ برچسب (LSR)

2-2-4- کنترل LSP

2-2-5- مجتمع سازی ترافیک

2-2-6- انتخاب مسیر

2-2-7- زمان زندگی (TTL)

2-2-8- استفاده از سوئیچ های ATM به عنوان LSR

2-2-9- ادغام برچسب

2-2-10- تونل

2-3- پروتکل های توزیع برچسب در MPLS

فصل سوم: ساختار سوئیچ های شبکه

3-1- مقدمه

3-2- ساختار کلی سوئیچ های شبکه

3-3- کارت خط

3-4- فابریک سوئیچ

3-4-1- فابریک سوئیچ با واسطه مشترک

3-4-2 فابریک سوئیچ با حافظه مشترک

3-4-3- فابریک سوئیچ متقاطع

فصل چهارم: مدلسازی و شبیه‌سازی یک سوئیچ MPLS

4-1- مقدمه

4-2- روشهای طراحی سیستمهای تک منظوره

4-3- مراحل طراحی سیستمهای تک منظوره

4-3-1- مشخصه سیستم

4-3-2- تایید صحت

4-3-3- سنتز

4-4 – زبانهای شبیه سازی

4-5- زبان شبیه سازی SMPL

4-5-1- آماده سازی اولیه مدل

4-5-2 تعریف و کنترل وسیله

4-5-3 – زمانبندی و ایجاد رخدادها

4-6- مدلهای ترافیکی

4-6-1- ترافیک برنولی یکنواخت

4-6-2- ترافیک زنجیره ای

4-6-3- ترافیک آماری

4-7- مدلسازی کارت خط در ورودی

4-8- مدلسازی فابریک سوئیچ

4-8-1- الگوریتم iSLIP

4-8-2- الگوریتم iSLIP اولویت دار

4-8-3- الگوریتم iSLIP  اولویت دار بهینه

4-9- مدلسازی کارت خط در خروجی

4-9-1 – الگوریتم WRR

4-9-2- الگوریتم DWRR

4-10- شبیه سازی کل سوئیچ

4-11- کنترل جریان

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات

5-1- مقدمه

5-2- نتیجه گیری

5-3- پیشنهادات

فرمت فایل : ورد

تعداد صفحات : 99

سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی روشهای کنترل سیستمهای سوئیچ شونده

اختصاصی از هایدی سمینار کارشناسی ارشد برق بررسی روشهای کنترل سیستمهای سوئیچ شونده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این محصول در قالب پی دی اف و 78 صفحه می باشد.

این سمینار جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق-کنترل طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینار ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این سمینار را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده
سیستمهای هایبرید دسته ای از سیستمهای گسسته هستند که در عین اینکه با رویداد تحریک می شوند دارای دینامیک نیز هستند در صنعت، سیستمهایی با مشخصات سیستمهای هایبرید دیده می شود که نمی توان آنها را به صورت یک سیستم زمان پیوسته معمولی در نظر گرفت.کاربرد سیستمهای هایبرید در کنترل سیستمهای قدرت ، رباتها وصنعت خودروسازی می باشد. در طبیعت نیز سیستم هایی با این خواص دیده می شوند.
سیستم های سوئیچ شونده که دسته ای از سیستمهای هایبرید می باشند محور اصلی این سمینار است. رفتار دینامیکی مورد نظرسیستم با تعداد محدودی از مدلهای دینامیکی ، که نوعا از مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل یا تفاضلی به همراه مجموعه ای از قوانین گسسته که بر این مدلها حاکم می با شند، تشکیل شده است. این قوانین سوئیچینگ با عبارات منطقی یا سیستمهای رویداد گسسته و با روشهایی مثل آتوماتا ،پتری نت و… مدل می شوند.

مدلسازی سیستم کمک می کند تا رفتار آن را بررسی نماییم. قطعا یک هدف مهم از بررسی این سیستمها ، کنترل سیستمهایی است که در صنعت وجود دارند وبه صورت سیستمهای هایبرید مدل می شوند. ما نیز در ادامه کار به بررسی روشهای مختلف کنترلی این سیستمها از جمله کنترل غیرخطی ، بهینه ، مقاوم و …. می پردازیم.

