دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

اختصاصی از هایدی دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تاریخچه منطق فازی

بررسی اجمالی کنترلرهای فازی

کنترلرهای ساده فازی

کنترلرهای خود سازمان ده فازی

کنترلرهای وفق پذیر فازی

بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics

اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.

برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق

در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید

اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت

 

 

 

 

 

 

 

فایل پاورپوینت 27 اسلاید

تجهیزات جدا کننده سیالات چند فازی

اختصاصی از هایدی تجهیزات جدا کننده سیالات چند فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات49

فهرست مطالب
مقدمه 1
فصل اول: تجهیزات جداکننده چند فازی
اصول جداسازی 3
انواع جداکننده ها 3
اجزاء یک جداکننده 11
ساختمان جداکننده 14
- جداکننده های عمودی 14
- جداکننده های افقی 16
- جداکننده های کروی 18
طراحی جداکننده های گاز مایع 19
معادلات اساسی طراحی 22
جداکننده های بدون نم گیر 24
جداکننده های با نم گیر 25
جداکننده ها از نوع ون با نم گیر 27
جداکننده ها با عناصر سانتریفوژ 29
جداکننده های فیلتری 30
جداکننده های مایع- مایع 33
فصل دوم: لخته گیرهای لوله ای شکل
- قسمتهای مختلف لخته گیر 37
تشریح کلی عملکرد لخته گیرهای انگشتی 39
ملاحظات طراحی 40
مراحل سایز کردن لخته گیر 41
استنتاج 45
منابع

استفاده از سوختهای هیدروکربنی بعنوان یک سوخت مناسب در صنایع مختلف نفت، گاز و پتروشیمی در طی دهه های اخیر بشدت گسترش یافته است. از آنجا که اکثر مخازن هیدروکربوری در مناطقی قرار دارند که نصب یک سیستم جداکننده با کارآیی بالا و استفاده از دو خط لوله مجزا برای انتقال فازهای نفت و گاز از لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه نیست. لازم است نفت و گاز تولیدی از مخازن هیدوکربوری از طریق خط لوله به اندازه و فواصل متنوعی انتقال داده شود. بهرحال در بیشتر مواقع بعلت عوامل مختلف از جمله تغییر رفتار فازی مخلوط تکفازی که با تغییرات اجتناب ناپذیر دما و فشار در طول خط لوله انتقال جریان همراه شده است، هیدروکربنهای سنگین بصورت مایع کندانس شده و خط لوله مذکور در معرض انتقال جریان دو فازی نفت و گاز قرار می‎گیرد. ورود مایعات تجمع یافته که به عنوان لخته نامیده می‎شوند، به محصولات و تجهیزات فرآیندی موجب مشکلات مکانیکی و فرآیندی می‎شود. لذا اولین فرآیند در انتهای خط لوله سیالات تفکیک گاز و مایع از یکدیگر است که این امر در دستگاههای تفکیک کننده انجام می‎گیرد. تفکیک کننده دارای انواع مختلفی هستند. استفاده از یک جداکننده مناسب موجب افزایش کیفیت محصولات و صرفه جویی در هزینه های اقتصادی می‎شود.

دانلود تحقیق سیستم های فازی

اختصاصی از هایدی دانلود تحقیق سیستم های فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیستم های فازی، سیستم های هستند با تعریف دقیق و کنترل فازی نیز نوع خاصی از کنترل فازی می باشد که آن هم دقیقاً تعریف می گردد. دنیای واقعی ما بسیار پیچیده تر از آن است که بتوان یک توصیف و تعریف دقیق برای آن بدست آورد. بنابراین باید یک توصیف تقریبی یا همان فازی برای یک مدل معرفی شود. در سیستم های عملی اطلاعات مهم از دو منبع سرچشمه می گیرند. یکی از منابع افراد خبره می باشند که دانش و آگاهیشان را در مورد سیستم با زبان طبیعی تعریف                  می کنند. منبع دیگر اندازه گیری ها و مدلهای ریاضی هستند که از قواعد فیزیکی مشتق شده اند.

