از طریق فروش شماره ی مجازی به دوستانتان کسب درآمد داشته باشید

اختصاصی از هایدی از طریق فروش شماره ی مجازی به دوستانتان کسب درآمد داشته باشید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

قیمت استثنایی 

دانلود مقاله ISI رفتار واکنشی برای رباتیک تلفن همراه از طریق محیط شبیه سازی گرافیکی

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله ISI رفتار واکنشی برای رباتیک تلفن همراه از طریق محیط شبیه سازی گرافیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :رفتار واکنشی برای رباتیک تلفن همراه از طریق محیط شبیه سازی گرافیکی

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Reactive behavior for mobile robotic through graphic simulation environment

تعداد صفحه :5

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2011

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
نرم افزار های رباتیک در داخل کار اتوماسیون مهم است. از این رو، این مقاله از اجرای یک محیط گرافیکی برای شبیه سازی رفتار واکنشی برای روبات های تلفن همراه. معماری و اولیه ویژگی به منظور نشان دادن اهمیت ابزار قادر به شبیه سازی عملیات برای روبات های تلفن همراه در حال توسعه است. کشش موتور و سنسور رفتار واکنشی در پلت فرم رباتیک واقعی اجرا شده است. از سوی دیگر، شبیه سازی برای این ویژگی است که در محیط مجازی توسعه یافته است. نتایج جالب در هر دو، شبیه سازی و پلت فرم واقعی معرفی شده اند.

تحقیق در مورد کنترل از راه دور از طریق مادون قرمز

اختصاصی از هایدی تحقیق در مورد کنترل از راه دور از طریق مادون قرمز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:45

فهرست:

مقدمه       1

اشعه مادون قرمز و نحوه آشکار سازی آن              2

کاربرد مادون قرمز در صنعت               10

دیودهای مولد اشعه مادون قرمز             13

منبع تغذیه               15

یکسو کننده ها          16

رگولاتورها              20

رله           26

اسیلاتور  28

شماتیک مدار            40

فیبر مدار چاپی        43

ضمیمه    44

منابع و مآخذ

مقدمه و توضیحات:

با توجه به اینکه کنترل به وسیله مادون قرمز در کنترل پروسه های صنعتی نقش مهمی را ایفا می نماید و از آن معمولاً برای تشخیص عبور جسم استفاده می شود. پروژه خود را در زمینه کنترل به وسیله مادون قرمز ارائه می نمایم.

من بر این باورم که کار با کاستی نواقص همراه است، امیدوارم که در این پروژه مورد توجه خواننده قرار گیرد. همچنین از کسانی که می توانند در رفع این نواقص کمک نمایند، خواهشمندم که موضوع مورد نظر را به Email زیر ارسال نماید.

Email : [e-mail]

لازم می دانم از مهندس امام حسینی و مهندس خواجه منصوری تشکر به جا آورم که در اتمام این پروژه با اینجانب همکاری تام نمو ده اند.

آموزش روت کردن Xperia C3 Dual بدون مشکل و از طریق Supersu روش ابتکاری و تست شده روی اندروید 5.1.1 و 5

اختصاصی از هایدی آموزش روت کردن Xperia C3 Dual بدون مشکل و از طریق Supersu روش ابتکاری و تست شده روی اندروید 5.1.1 و 5 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آموزش روت کردن Xperia C3 Dual بدون مشکل و از طریق Supersu روش ابتکاری و تست شده

شما با این روش به راحتی و بدون درد سر گوشی سونی c3 خود را روت کرده و از کلیه امکانات روت استفاده کنید

این روش روت ابتکاری persianshopcenter بوده و روی دو مدل D2502 و D2503 تست شده است.

تست شده روی اندروید 4.4.2 و اندروید 5.1.1 و اندروید 5 با موفقیت 100%

بدون نیاز به آنلاک بوت لودر و باکس

لینک های مورد نیاز در فایل دانلودی موجود میباشد.

دانلود پس از پرداخت

پایان نامه ارشد بررسی امکان تولید گیاهان هاپلوئید از طریق کشت میکروسپور در گیاه کلزا

اختصاصی از هایدی پایان نامه ارشد بررسی امکان تولید گیاهان هاپلوئید از طریق کشت میکروسپور در گیاه کلزا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت : Word

تعداد صفحات : 107

مقدمه :

