طراحی کنترلر فازی تطبیقی بر روی مدل صنعتی fuzzy adaptive control

اختصاصی از هایدی طراحی کنترلر فازی تطبیقی بر روی مدل صنعتی fuzzy adaptive control دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط کنترلر تطبیقی فازی بر روی مدل صنعتی پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود.

عالی برای پروژه درس کنترل تطبیقی و نیز فازی  مقطع ارشد رشته کنترل

به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است)

جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.)

برای هماهنگی بیشتر و سوال می توانید با شماره های زیر و یا ایمیل با نویسنده برنامه در ارتباط باشید.

محمدرضاکیانی

09132399969

09338075778

[e-mail]

1. MATLABNEVISAN.IR

طراحی کنترلر تطبیقی بر روی مدل صنعتی همراه مقاله شبیه سازی شده

اختصاصی از هایدی طراحی کنترلر تطبیقی بر روی مدل صنعتی همراه مقاله شبیه سازی شده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط کنترلر تطبیقی بر روی مدل صنعتی پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود. عالی برای پروژه درس کنترل تطبیقی مقطع ارشد رشته کنترل به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است) جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.) برای هماهنگی بیشتر و سوال می توانید با شماره های زیر و یا ایمیل با نویسنده برنامه در ارتباط باشید. محمدرضاکیانی 09132399969 09338075778 [e-mail] WWW.MATLABNEVISAN.IR مقاله : Design and Analysis of a NovelL1Adaptive Control Architecture With Guaranteed Transient Performance Chengyu Cao and Naira Hovakimyan IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 53, NO. 2, MARCH 2008

اختصاصی از هایدی پایان نامه مدیریت صنعتی :ارتقاء فناوری و نوآوری در کارخانه پارس خودرو 136 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه مدیریت صنعتی :ارتقاء فناوری و نوآوری در کارخانه پارس خودرو 136 ص

بهمن ۲, ۱۳۹۳/

مطالب این پست : دانلود پایان نامه  با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)

پایان نامه مدیریت صنعتی :ارتقاء فناوری و نوآوری در کارخانه پارس خودرو 136 صفحه

 رشته مدیریت صنعتی

دانشکده مدیریت و حسابداری

گروه :

مدیریت صنعتی

 

عنوان:

ارتقاء فناوری و نوآوری در کارخانه پارس خودرو

Promotion of innovation and technology in central of pars khodro

استاد راهنما :

دکتر ابوتراب علیرضائی

نام و نام‌خانوادگی دانشجو :

سعیداسمعیلی

مقدمه

ممکن است به دفعات شنیده باشیم که سازمانهای هر چندنوآور از صحنه رقابت خارج می شوند ، اما سازمانهای دیگر در همان محیط با موفقیت به کار خود ادامه می‌دهند.

آیا سازمانهایی که از صفحه رقابت خارج می‌شوند ، می‌خواستند به چنین سرنوشتی دچار شوند ؟ در پاسخ باید گفت که نمی‌خواستند یا نمی‌خواهند به چنین سرنوشتی دچار شوند سازمانهای کنونی باید دنبال خلاقیت و نوآوری باشند و برای اینکه از بین نروند همواره باید افراد را تشویق به نوآوری نمایند و پدیده تغییر را با آغوش باز بپذیرند .( رابینز ، 1376)

در اغلب موارد سازمانی کمتر به امر خلاقیت و نوآوری دست می‌زنند زیرا آن را تجارت ریسک‌داری می‌پندارند که باید از کار اصلی خود منحرف شده و به اموری که هنوز امتحان نشده‌اند ، بپردازند .