در این اثر ریاضیات فازی، یک نقطه شروع و یک زبان اصلی را برای             سیستم های فازی فراهم می کند. بعد از آن مجموعه های فازی مطرح شده که              می تواند علاوه بر دو مقدار [0.1] مقادیر زیادی را در این باره پذیرا باشد.

مقدمــه

واژه فازی در فرهنگ لغت آکسفورد بصورت "مبهم و گنگ" تعریف شده است. سیستم های فازی، سیستم هایی هستند با تعریف دقیق و کنترل فازی نیز نوع خاصی از کنترل فازی نیز نوع خاصی از کنترل غیر خطی می باشد که آن هم دقیقاً تعریف می گردد. این مطلب مشابه کنترل و سیستم های خطی می باشد که واژه "خطی" یک صفت فنی بوده که حالت وضعیت سیستم و کنترل را مشخص می کند. چنین چیزی در مورد واژه فازی نیز وجود دارد. اساسا گرچه سیستم های فازی پدیده های غیر قطعی و نامشخص را توصیف می کنند، با این حال خود تئوری فازی، یک تئوری دقیق می باشد.

دنیای واقعی ما بسیار پیچیده تر از آن است که بتوان یک توصیف و تعریف دقیق برای آت بدست آورد، بنابراین باید یک توصیف تقریبی یا همان فازی که قابل قبول و قابل تجزیه و تحلیل باشد، برای یک مدل معرفی شود.

با حرکت ما به سوی عصر اطلاعات، دانش و معرفت بشری بسیار اهمیت پیدا می کند. بنابراین ما به فرضیه ای نیاز داریم که بتواند دانش بشری را به شکلی سیستماتیک فرموله کرده و آنرا به همراه سایر مدل های ریاضی در سیستم های مهندسی قرار دهد.

به عنوان مثال در عالم واقع تمامی سیستم ها به صورت غیر خطی میباشند. ولی تقریباً تمامی مطالعات و بررسی ها بر روی سیستم های خطی می باشد. یک تئوری مهندسی خوب از یک سو باید بتواند مشخصه های اصلی و کلیدی دنیای واقعی را توصیف کرده و از سویی دیگر قابل تجزیه تحلیل ریاضی باشد. بنابراین از این جنبه تئوری فازی تفاوتی با سایر تئوری های علوم مهندسی ندارد.

بعنوان یک قائده کلی یک تئوری مهندسی خوب باید قادر باشد از تمامی اطلاعات موجود به نحو موثری استفاده کند.

در سیستم های عملی اطلاعات مهم از دو منبع سرچشمه می گیرند. یکی از منابع افراد خبره می باشد که دانش و آگاهیشان را در مورد سیستم با زبان طبیعی تعریف می کنند. منبع دیگر اندازه گیری ها و مدلهای ریاضی هستند که از قواعد فیزیکی مشتق شده اند. بنابراین یک مسئله مهم ترکیب این دو نوع اطلاعات در طراحی سیستم ها است. برای انجام این ترکیب سوال کلیدی این است که چگونه می توان دانش بشری را در چارچوبی مشابه مدلهای ریاضی فرموله کرد. به عبارت دیگر سوال اساسی این است که چگونه می توان دانش را به یک فرمول ریاضی تبدیل کرد ؟ برای پاسخ این سوال، تاریخچه و این که سیستم فازی چگونه سیستمی است را باید بدانید.

