طراحی و تجزیه و تحلیل از سیستم تثبیت کننده قدرت فازی

اختصاصی از هایدی طراحی و تجزیه و تحلیل از سیستم تثبیت کننده قدرت فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این مقاله یک کنترل کننده فازی را به عنوان یک سیستم تثبیت کننده قدرت (PSS) معرفی می کند. کنترل کننده فازی به منظور ارائه سیگنال های مکمل به سیستم تحریک ژنراتور سنکرون طراحی شده است . هر سه نوع از الگوریتم های کنترل فازی پیشنهاد شده در مورد دستگاهی که به شبکه متصل است، بازرسی م مورد آزمایش گرفته شده که برای انواع مختلفی از اختلال است. برای نشان دادن موثر بودن کنترل کننده پیشنهاد شده در میرایی نوسانات شرایط اتصال کوتاه سه فاز تحت شرایط بارگذاری مختلف ارائه شده است برای نشان دادن استفاده از روش توسعه یافته است.

نتایج به دست آمده نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی برای برقراری ثبات در سیستم قدرت می تواند ویژگی های بسیار خوبی با نوسانات کم، مقایسه با PSS متعارف، از طریق دامنه وسیعی از شرایط عملیاتی برای سیستم قدرت فراهم می کند و عامل دینامیکی سیستم قابل ملاحظه ای بهبود می بخشد.

بهمراه فایل شبیه سازی و پاورپوینت

برای دریافت فایل شبیه سازی پس از خرید با شماره 09106482512 تماس بگیرید(به علت حجم بالا)

پروژه طرح ریزی واحدهای صنعتی درشرکت اتمسفر تولید کننده مشعل های گازی و گازوئیلی

اختصاصی از هایدی پروژه طرح ریزی واحدهای صنعتی درشرکت اتمسفر تولید کننده مشعل های گازی و گازوئیلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه ای که هم اکنون پیش روی شماست، پروژه درسی درس "طرح ریزی واحدهای صنعتی" می باشد. آنچه که در این پروژه انجام گرفته، به منظور طراحی یک کارخانه تولید مشعل گازی می باشد.

معرفی شرکت

کارخانجات صنعتی و تولیدی اتمسفر با هدف تامین نیاز جامعه از سال 1358 ساخت مشعل های گازی و گازوئیلی را بر اساس بهترین نوع مشعل آلمان آغاز نموده که اولین سازنده مشعل های گازی و گازوئیلی در ایران می باشد. فرایند تولید از بدو ورود تا محصول نهایی توسط بازرسین اداره کنترل کیفی بررسی و مورد آزمایش قرار گرفته و تحت کنترل می باشد. لازم به ذکر است قطعات اصلی مشعل های اتمسفر از کشورهای معتبر که داری استاندارد جهانی است تهیه و نصب می گردد. و دارای ویژگی های زیر می باشد:

1. بدنه دایکاست آلومینیوم یک تکه
2. موتور هنینگ اصل آلمان
3. شیر مغناطیسی کروم شرودر آلمان
4. پمپ دانفوس اصل دانمارک
5. سوئیچ هوا و گاز دانگز آلمان

مشعل های اتمسفر پس از نصب به مدت یکسال گارانتی می گردد.