سازمانی باید با ساختارهای متناسب سازمانی که متضمن پرورش و رشد خلاقیت باشد به رویارویی آینده بپردازند و در غیر این صورت محکوم به فنا هستند . دی گرین در نوشته خود با عنوان « سازمان برازنده و شایسته » بر این باور است که سازمانی باید حالت سازگاری به خود بگیرند . سازمان خوب و شایسته آن است که محیط را در ک کند ، اطلاعات و آگاهی‌های بایسته را به سرعت آماده کند ،‌سریع پاسخ دهد ، بستر مناسبی برای پرورش خلاقیت و نوآوری باشد ، از تجربیات بیاموزد و ساختار خود را بازنگری کند .( Degreem, 1982)

روند رو به رشد تکنولوژی و رقابت فشرده در صنایع و سازمانهای مختلف ، ضرورت خلاقیت و‌ نوآوری را اجتناب ناپذیر گردانیده است و سازمانهایی موفق هستند که خود را با این روند تطبیق دهند در غیر اینصورت محکوم به شکست هستند .

در کشور ما به دلیل برخورداری از ارتکاب طبیعی و منابع خدادادی متاسفانه به فرایند نوآوری توجه چندانی مبذول نگردیده است و منتظر بوده‌ایم تا دیگران برای ما فکر کنند و به تولیدات محصولات و فرآیندهای جدید بپردازیم و نتایج آنها را پس از مدت طولانی و منسوخ شده دریافت و به کار گیریم .

در مباحث علمی غالباً مفاهیم تحقیق در روش علمی بصورت مراتب بکار برده می‌شود هر چند بین این دو وجوه مشترک معنایی وجود دارد ، ولی تفکیک آنها موجب تمیز اختلاف بین آنها می‌شود . تحقیق ، روندی منظم‌تر و قوی‌تر و وسیع‌تر از روش علمی است ، تحقیق با ساختار منظم‌تری از کنکاش توام است ،‌که معمولاً منجر به نوعی ثبت مراحل و گزارش نتایج و دستاوردها می‌شود . هر چند می‌توان روح علمی را بدون تحقیق بکار گرفته ولی تحقیق علمی را نمی‌توان بدون روش و جوهر علمی انجام داد .بنابراین تحقیق ، عرصه تخصصی‌تری از روش شناسایی است .( دلاور ، 1380)

جان دیوی ( J.Dewey) پژوهش را عبارت از فرایند جستجوی منظم‌ برای مشخص کردن یک موقعیت می‌داند بنابراین پژوهش ، فرایندی است که از طریق آن می‌توان درباره ناشناخته‌ها به جستجو پرداخت ، و نسبت به آن شناخت لازم را کسب کرده در این فرایند از چگونگی گردآوری شواهد و تبدیل آنها به یافته را تحت عنوان روش شناسی یاد می‌شود .( سرمدی ، 1380)

کنترل دقیق ،‌شرطی که مانع عوامل نامربوط و مزاحم می شود

نمونه‌گیری صحیح ، شرطی که یافته‌های پژوهشی را قابل بسط و تعمیم می‌سازد .

رعایت شرط اول ، امتیاز درونی ، و رعایت شرط دوم ،‌اعتبار بیرونی تحقیق را موجب می‌شود . هر تحقیق خاص ، ممکن است دارای هر نوع اعتبار یافاقد یکی از آنها باشد . منظور این نیست که در مواردی که اعتبار درونی یا بیرونی در تحقیق اهمیت دارند ، می‌توان فقدان دیگری را نادیده گرفت ، بلکه منظور این است که مواردی یافت می‌شود که یکی از دو مساله حاکم نیست .( دلاور ، 1380)

پایه هر علمی ،‌روش شناخت آن است ، اعتبار و ارزش قوانین هر علمی به روش شناختی مبتنی است که در آن علم بکار می‌رود از اصطلاح روش تحقیق ، معانی خاص و متمایزی در متون علمی استنباط می شود این استنباطها گاهی دارای وابستگی هستند و در مواردی روش تحقیق و نوع ، مترادف فرض شده‌اند .

در اینجا به چندین استنباط مختلف در مورد روش تحقیق اشاره می شود .