تاریخچــه

[250]در سال 1965، ایرانی تباری بنام پروفسور لطفی عسگرزاده، معروف به زاده، استاد دانشگاه برکلی آمریکا، در مجله اطلاعات و کنترل، مقاله ای تحت عنوان Fuzzy Sets منتشر ساخت و این فصل مبنای توسعه و ترویج این نظریه به جهان شد. مدتها بود که او با نظریه سیستم ها سر و کار داشت و ملاحظه می کرد که هر چه پیچیدگی یک سیستم بیشتر شود حل و فصل آن بوسیله ریاضیات رایج، مشکل تر است و لذا به ریاضیات دیگری برای حل این مشکل نیاز است این ریاضیات باید بتواند ابهام موجود در پیچیدگی یک سیستم رامدل سازی کند و با محاسبات خود ان را تحت کنترل و نظارت در آورد و رفتار آن را پیشگویی کند و بالاخره در سال 1965 به این موفقیت دست یافت.

چکیده
مقدمه
تاریخچه
فصل اول
1-1 سیستمهای فازی چگونه سیستم هایی هستند ؟
2-1 سیستم های فازی چگونه استفاده می شوند ؟
فصل دوم
2-1 مکمل فازی
2-2 اجتماع فازی، s نرم ها
2-3 اشتراک فازی، T نرم ها
2-4 عملگرهای میانگین
فصل سوم
3-1 موتور استنتاج فازی
3-2 فازی سازی ها
3-2 غیرفازی سازها
فصل چهارم
4-1 انتخاب ساختار سیستمهای فازی
4-2 طراحی سیستم های فازی
فصل پنجم
روش یادگیری برای سیستمهای فازی
5-1 مقدمه
5-2 سیستم های فازی
فصل ششم
پیش گفتار
6-1 مقدمه
6-2 سیستمهای زمان گسسته
6-3 حالت پیوسته
6-4 خاتمه
فصل هفتم
7-1 چکیده
7-2 کلمات کلیدی
7-3 مقدمه
7-4 اجزای تشکیل دهنده درایور
7-5 محاسن و معایب این طرح
7-6 مراحل ساخت دستگاه
منابــع

شامل 130 صفحه فایل word

دانلودتحقیق تریگر های فازی در پایگاه داده فعال

اختصاصی از هایدی دانلودتحقیق تریگر های فازی در پایگاه داده فعال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

پایگاه‌های دادة فعال با هدف ایجاد تعامل در پایگاه‌های داده ایجاد شدند. در این نوع پایگاه داده با تعریف قوانین و بدون نیاز به کدنویسی، سیستم قادر به عکس‌العمل مناسب در مقابل رویدادهای مهم در شرایط خاص می‌باشد. تعریف قوانین ساده‌ترین نوع بیان محدودیت‌ها بوده که برای متخصص های محیط نیز قابل درک می‌باشد. اما در بیان تجربیات اغلب از کلمات فازی استفاده می‌شود که ترجمه آن‌ها به مقادیر دقیق منجر به کاهش ارزش معنایی دانش می‌شود. فازی‌سازی پایگاه‌های داده فعال با هدف نزدیک‌تر نمودن زبان بیان قوانین به زبان طبیعی انسان مطرح شد. این امر کمک می‌کند دانش متخصصین، مستقیماً به پایگاه داده منتقل شود. ضمن اینکه تغییرات نیز با کمترین هزینه، بر قوانین تعریف شده اعمال می‌شود.

اولین گروه فازی‌سازی گرداننده پایگاه‌های دادة فعال ولسکی و بوعزیز و همکارانشان بودند که به فازی نمودن رویداد، شرط و واکنش در تعریف قوانین پرداخته‌اند و طی چند مقاله نتایج آن را ارائه نمودند[2, 3, 5, 7, 8, 9, 10]، این گروه در پروژه Tempo به پیاده‌سازی فازی این سه بخش پرداخته‌اند.

گروه دومی که در این زمینه فعالیت نموده است گروه آقایان یوسل سایجین و اوزگور اولوسوی میجباشد که در دو مقاله به جنبه کاربرد تریگرهای فازی در پایگاه داده های فعال سیار پرداخته اند[4, 6].