گیاه کلزا مهمترین گونه زراعی جنس براسیکا (Brassica) میباشد. و ویژگیهای خاص این گیاه یعنی قابلیت کشت در نقاط مختلف ، در صد بالای روغن آن ، کیفیت مطلوب روغن ، کاربرد روغن آن در صنایع نساجی و پلاستیک و نیز استفاده از کنجاله آن در تغذیه دام سبب شده است که توسعه کشت این گیاه بعنوان نقطه امیدی جهت تامین روغن خام مورد نیاز کشور و رهائی از وابستگی بشمار رود .بطوریکه در حال حاضر کلزا نقطه ثقل طرحهای افزایش تولید دانه های روغنی محسوب میگردد. دانه‎های روغنی قسمت مهمی از تولید محصولات کشاورزی را شامل می‎شوند، چون علاوه بر مصارف صنعتی از لحاظ تغذیه نیز اهمیت بسزایی دارند. سطح زیر کشت دانه‌های روغنی در سال  1383  (بجز کنجد که در سیستم روغن کشی وارد نمی‌شود) 319 هزار هکتار و محصول تولید شده (دانه) حدود 400 هزار تن بوده ‌است. مصرف روغن نباتی در سال 1383 بالغ بر 1180 هزار تن بوده‌است که 170 هزار تن از آن معادل حدود 4/14 درصد، از تولید داخل تامین شده ‌است ( بی نام ، 1382 ).  کلزا به عنوان یک گیاه روغنی با بیش از 40% روغن در دانه از گیاهان مهم جهت توسعه کشت نباتات روغنی وتولید روغن نباتی در ایران است. کلزا با نام علمی Brassica napus  و نام انگلیسی Rapeseed گیاهی از تیره Brassicacea  ( چلیپائیان یا شب بو ) می‎باشد که پس از سویا و نخل روغنی مقام سوم را در تأمین روغن نباتی جهان به خود اختصاص داده است که در حدود 7/14% کل تولید روغن نباتی جهان را تأمین می‎کند. این گیاه در برابر خشکی و سرما مقاوم بوده و به دلیل سازگاری، دامنه کشت وسیعی دارد  ( دهشیری 1378 ). روشهای سنتی (کلاسیک) اصلاح نباتات از دیر باز برای تولید گیاهان زراعی برتر مورد استفاده قرار میگرفته است که مبتنی بر ایجاد تغییر در ساختار ژنتیکی گیاه کامل در جهت هدف خاصی با استفاده از تلاقیهای بین جنسی ودرون جنسی بوده است.

روشهاییکه جهت اصلاح گیاهان خود گشن بکار گرفته میشوند٬ عمدتا روشهای گزینش (Selection) و یا دورگ گیری (Hybridization) است که در مورد اول از تنوع ژنتیکی موجود در توده های طبیعی و بومی استفاده شده و واریته های اصلاح شده ای که نسبت به جامعه اولیه برتری هائی از نظر کمی و کیفی دارند بوجود می آیند. شانس موفقیت در این روش نسبتا کم است زیرا به غنای ژنتیکی توده های محلی بستگی دارد که امروزه رو به کاهش بوده و کمتر قابل دسترسی است. در مقابل روشهای مبتنی بر تلاقی به اصلاحگر این امکان را میدهد که بطور هدفدار صفات مطلوب واریته های مختلف را با یکدیگر تلفیق نماید(Poehlman and Mitton , 2003).

یک پروژه اصلاح نباتات از زمان انجام دورگ گیری تا آماده شدن واریته جهت کشت ، حدودا 10 تا 15 سال زمان صرف می شود لذا امروزه متخصصین اصلاح نباتات به دنبال روشهائی هستند که بتوان این مدت زمان را به حداقل ممکن رسانید تا در وقت و هزینه های سنگین برنامه های اصلاح نباتات صرفه جوئی شود. برای این کار سعی بر اینست که بتوان با ایجاد تغییرات ژنتیکی در سطح سلول ، زمان لازم برای تهیه ارقام پر محصول با کیفیت بالا و مقاوم به بیماری و یا تنشهای محیطی را در برنامه های به نژادی کوتاه کرد(اصلانی و همکاران ، 1381). 

کلزا گیاهی‎ خودگشن‎-‎ دگرگشن می‎باشد ودرصد دگرگشنی آن در ارقام مختلف بین 33%-22% گزارش شده است ( شهیدی و فروزان ، 1376 ). این گیاه آلوتتراپلویید (38=x4=n 2) می‎باشد.روشهای سنتی اصلاح نباتات در چند دهة اخیر نقش بسیار مهمی در اصلاح عملکرد و کیفیت کلزا داشته اند که از میان این روشها می توان به روش انتخاب توده ای و گزینش شجره ای  اشاره کرد. از معایب این روشها طولانی بودن دورة آنها می باشد. امروزه متخصصین اصلاح نباتات به دنبال روشهای دیگری هستند که بتوانند این مدت را به حداقل ممکن برسانند تا در وقت و هزینه های سنگین برنامه های اصلاح نباتات صرفه جویی شود.  یکی از این روشها اصلاح از طریق سیستم دابل هاپلوئیدی می باشد، که به عنوان وسیله ای برای ترکیب صفات یک تلاقی می تواند مکمل روش شجره ای باشد. اهمیت استفاده از گیاهان هاپلوئید در برنامه های اصلاح نباتات از مدتها پیش برای دانشمندان مسلم گردیده است و یکی از موضوعات مهم تحقیقاتی در این زمینه، تولید لاینهای هموزیگوس جهت تولید گیاهان هیبرید در گونه های خودناسازگار می باشد. با تولید لاینهای کاملاً هموزیگوت در این روش 5-3 سال در زمان برنامه های اصلاحی صرفه جویی می شود. سیستم دابل هاپلوئیدی در صورتی موفق است که به توان گیاهان هاپلوئید ودابل هاپلوئید تولید کرد، بدین منظور قبل از استفاده از این سیستم آزمایشاتی را در جهت  بهینه سازی گیاهان می بایست انجام داد. روشهای متعددی جهت تولید گیاهان هاپلوئید و به دنبال آن گیاهان دابل هاپلوئید وجود دارد که یکی از این روشها آندروژنز می باشد.