• روش تحقیق به معنای رویکرد هستی شناسی ( مانند روش فلسفی )
• روش تحقیق به معنای مکاتب فکری و روشهای تحقیق طبیعت و جامعه ( مانند تجزیه گرایی با اثبات گرایی ، ابطال ‌گرایی ، فهم گرایی و غیره )
• روش تحقیق به عنوان یک فرایند نظام‌مند برای یافتن پاسخ یک پرسش یا راه حل یک مساله ، که در این مورد روش تحقیق مجموعه‌ای از قواعد ابزار و راه‌های معتبر و نظام یافته برای بررسی واقعیت‌ها ، کشف مجهولات و دستیابی به راه حل مشکلات است ( خاکی ، 1378) در این تحقیق منظور از روش تحقیق ، بیشتر در معنای سوم آن است .

هرتحقیقی ،‌تلاشی سیستماتیک و روش‌مند به منظور دستیابی به پاسخ یک پرسش ، یا راه حل برای یک مساله است با توجه به اینکه پرسشها و مسأله‌ها ، ماهیت‌های گوناگون دارند ، لذا می‌توان بر پایه چگونگی این پرسشها و مساله‌ها ، تحقیقات را طبقه‌بندی کرد . به عبارتی دیگر در طبقه بندی تحقیقات برحسب اهداف ، قبل از هر چیز بر میزان کاربرد مستقیم یافته‌ها و درجه تعمیم پذیری آنها در شرایط دیگر توجه می‌شود . در پژوهشهای علوم رفتاری با دو رویکرد مواجه هستیم :

الف – رویکرد خردگرایانه[1]

ب- رویکرد طبیعت‌گرایانه [2]

به عبارت دیگر در حوضه علوم رفتاری ، انتخاب رویکرد انجام پژوهش بر پایه جهان بینی و پارادایمی است که در پژوهش اختیار می‌کنیم .

پارادایم خردگرایانه با دیدگاه اصالت تحصل[3]سروکار دارد ، و مفروضه آن این است که « واقعیت چیزی است که می‌توان بوسیله هراس خود آن را تجربه کرد » از ویژگی‌های پارادایم خردگرایانه ، تلخیص بودن ، تکرار پذیری و ابطال پذیری است .

پارادایم طبیعت گرایانه ، بر این فرض استوار است که واقعیت چیزی نیست که همه افراد بطور یکسان آن را مشاهده کنند ،‌و تجربه مشابهی از آن بدست آورنده مفروضه اصلی این پارادایم آن است که «‌ واقعیت مورد مشاهده ، تفسیر افراد و ذهنیت آنها بستگی دارد »

[1] .Rationalistic Approach

[2] .Nataralistic Approach

[3] .Positivism

متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است(به طور نمونه)

ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه

همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد که ویرایش و کپی کردن می باشند

موجود است

پایان نامه ی نقش و تاثیر توسعه کشاورزی بر پیشرفت صنعتی

اختصاصی از هایدی پایان نامه ی نقش و تاثیر توسعه کشاورزی بر پیشرفت صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه:218

فهرست مطالب:

مقدمه:.. 1

فصل اول: طرح تحقیق............................... 2

عنوان کامل پژوهش:................................ 3

هدف پژوهش:....................................... 3

اهمیت مسئله (نظری علمی):......................... 3

سوال ها یا فرضیه های پژوهش:.. 3

تعریف علمی متغیرهای مورد بررسی:.. 4

مشخص کردن نقش متغیرها............................ 4

طرح پژوهش:.. 4

جامعه و گروه نمونه مورد بررسی:.. 4

روش نمونه برداری:.. 5

ابزار گرد آوری داده ها:.. 5

روش تجزیه و تحلیل داده ها:.. 5

فصل دوم: ادبیات تحقیق........................... 6

مقدمه............................................ 7

1- منابع طبیعی موجود به خصوص آب و خاک............ 8

3- ایجاد واریته های مناسب از نباتات مختلف.. 8

تاریخچه کشاورزی.................................. 9

نقش و اهمیت کشاورزی در جامعه.. 11

1- تأمین نیازهای کنونی بدون به مخاطره انداختن توانایی تولید نسل های آینده......................................... 12