فرمت پروژه: PDF

تعداد صفحات: 179

فهرست مطالب

بخش اول: معرفی محصول

معرفی شرکت

بازارسنجی محصول

شناخت محصول

شکل محصول

BOM

نمودار مونتاژ

برگه مسیرتولید

بخش دوم: تعیین ظرفیت و تکنولوژی تولید

تعیین ظرفیت تولید

تعیین تکنولوژی تولید

بررسی انواع تکنولوژی

تکنولوژی انتخابی

آنالیز ABC

ترکیب دپارتمان های تولید بر اساس تکنولوژی انتخابی

جدول عملیات های تولید

لیست ماشین آلات و تجهیزات

کاربرگ از-به جریان مواد

ترتیب ماشین ها در دپارتمان ها

بخش سوم: تعیین تعداد منابع

تعیین تعداد منابع دپارتمان تولید

اطلاعات ماشین آلات و قطعات

محاسبه ماشین آلات برای هر قطعه

محاسبه منابع (ماشین آلات و کارگران) مورد نیاز هر دپارتمان تولیدی

محاسبه کسر تئوریک ماشین آلات و کارگان هر دپارتمان

آنالیز ماشین آلات و کارگران

تعداد نهایی کارگران دپارتمان تولید

تعیین تعداد منابع دپارتمان مونتاژ

محاسبه سیکل کاری

تعیین ایستگاه های موازی در خط مونتاژ اصلی

محاسبه تعداد کارگران مونتاژ اصلی

محاسبه تعداد کارگران زیرمونتاژها

محاسبه کارگران کل مونتاژ

بخش چهارم: تعیین فضای تولید و چیدمان تولید

تخصیص فضای هر دپارتمان

دپارتمان 1 سالن 1

دپارتمان 1 سالن 2

دپارتمان 2

دپارتمان 3

تعیین کل فضای تولید

طراحی چیدمان کلی دپارتمان های تولید

بررسی ماشین آلات مورد نیاز هر دپارتمان

جدول از-به حجم جریان بین دپارتمان های تولید

بررسی جدول از-به و ارائه چیدمان

آلترناتیو اول

آلترناتیو دوم

آلترناتیو سوم

آلترناتیو چهارم

تحلیل و بررسی آلترناتیوهای چیدمان بخش تولید

انتخاب بهترین آلترناتیو

طراحی داخلی هر یک از دپارتمان ها

دپارتمان1-1

دپارتمان 1-2

دپارتمان دوم

دپارتمان سوم

چیدمان دپارتمان ها و جریان مواد بخش تولید

بخش پنجم: تعیین فضای مونتاژ و چیدمان مونتاژ

محاسبه فضای خط مونتاژ اصلی

تعیین کل فضای مونتاز اصلی

مثالی از نحوه محاسبه فضای خطوط موازی

تعیین فضای خطوط زیرمونتاژ

محاسبه کل فضای مونتاژ

عرض و طول راهروهای مونتاژ

طراحی چیدمان خط مونتاژ

بررسی دپارتمان خط مونتاژ

آلترناتیوهای چیدمان مونتاژ

ارزابی آلترناتیوها

چیدمان و جریان مواد بخش مونتاژ

بخش ششم: تعیین فضای انبارها

بررسی انواع انبارها

انتخاب انبارهای مورد نیاز کارخانه

محاسبات فضای انبار

فضای انبار مواد اولیه برای هر قطعه

کل فضای انبار مواد اولیه

انبار مواد نیمه ساخته برای به ازای هر قطعه

کل فضای انبار مواد نیمه ساخته

انبار محصولات نهایی برای به ازای هر قطعه

کل فضای انبار محصولات نهایی

انبار ضایعات برای به ازای هر قطعه

کل فضای انبار ضایعات

انبار ملزومات

محاسبه کل فضای انبارها

چیدمان انبارها

بخش هفتم: تعیین فضای امور اداری و رفاهی

محاسبات فضای اداری

جدول احتیاجات فضا برای هر پست

چیدمان ساختمان اداری

فضاهای رفاهی

معرفی بخش های رفاهی

نمازخانه

رختکن

سرویس های بهداشتی

تاسیسات

بهداری

نگهبانی

پارکینگ

ایمنی

بخش هشتم: بخش دریافت و ارسال

بررسی قسمت دریافت

محاسبه فضای دریافت

بررسی قسمت ارسال

محاسبه فضای ارسال

چیدمان بخش دریافت و ارسال

بخش نهم: طراحی سیستم حمل و نقل

بررسی سیستم های حمل و نقل

تعیین سیستم حمل و نقل مواد

مواد اولیه

مواد در جریان ساخت

محصولات ساخته شده

سیستم جریان مواد

انواع سیستم های جریان

بررسی جریان در دپارتمان ها

دپارتمان تولید

جدول از-به جریان مواد بین ماشین آلات

دپارتمان مونتاژ

کل کارخانه

بخش دهم: چیدمان کلی کارخانه

رویه های چیدمان

نمودار از-به (جریان-حجم)

تبدیل نمودار از-به به نمودار رابطه فعالیت ها

نمودار ارتباطی فعالیت ها

روش های دستی چیدمان

ارائه چیدمان بدون مساحت

ارائه چیدمان با در نظر گرفتن مساحت

روش دیاگرام ارتباطی

ارائه چیدمان بدون مساحت

ارائه چیدمان با در نظر گرفتن مساحت

نرمال کردن چیدمان

چیدمان نهایی

جریان مواد در چیدمان نهایی

پایان نامه کارشناسی مهندسی پزشکی- طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله

اختصاصی از هایدی پایان نامه کارشناسی مهندسی پزشکی- طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات67

طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و

مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد

طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله و
مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد
مقدمه
مقدمه
منابع نویز
منشاْ سیگنال
EMG
فصل دوم
بررسی الکترودها
محل قرارگیری الکترودها
بررسی انواع الکترود
نکات مهم در مورد استفاده از الکترودها
فصل سوم
سخت افزار پروژه
تقویت اولیه سیگنال
فیلترهای مدار

طراحی فیلتر بالاگذر
طراحی فیلتر پایین گذر
مدار تقویت کننده ثانویه
طراحی فیلتر میان نگذر
ایزولاسیون
فصل چهارم
کارت صوتی
فصل پنجم
مدل سازی سیستم های بیولوژیک
انقباض ایزومتریک و ایزوتونیک
سا عد FOREARM
بازو UPPER ARM
حرکت ایزومتریک ساعد
ماهیچه
مدلسازی ماهیچه
Hi
سنسور جابجایی
رابطه ی EMG و وزنه ها
فصل ششم
نرم افزار پروژه
پیشنهادات
مراجع

پایان نامه ارشد برق تنظیم کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرندگان

اختصاصی از هایدی پایان نامه ارشد برق تنظیم کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی پرندگان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

سیستم های کنترل خطی با استفاده از تکنیک های تنظیم کلاسیک مانند روش های Ziegler-Nichols و Cohen-Coon کنترل می شوند. مطالعات تجربی نشان داده است که این روش های مرسوم عملکرد رضایت بخشی در کنترل سیستم هایی که دارای ناپایداری در اثر رفتار شدید غیرخطی هستند را از خود نشان نمی دهند. این موضوع به این دلیل می باشد که طراحان کنترل معمولا ترجیح می دهند سیستم های غیرخطی را با استفاده از روش های سعی و خطا یا با استفاده از روش های تجربی تنظیم کنند. بنابراین نیاز برای تحقیق و گسترش یک تکنیک تنظیم مناسب که برای گستره وسیعی از حلقه های کنترلی که با استفاده از روش های مرسوم پاسخ رضایت بخشی از خود نشان نمی دهند ضروری می باشد.

ظهور تکنیک هایی مانند هوش تجمعی یا Swarm Intelligence (SI باعث شد تا بسیاری از مسائل غیرخطی مهندسی حل بشوند. الگوریتم بهینه سازی پرندگان یا Particle Swarm Optimization (PSO که در سال 1995 توسط Eberhart و Kennedy مطرح شده است، یک زیر رشته از SI بوده و از الگوی حرکت گروهی که در طبیعت رخ می دهد مانند حرکت گروهی پرندگان الهام گرفته شده است. در این روش اطلاعات «بهترین مکان» هر ذره که براساس تجربیات قبلی به دست آمده است در اختیار تمام ذرات قرار داده می شود. در این تحقیق مساله شناسایی پارامترهای کنترلر PID به عنوان یک مساله بهینه سازی در نظر گرفته شده است. و تلاش شده است تا پارامترهای PID با استفاده از روش PSO بدست آید. از انواع مختلفی از مدل های سیستم های متداول که معمولا در صنعت وجود دارند برای ارزیابی روش PSO استفاده شده است. مقایسه بین تکنیک PSO با سایر روش های مرسوم تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از شبیه سازی انجام شده است.

برخلاف کاربرد وسیع کنترل PID در صنعت یکی از مشکلات این کنترلر نبود یک روش تنظیم کنترلر جامع و قابل استفاده برای تمام انواع فرآیندهای صنعتی می باشد. بر این اساس مهمترین هدف این پژوهش به دست آوردن روش تنظیم پارامترهای کنترل PID است به طوری که برای تمام انواع فرآیندهای موجود در صنعت قابل استفاده باشد.