مقدمه
موضوع موردبررسی دراین سمینارکنترل سیستمهای سوئیچ شونده است که این سیستمها حالت خاصی از سیستمهای هایبرید می باشند. از تعریف سیستمهای هایبرید میدانیم سیستمی است که رفتار دینامیکی آن از بر هم کنش دینامیکهای گسسته و پیوسته شکل می گیرد. این گسستگی می تواند هنگام تغییر وضعیت سیستم از یک مود به مود دیگر و یا در خلال یک حالت به خصوص از آن ، به صورت پرشی ناگهانی ظاهر شود .برای سیستم سوئیچ شونده نیز می توان چنین تعریفی را ارائه نمود، با این تفاوت که در اینجا دیگر پرش در حین یک حالت به خصوص وجود ندارد. همین تفاوت سبب گردیده کنترل این سیستمها از سیستمهای هایبرید آسانتر باشد.

درکنترل سیستمهای پیوسته اصولا دو هدف کلی مد نظر است، یا می خواهیم سیستم خصوصیات عملکردی مطلوب داشته باشد یا اینکه می خواهیم آن را پایدار نماییم. بنابراین با استفاده از روشهای کنترلی مختلف سعی می کنیم که سیستم به خصوصیات مطلوب که مورد نظر ماست برسد ، اکنون در خصوص سیستمهای سوئیچ شونده نیز با در نظر داشتن این هدف به سراغ بحث کنترل می رویم تا بتوانیم با روشهای مختلف آن وچگونگی استفاده از این روشها برای دست یافتن به آنچه مطلوب است آشنا شویم. روشهای مختلفی برای کنترل این سیستمها پیشنهاد شده است که کنترل بهینه ، نظارتی ،غیر خطی وپیش بین از آن جمله است، در ادامه به بررسی این روشها می پردازیم.

ساختار کلی این سمینار به این صورت است: ابتدا با مفهوم رویدادوسیستم گسسته رویدادی آشنا می شویم ، سپس به تفصیل در مورد سیستمهای سوئیچ شونده وانواع مختلف آن وروشهای مدلسازی آن می پردازیم ودر نهایت کنترل سیستمهای سوئیچ شونده وروشهای مختلف آن مورد بررسی قرار گرفته وروشهای مختلف را با هم مقایسه ومزایا ومعایب آنها را بر می شماریم.

فصل اول

مفهوم رویداد و سیستم گسسته رویدادی

1-1- مقدمه

هر گاه فضای حالت سیستم به طور طبیعی به صورت یک مجموعه گسسته توصیف شود و تغییرات در حالتها تنها در زمانهای گسسته روی دهد ،این تغییر حالتها را رویدادو سیستم را سیستم گسسته رویدادی می نامیم . در این فصل ابتدا به بررسی خصوصیات این سیستمها پرداخته و سپس با ارائه چند مثال سعی می نماییم به درک عمیق تری از سیستم دست یابیم.

1-2- مفهوم رویداد

رویداداز نظر شهودی مفهومی قابل درک می باشد لذا تنها به بررسی خصوصیات آن می پردازیم رویداد ممکن است در نتیجه اتفاقی خاص مانند فشردن یک کلید توسط یک شخص ،اتفاقی خارج از کنترل ما که توسط طبیعت دیکته می شود ویا برآورده شدن چندین شرط به طور همزمان ایجاد شود.

در اینجا رویداد با حرف e و مجموعه رویدادهایی که امکان اتفاق افتادن دارند با E نشان داده می شوند که مجموعه E مجموعه ای گسسته است.

پیاده روی تصادفی مثالی مناسب از این مبحث است. پیاده روی را می توان به صورت حرکت ذره ای در نظر گرفت که در هر واحد زمان در یکی از چهار جهت اصلی حرکت می کند. فرض می کنیم جهت حرکت به صورت تصادفی و مستقل از مکان فعلی انتخاب شود. حالت سیستم تابعی از دو متغیر حالت مکانی در فضای دو بعدی در نظر گرفته می شود که تنها مقادیر صحیح را به خود می گیرند. این به آن معنا است که فضای حالت گسسته است.