نقش و جایگاه بخش کشاورزی در ایجاد اشتغا ل.. 13

اهمیت نیروی انسانی ماهردر تولید.. 15

ساختار و ترکیب شاغلان بخش کشاورزی از نظر سطح سواد.. 17

اهمیت آموزش و تحقیقات علمی در توسعه کشاورزی...... 18

اهمیت نیروی انسانی ماهر و مدیریت................. 20

مفهوم ارزش اقتصادی و ارتباط کشاورزی با ارزش افزوده 22

معرفی مؤسسات و نهادهای عمده تحقیقاتی و آموزش کشاورزی   23

نقش اطلاعات و آمار در توسعه کشاورزی.. 24

وضعیت کلی کشاورزی در کشور........................ 25

موقعیت جغرافیایی ایران........................... 26

چه عواملی در تنوع آب و هوایی کشور ما مؤثرند؟.. 28

سیاست های کشاورزی دولت........................... 29

نگاهی به استان خراسان.. 33

خاک شناسی.. 35

خاک چیست......................................... 35

شناسایی خاک در ایران............................. 37

پروفیل خاک.. 39

بافت خاک.. 40

ساختمان خاک.. 40

اجزای معدنی خاک.................................. 41

هوموس............................................ 41

ذرات فعال خاک (هوموس و رس).. 42

انواع زمین ها ی زراعتی و طبقه بندی آنها.......... 43

زمین های آهک دار................................. 43

زمین های بدون آهک................................ 43

واکنش خاک ( قلیائیت یا اسید یت خاک).............. 44

اصلاح خاکهای اسیدی – شور و خاکهای قلیا............ 46

مفاهیم باروری و حاصلخیزی خاک..................... 47

آبیاری........................................... 49

وضعیت آب در خاک.................................. 51

تعریف آبیاری.. 52

روش های مختلف آبیاری............................. 53

سیستم های آبیاری بر دو گونه اند:.. 53

آبیاری بارانی.................................... 56

انواع سیستم های آبیاری بارانی.................... 57

آبیاری قطره ای................................... 59

آبیاری زیر زمینی................................. 60

آبخیزداری........................................ 62

منابع آبهای زیرزمینی............................. 63

چاه ها........................................... 63

حشره شناسی....................................... 64

رابطه انسان با حشرات............................. 65

ارتباط مفید بین انسان و حشرات ( کمک هایی که حشرات به انسان می کنند ):................................................ 65