مقدمه

در طول سال های گذشته تکنیک های کنترل فرآیند در صنعت پیشرفت های بسیاری کرده است. روش های کنترل متعددی مانند کنترل تطبیقی، شبکه عصبی و کنترل فازی مورد مطالعه قرار گرفته اند. در میان این روش ها مشهورترین روش کنترل PID می باشد که به دلیل ساختار ساده و عملکرد مقاوم در شرایط مختلف به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته است. متأسفانه به علت اینکه اکثر سیستم های صنعتی دارای مسائلی چون تأخیر زمانی، مرتبه بالا و عوامل غیرخطی می باشند تنظیم مناسب گین های کنترل PID برای این سیستم ها مشکل می باشد. تنظیم بهینه یا نزدیک به بهینه پارامترهای PID با استفاده از روش های کلاسیک (روش ZN برای مثال) بسیار مشکل می باشد. به این دلایل افزایش قابلیت کنترل PID بسیار مطلوب است. برای بهبود عملکرد کنترل PID برای کنترل مطلوب انواع مختلف سیستم های صنعتی از روش هوش مصنوعی (AI) استفاده شده است. از روش های AI مانند شبکه عصبی، سیستم فازی و منطق فازی – عصبی به طور گسترده برای تنظیم مناسب پارامترهای کنترلر PID استفاده شده است.

الگوریتم پرندگان (PSO) که اولین بار توسط Kennedy و Eberhart معرفی شد یکی از جدیدترین الگوریتم های ابتکاری می باشد. PSO به وسیله شبیه سازی از یک سیستم اجتماعی ساده شده بدست آمده است و در حل بهینه مسائل غیرخطی دارای عملکرد مقاوم می باشد. تکنیک PSO قادر است یک راه حل با کیفیت بالا به همراه زمان محاسباتی کمتر و همگرایی پایدار نسبت به سایر روش های تصادفی به دست آورد. روش PSO یک تکنیک بهینه سازی عالی و یک رویکرد امیدوارکننده برای حل بهینه پارامترهای PID می باشد. بنابراین در این تحقیق کنترلر PSO-PID را برای جستجوی پارامترهای بهینه PID بررسی شده و روش بهینه سازی الگوریتم پرندگان برای طراحی بهینه کنترلر PID برای راکتور تانک همزن پیشنهاد می شود.

تعداد صفحه : 122

پایان نامه ارشد برق طراحی یک کنترل کننده LQR برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو

اختصاصی از هایدی پایان نامه ارشد برق طراحی یک کنترل کننده LQR برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات
1) هدف 5 -1
2) پیشینه تحقیق 5 -1
1-2 ) تاریخچه سیستم تعلیق 5 -1
2-2 ) فعالیت های صورت گرفته در زمینه سیستم های تعلیق خودرو 6 -1
1-2-2 ) فعالیتهای تحقیقاتی 8 -1
2-2-2 ) فعالیتهای صنعتی 9 -1
3) روش کار و تحقیق 10 -1
فصل دوم : معرفی سیستم تعلیق خودرو
1) وظایف سیستم تعلیق خودرو 13 -2
2) مهمترین اجزاء یک سیستم تعلیق 16 -2
1-2 ) فنر 16 -2
2-2 ) کمک فنر 16 -2
3) انواع فنرها 17 -2
1-3 ) فنر مارپیچ 17 -2
2-3 ) فنر تخت 18 -2
3-3 ) میله پیچشی 19 -2
4-3 ) فنر هوایی 20 -2
5-3 ) فنر لاستیکی 20 -2
4) انواع کمک فنرها 21 -2
1-4 ) دو تیوپه 21 -2
1-1-4 ) دو تیوپه گازی 21 -2
2-1-4 ) دو تیوپه هیدرولیکی 22 -2
3-1-4 ) دو تیوپه فوم سل 22 -2
2-4 ) تک تیوپه 23 -2
3-4 ) با مخزن بیرونی 23 -2
5) اجزاء مهم دیگر سیستم تعلیق 24 -2
1-5 ) بوشها 24 -2
2-5 ) بازوی کنترل 24 -2
3-5 ) توپی اتصال 25 -2
4-5 ) میل تعادل 25 -2
5-5 ) فنر یک پارچه 26 -2
6-5 ) بست فنر یک پارچه 26 -2
6) اجزاء اصلی تشکیل دهنده سیستم تعلیق 28 -2
1-6 ) فریم 29 -2
2-6 ) سیستم تعلیق 29 -2
3-6 ) سیستم هدایت 29 -2
4-6 ) چرخ ها و لاستیک ها 29 -2
7) انواع سیستم تعلیق 29 -2
1-7 ) سیستم تعلیق محور چرخشی 29 -2
2-7 ) سیستم تعلیق بازوی پیشرو و سیستم تعلیق بازوی نیمه پیشرو 29 -2
3-7 ) میله پیچشی 31 -2
4-7 ) سیستم تعلیق یکپارچه مک فرسون 32 -2
5-7 ) سیستم تعلیق جناغی 33 -2
6-7 ) سیستم تعلیق با لینک های متعدد 34 -2
8) انواع سیستم تعلیق از لحاظ فعال بودن 35 -2
1-8 ) سیستم تعلیق فعال 35 -2
2-8 ) سیستم تعلیق نیمه فعال 36 -2
3-8 ) سیستم تعلیق غیرفعال 36 -2
4-8 ) سیستم تعلیق با امکان تغییر و تنظیم ارتفاع 37 -2
9) انواع سیستم های تعلیق از نظر ارتعاش چرخ های خودرو 37 -2
1-9 ) تعلیق ثابت 37 -2
2-9 ) تعلیق مستقل 38 -2
فصل سوم : مشخصات رانندگی و ارزیابی ساختار و عملکرد سیستمهای تعلیق خودرو
1) مشخصات یک سیستم تعلیق 42 -3
1-1 ) تنظیم جابجایی بدنه 42 -3
2-1 ) تنظیم جابجایی فضای تعلیق 42 -3
3-1 ) انتقال نیرو 42 -3
2) شماتیک یک سیستم تعلیق 43 -3
3) انواع سیستم تعلیق 43 -3
1-3 ) سیستمهای تعلیق غیر فعال 43 -3
2-3 ) سیستمهای تعلیق نیمه فعال 44 -3
3-3 ) سیستمهای تعلیق فعال 45 -3
4) دسته بندی کلاس های جاده بر اساس ضریب ناهمواری جاده 46 -3
5) بررسی واکنش انسان به نوسانات جاده ای 46 -3
6) مطالعه مشخصات رانندگی 47 -3
1-6 ) اندازه گیری کیفیت رانندگی 47 -3
2-6 ) آزمایش های جدول لرزش 48 -3
3-6 ) آزمایش های شبیه ساز رانندگی 48 -3
4-6 ) اندازه گیری های رانندگی در خودروها 48 -3
7) محدوده های فرکانسی برای بررسی نوسانات خودرو 49 -3
1-7 ) محدوده های مجاز 49 -3
2-7 ) محدوده های کاهش راحتی 49 -3
3-7 ) محدوده های خستگی یا کاهش دقت 49 -3
8) نکات مورد توجه در ارزیابی عملکرد کلی 50 -3
1-8 ) جداسازی نوسانات یک سیستم تعلیق 50 -3
2-8 ) جابجایی فضای تعلیق 50 -3
3-8 ) نگهداری جاده 50 -3
9) بررسی انواع سیستم تعلیق 51 -3
1-9 ) بررسی سیستم تعلیق غیرفعال 51 -3
2-9 ) بررسی سیستم تعلیق فعال 56 -3
3-9 ) بررسی سیستم تعلیق نیمه فعال 59 -3
61 on-off 1-3-9 ) استراتژی کنترلی -3
2-3-9 ) استراتژی کنترلی برای تنظیم پیوسته نیروی میرا کننده دمپر 61 -3
10 ) سیستم تعلیق هیدرولیکی 62 -3
فصل چهارم : مدل ریاضی یک چهارم خودرو
1) بررسی انواع مدل های یک چهارم خودرو 66 -4
2) مدل یک چهارم خودرو بدون لحاظ کردن دینامیک های محرک هیدرولیکی 67 -4
3) مدل یک چهارم خودرو با وجود دینامیک های محرک هیدرولیکی 69 -4
فصل پنجم : روشهای کنترل بهینه خطی
1) نمای کلی کنترلر سیستم تعلیق 74 -5
2) روش کنترل بهینه خطی 75 -5
MATLAB فصل ششم : شبیه سازی به کمک برنامه
1-6 ) شبیه سازی یک سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو با طراحی یک کنترل کننده
بهینه خطی 81
2-6 ) نتایج شبیه سازی 87
فصل هفتم : نتیجه گیری و پیشنهادات
1) نتیجه گیری 113 -7
1-1 ) کاهش دامنه شتاب عمودی بدنه خودرو 113 -7
2-1 ) کاهش دامنه جابجایی فضای تعلیق 113 -7
4-1 ) کاهش دامنه فشردگی دینامیکی تایر 114 -7
2) پیشنهادات 115