فازی نمودن پایگاه‌های دادة فعال با هدف کاربردی‌تر نمودن پایگاه‌های داده مطرح شد. این پایان‌نامه ضمن اصلاح تریگر های فازی معرفی شده توسط گروه اول با ایجاد تغییراتی در آنها از تریگر های فازی جهت عمل رونوشت برداری فازی استفاده می کند.

در ادامة این پایان‌نامه یک معماری ساده از موتور رونوشت برداری فازی در پایگاه دادة فعال ارائه می‌شود و در پایان با یک نمونة پیاده‌سازی شده از موتور رونوشت برداری فازی موارد پیشنهادی ارزیابی می‌گردد.

کلیدواژه ها: پایگاه دادة فعال، تریگرهای فازی، رونوشت برداری فازی، کمیت سنج های فازی، همگام سازی، دوره پوشش برنامه، دوره پوشش رونوشت برداری، دوره پوشش فازی.

بخش اول: مفاهیم و تعاریف، کارهای انجام شده    1
فصل اول: کلیات    2
1-1 مقدمه    2
1-2 مروری بر فصول پایان‌نامه    5
فصل دوم: پایگاه داده فعال    6
2-1 مدیریت داده    6
2-2 مدیریت قوانین    7
2-2-1 تعریف قانون    7
2-2-1-1 رویداد    8
2-2-1-2 شرط    12
2-2-1-3 واکنش    13
2-2-2 مدل اجرایی    14
2-2-2-1 اولویت اجرایی در قوانین    16
2-2-2-2 معماری پایگاه دادة فعال    17
2-2-2-3 آشکارساز رویداد    18
2-2-2-4 ارزیابی شرط    19
2-2-2-5 زمانبندی    20
2-2-2-6 اجرا    21
2-3 نمونه‌های پیاده‌سازی شده    21
2-3-1 Starburst    21
2-3-2 Ariel    23
2-3-3 NAOS    24
2-4 نتیجه    25
فصل سوم: مفاهیم فازی    26
3-1 مجموعه‌های فازی    27
3-2 عملگرهای فازی    29
3-3 استنتاج فازی    30
3-4 ابهام‌زدایی    31
3-5 نتیجه    31
فصل چهارم : پایگاه دادة فعال فازی     32
4-1 تعریف فازی قوانین     33
4-1-1 رویداد فازی     34
4-1-1-1 رویدادهای مرکب     36
4-1-1-2 انتخاب فازی اجزاء رویدادهای مرکب     38
4-1-2 شرط فازی     38
4-1-3 واکنش فازی     40    
4-1-4 تعیین فازی موقعیت زمانبندی     41
4-2 معماری و مدل اجرایی قوانین     43
4-2-1 آشکارساز رویداد     44
4-2-2 بررسی شرط     45
4-2-3 اجرا     45
4-2-4 زمانبندی     45
4-3 نتیجه     47
بخش دوم: کاربردی جدید از تریگر فازی، رونوست برداری فازی، نتایج آزمایشات     48
فصل پنجم: رونوشت برداری فازی     49
5-1 رونوشت برداری     50
5-1-1 رونوشت برداری همگام     50
5-1-2 رونوشت برداری ناهمگام     51
5-1-3 ماشین پایه رونوشت برداری داده    52
5-1-4 مقایسه دو روش همگام و ناهمگام    53
5-2 رونوشت برداری فازی    56
5-2-1 استفاده از تریگرها برای فازی نمودن رونوشت برداری    57
5-3 کمیت سنج های فازی    59
5-3-1 روش محاسبه کمیت سنج های فازی    60
5-3-2 کمیت سنج عمومی    61
5-3-3 کمیت سنج جزئی    64
5-3-4 کمیت سنج جزئی توسعه یافته    67
5-4 روش جدید محاسبه حد آستانه در تریگرهای فازی برای رونوشت برداری فازی    69
5-5 معماری ماشین رونوشت بردار فازی    71
5-6 مثال    73
5-7 کارایی    77
5-7-1 ترافیک در رونوشت برداری مشتاق    79
5-7-2 ترافیک در رونوشت برداری تنبل    80
5-7-3 ترافیک در رونوشت برداری فازی    80
5-7-4 مقایسه تئوری هزینه رونوشت برداری فازی و تنبل    81
5-8 جمع بندی    83
فصل ششم: پیاده سازی     84
6-1 Fuzzy SQL Server    84
6-2 عملکرد اجزای Fuzzy SQL Server    85
6-3 شبیه سازی تریگرهای فازی در پایگاه داده غیر فازی    86
6-4 اجزاء تریگر فازی در پایگاه داده غیر فازی    86
6-5 جداول سیستمی مورد نیاز    87
6-6 مثال    89
6-7 کارهای آتی    94
مراجع و منابع