ارتباط مضر بین انسان و حشرات:.................... 66

روش های مبارزه با آفات نباتی..................... 67

مبارزه فیزیکی.................................... 68

مبارزه زراعی..................................... 68

مبارزه بیولوژیکی................................. 68

مبارزه روانی..................................... 68

مبارزه ژنتیکی.................................... 69

مبارزه شیمیایی................................... 70

مبارزه تلفیقی.. 70

حشره کش ها یا سموم............................... 70

فرمول شیمیایی DDT دی کلرو دی اتیل اتان است ...... 71

انواع سموم حشره کش............................... 72

سموم حشره کش به دو دسته تقسیم می شوند :.......... 72

حشره کش های معدنی ............................. 72

حشره کش های آلی گیاهی :.......................... 72

حشره کش های آلی کلره: ......................... 72

سموم فسفره آلی: ............................... 72

سموم گوگردی آلی: .............................. 73

سموم از نظر نحوه اثر.. 73

سموم داخلی یا گوارشی .......................... 73

سوم تماسی یا خارجی: ........................... 73

سموم نفوذی .................................... 73

سموم جذبی (سیستمیک) ........................... 73

سموم تنفسی .................................... 73

سموم تدخینی ................................... 74

چغندر قند........................................ 74

پنبه.. 75

آفات جالیز....................................... 75

آفات مهم گیاهان زراعی............................ 76

آفات مهم غلات..................................... 76

آفات درختان میوه.. 76

آفات مهم درختان پسته............................. 78

آفات انار.. 78

مبارزه با علف هرز................................ 78

مبارزه با موش ها................................. 79

اصلاح نباتات...................................... 79

اثرات اصلاح نبات در کشاورزی....................... 81

منابع طبیعی...................................... 82

اهمیت و نقش منابع طبیعی.......................... 85

تعریف جنگل....................................... 89

تعریف جنگل داری................................ 91

از نقطه نظر اقتصادی........................... 91

از نقطه نظر کشاورزی .......................... 91

از نقطه نظر بهداشتی .......................... 92

فوائد جنگل: جنگل ها دارای فوائد زیادی هستند...... 92

نگاهی به فرآیند های تخریبی جنگل های کشور:........ 93

مرتع.. 95

بیابان.. 97

بیابان زائی و مبارزه با آن....................... 98

مشاغل مربوط:.. 101

تعریف مکانیزاسیون................................ 105

فوائد ماشینی کردن کشاورزی.. 106

آشنایی با وضعیت کشاورزی و نیروی کششی مورد استفاده در ایران   107

انواع اتصالات در ادوات کشاورزی.................... 109

تراکتور و تکامل آن.. 111

طبقه بندی تراکتورها.. 112

هدف های خاک ورزی عبارتند از :.. 113

روش های خاک ورزی.. 114

گاو آهن.. 116

انواع گاوآهن و موارد استفاده آن.................. 118

گاو آهن برگردان دار:.......................... 118

ادوات خاک ورزی ثانویه............................ 122

کولتیواتورها ................................. 122

دیسک ها (هرس بشقابی) ......................... 123

دیسک ها.......................................... 123

دیسک یک راهه:................................. 124

دیسک دو زانویی:............................... 124

دیسک یک زانویی (افست): ....................... 124

انواع تسطیح کن................................... 125

غلتک ها یا خرد کننده ها: ..................... 126

کاشت محصولات.. 126

بذر افشانی: .................................. 127

بذر کاری:.. 127

بذر کاری دقیق یا تک دانه کاری.................... 127

کپه کاری:........................................ 127

ماشین آلات کاشت.. 127

ردیف کارها:.. 127

ردیف کارهائی که بر روی زمین مسطح کشت می کنند.. 128

ردیف کارهائی که بر روی پشته کشت می کنند:.. 128

ردیف کارهائی که در شیار کشت می کنند:............. 129

اندازه ردیف کارها:.. 129

خطی کارها:....................................... 130

