آشکارسازی عیب سیستم¬های غیرخطی چندمتغیره با عدم قطعیت، با استفاده از رویتگرغیرخطی مقاوم و تخمینگر عیب عصبی

اختصاصی از هایدی آشکارسازی عیب سیستم¬های غیرخطی چندمتغیره با عدم قطعیت، با استفاده از رویتگرغیرخطی مقاوم و تخمینگر عیب عصبی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آشکارسازی عیب سیستم¬های غیرخطی چندمتغیره با عدم قطعیت، با استفاده از رویتگرغیرخطی مقاوم و تخمینگر عیب عصبی

به صورت ورد ودر87صفحه

چکیده

در این نوشتار تشخیص، بازسازی و پیش‌بینی عیب سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت مورد بررسی قرار می‌گیرد. معیار عیب‌یابی سیگنال باقیمانده‌ای است که از اختلاف خروجی سیستم و یک رویتگر مود لغزشی محاسبه می‌شود. ایده‌ی مود لغزشی در راستای جبران اثر عدم قطعیت‌ها بر سیگنال باقیمانده می‌باشد. توانایی رویتگرلغزشی در رساندن سیگنال باقیمانده به سطح لغزشی صفر با حساسیت روش عیب‌یابی در تضاد است. این مشکل را با تطبیق بهره‌ی رویتگر لغزشی حل می‌کنیم. این الگوریتم تطبیق، بهره‌ها را تا حد نیاز مسئله برای جبران نامعینی‌های مدل کاهش می‌دهد. خطای تخمین با بهره‌ی لغزشی کمینه به سطح صفر می‌رسد. با خروج خطای رویتگر از سطح لغزشی صفر رخداد عیب کشف و تطبیق بهره خاموش می‌گردد. بنابراین، اثر عیب در سیگنال باقیمانده بدون تضعیف توسط رویتگر لغزشی انتشار می‌یابد. به علاوه شبکه‌ی عصبی تخمینگر برای بازسازی دینامیک عیب در متن رویتگر فعال می‌شود. قوانین به‌روزرسانی وزن‌ها به بهبود پایداری روش و همگرایی خطای تخمین کمک می‌کند. با تعریف آستانه‌ی نابودی مناسب برای وزن‌های شبکه، الگوریتم پیش‌بینی عیب از قانون به‌روزرسانی وزن‌ها استخراج می‌شود. بررسی پایداری لیاپانوف روش آشکارساز عیب در هر دو حوزه‌ی پیوسته و گسسته زمان بررسی‌ می‌گردد. اثبات پایداری لیاپانوف در روش‌های عیب‌یابی گذشته به‌ندرت دیده می‌شود.

زمانبندی وظایف در سیستم¬های تعبیه¬شده بی¬¬درنگ برداشتگر انرژی با هدف کاهش نرخ خطای سررسید و افزایش کارایی انرژی مصرفی

اختصاصی از هایدی زمانبندی وظایف در سیستم¬های تعبیه¬شده بی¬¬درنگ برداشتگر انرژی با هدف کاهش نرخ خطای سررسید و افزایش کارایی انرژی مصرفی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

زمانبندی وظایف در سیستم¬های تعبیه¬شده بی¬¬درنگ برداشتگر انرژی با هدف کاهش نرخ خطای سررسید و افزایش کارایی انرژی مصرفی بصورت وردو در97صفحه

چکیده

با رشد و توسعه تکنولوژی در زندگی بشر، نیاز به رشد و توسعه سیستم¬های تعبیه¬شده که بخش عمده¬ای از سیستم¬های دیجیتال را شامل می¬شوند هم بیشتر می¬شود.ازجمله مشخصه¬های اصلی یک سیستم تعبیه شده، بی¬درنگ بودن و مصرف انرژی مناسب می¬باشد بعلاوه اجرای یک برنامه شامل وظایف مختلفی است که هرکدام منابع خاص خود را از سیستم می¬طلبند حال اگر این منابع در زمان مناسب در اختیار وظایف قرار نگیرد، سیستم نمی¬تواند بازده و کارایی مناسبی داشته باشد بنابراین وجود یک زمانبند مناسب برای چنین سیستم¬هایی از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. محدودیت مصرف انرژی در سیستم¬های تعبیه شده، بسیار حائز اهمیت است این اهمیت از آنجا ناشی می¬شود که بسیاری از این سیستم¬ها، مبتنی بر باطری هستند و اغلب مواقع امکان شارژ مجدد باطری وجود ندارد و درصورت اتمام انرژی موجود در باطری، سیستم از کار خواهد افتاد در چنین مواقعی استفاده از برداشتگرهای انرژی می¬تواند راهکار مناسبی برای غلبه بر محدودیت انرژی سیستم باشد. الگوریتم¬های زمانبندی زیادی در زمینه بی¬درنگ بودن و بهبود مصرف انرژی ارائه شده است اما هرکدام دارای محدودیت¬ها و نواقصی می¬باشند در اغلب مطالعات انجام شده از باطری ایده آل بعنوان منبع انرژی که مقدار معین انرژی را در یک ولتاژ خروجی ثابت، ذخیره یا پخش می¬کند استفاده شده است و از تاثیر ضریب شارژ/دشارژ باطری در میزان انرژی منتقل شده، صرف¬نظر شده است لیکن این امر همیشه صحیح نیست و طراحی بر مبنای این مدل ساده و حداقل کردن میانگین مصرف انرژی لزوما منجر به بهینه شدن طول عمر باطری نمی¬شود. در این راستا در این پایان نامه روشی را برای زمانبندی سیستم¬های تعبیه شده مبتنی بر برداشت انرژی و باطری غیرایده¬آل با هدف بهبود انرژی مصرفی درحین اجرای بی¬درنگ وظایف سیستم و کاهش نرخ خطای سررسید مجموعه وظایف، پیشنهاد می¬دهیم در این روش با انتخاب بازه مناسب برای برداشت انرژی از محیط، به بررسی موجودیت انرژی سیستم و میزان انرژی مورد نیاز برای اجرای بی¬درنگ وظایف در آن بازه پرداخته و با توجه به پارامترهای موجود، انرژی مورد نیاز برای اجرای وظیفه و سطح فرکانس مناسب برای پردازنده را اختصاص می¬دهیم. نتایج حاصل از شبیه¬سازی نشان می¬دهد که روش پیشنهادی در مقایسه با روش¬های موجود، نرخ خطای سررسید را کمتر می¬کند همچنین در روش پیشنهادی، تعداد دفعات رجوع به باطری کمتر شده که در نتیجه باعث اتلاف کمتر انرژی حاصل از شارژ/دشارژ باطری و افزایش طول عمر آن و در نهایت افزایش طول عمر سیستم می¬شود.