رؤیتگر مرتبه کامل لیونبرگر بر اساس کنترل منطق فازی برای کنترل میدان گرا بدون سنسور موتور القایی خطی یکطرفه

اختصاصی از هایدی رؤیتگر مرتبه کامل لیونبرگر بر اساس کنترل منطق فازی برای کنترل میدان گرا بدون سنسور موتور القایی خطی یکطرفه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود رایگان اصل مقاله انگلیسی

عنوان انگلیسی مقاله:

Full-order Luenberger observer based on fuzzy-logic control for sensorless field-oriented control of a single-sided linear induction motor

عنوان فارسی مقاله:

رؤیتگر مرتبه کامل لیونبرگر بر اساس کنترل منطق فازی برای کنترل میدان گرا بدون سنسور موتور القایی خطی یکطرفه

سال انتشار:2015

تعداد صفحات انگلیسی:13

تعداد صفحات فارسی به فرمت ورد قابل ویرایش:43

Abstract

This paper investigates sensorless indirect field oriented control (IFOC) of SLIM with full-order Luenberger observer. The dynamic equations of SLIM are first elaborated to draw full-order Luenberger observer with some simplifying assumption. The observer gain matrix is derived from conventional procedure so that observer poles are proportional to SLIM poles to ensure the stability of system for wide range of linear speed. The operation of observer is significantly impressed by adaptive scheme. A fuzzy logic control (FLC) is proposed as adaptive scheme to estimate linear speed using speed tuning signal. The parameters of FLC are tuned using an off-line method through chaotic optimization algorithm (COA). The performance of the proposed observer is verified by both numerical simulation and real-time hardware-in-the-loop (HIL) implementation. Moreover, a detailed comparative study among proposed and other speed observers is obtained under different operation conditions

چکیده

این مقاله کنترل غیر مستقیم میدان گرا بدون سنسور (IFOC) SLIM را با رؤیتگر مرتبه کامل لیونبرگر بررسی می کند. در ابتدا معادلات دینامیکی SLIM برای استخراج رؤیتگر مرتبه کامل لیونبرگر با تعدادی از فرض های ساده کننده ساخته می شوند. ماتریس بهره رؤیتگر از یک روند معمولی استخراج می شود بطوری که قطب های رؤیتگر متناسب با قطب های SLIM هستند که این امر برای اطمینان از پایداری سیستم برای محدوده گسترده ای از سرعت خطی است. عملکرد رؤیتگر به میزان بسیار زیادی بوسیله طرح تطبیقی تحت تاثیر قرار می گیرد. یک کنترل منطق فازی (FLC) بعنوان طرح تطبیقی برای تخمین سرعت خطی با استفاده از سیگنال تنظیم سرعت پیشنهاد می شود. پارامترهای FLC با استفاده از یک روش off لاین از طریق الگوریتم بهینه سازی بی نظم (COA) تنظیم می شوند. عملکرد رؤیتگر ارائه شده بوسیله شبیه سازی عددی و پیاده سازی سخت افزار در حلقه (HIL) زمان واقعی تایید می شود. علاوه براین بررسی مقایسه ای مفصلی بین رؤیتگر سرعت ارائه شده و سایر رؤیتگرها تحت شرایط کاری مختلف صورت می گیرد.