انواع خطی کارهای غلات.. 131

بذر پاش ها.. 132

کارنده های مخصوص( سیب زمینی کار و نشاء کار).. 133

نشاء کار:........................................ 133

سیب زمینی کارها:.. 133

ادوات داشت....................................... 134

سمپاش ها:.. 137

اجزای اصلی ساختمان یک سمپاش...................... 137

مخزن:.. 137

به هم زن:........................................ 138

صافی:.. 138

بوم.............................................. 138

نازل یا افشانک:.. 138

ماشین های برداشت.. 139

دروگر............................................ 139

ماشین های برداشت غلات............................. 141

ماشین های برداشت سیب زمینی....................... 143

ماشین برداشت چغندرقند............................ 144

فصل سوم: روش تحقیق............................ 146

مقدمه:.. 147

روش تحقیق:....................................... 147

مصاحبه با مزرعه داران:........................... 148

مزایا و معایب مکانیزه کردن مراحل کشاورزی:........ 148

توجیه اقتصادی مکانیزاسیون:.. 149

مصاحبه با دانش آموزان و استادان دانشگاهها:....... 149

توسعه کشاورزی چه مزایایی دارد؟................... 149

جامعه آماری:.. 150

منابع اطلاعات..................................... 151

فصل چهارم: جمع آوری اطلاعات و تجزیه و تحلیل داده ها.. 152

ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون.. 153

بررسی فرضیه ها:.................................. 159

فرضیه2:.. 160

فرضیه 3:......................................... 160

فرضیه 4:.. 161

تحلیل یافته های مصاحبه ای:....................... 161

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات.............. 165

نتایج به دست آمده در ارتباط با فرضیه............. 166

نتایج به دست آمده در ارتباط با فرضیه 4:.......... 166

نتایج به دست آمده در ارتباط با فرضیه 4:.. 167

نتایج به دست آمده در ارتباط با فرضیه 4:.......... 168

پیشنهادات:.. 168

پیشنهادات در ارتباط با فرضیه 1:.. 168

پیشنهادات در ارتباط با فرضیه 2:.................. 169

پیشنهادات در ارتباط با فرضیه 3:.................. 169

پیشنهادات در ارتباط با فرضیه 4:.. 170

سایر پیشنهادات:.................................. 170

فهرست منابع.. 172

مقدمه:

انسان برای تامین نایزهای روزمره خود را پیش رو داشت. ابتدا شکار و استفاده از گیاهان خودرو و سپس به مرور زمان و با فرا گرفتن فنون اولیه کشاورزی اقدام به تهیه مایهتاج خود نمود. با توجه به خطراتی که در شکار حیوانات انسان را تهدید می کرد، لذا تمایل به سمت کشاوزی بیشتر و بیشتر شد تا جایی که در گذشته ای نه چندان دور، بیشتر مردم عدی در کره زمین پیشه کشاورزی را برگزیدند. کشاورزان با سه عامل زمین، نیروی کار و آب روبرو هستند که اهمیت هر سه مورد به نوع خود بسیار مهم بوده و می باشد.

امروزه با مکانیزه شدن صنعت کشاورزی نوع محصولات و تنوع فصلی آنها و نیز مقدار تولید آنها تفاوتهای بسیاری بوده است با استفاده از ابزار آلاتی مانند کمباین، تراکتور و دستگاههای مخصوص شخم زنیف سم پاشی های هوایی و نیروی انسانی کمتری درگیر کشاورزی می شود که این امر موجب کاهش هزینه تولید در مجموع، و از طرف دیگر افزایش بیکاری را سبب می شود.

امروزه کشاورزی سنتی در مقایسه با سالهای گذشته بسیار کمتر شده است. اکثر کشاورزان یا کوچ کرده و به شهرهای بزرگ آمده اند و یا آنهایی که توان مالی داشته اند با سیستم های امروزه خود را وقف داده و از سیستم های نوین آبیاری و ماشین آلات کشاورزی استفاده می کنند.

در سالهای اخیر با استفاده از تکنولوژی نانو، تولید محصولات فصلی، در تمام فصول امکانپذیری شده است که این امر بمنزله انقلابی در کشاورزی به حساب می آید. از این رو می توان گفت دیگر می توان کشاورز را به همان دیدگاه قدیم نگریست بلکه نیازمند توجه و دیدگاه علمی و دقیق می باشد.

مقاله کنترل کننده های صنعتی فیلدباس

اختصاصی از هایدی مقاله کنترل کننده های صنعتی فیلدباس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه

سیر تکامل سیستمهای کنترلی

معرفی سیستم کنترل  Fieldbus

معرفی دو استراتژی Field bus و DCS

سیستم کنترل توزیع یافته (DCS)

مدل مرجع (( OSI) Open system Interconnect)

توپولوژیهای فیلدباس

Daisy Chain Topology

Tree Topology

Spur Topology

Point-to-Point Topology