دانلود مقاله ISI چشم انداز کامپیوتر برای موبایل بر روی زمین رباتیک

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله ISI چشم انداز کامپیوتر برای موبایل بر روی زمین رباتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :چشم انداز کامپیوتر برای موبایل بر روی زمین رباتیک

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Computer Vision for Mobile On-Ground Robotics

تعداد صفحه :5

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
رباتیک همراه خودمختار نیاز به اطلاعات قابل اعتماد در تسکین سطح زیرین و محل از موانع است. برنامه ریزی مسیر از یک تلفن همراه بر روی زمین ربات فرض نقشه برداری از یک منطقه قابل مشاهده با جدا کردن آن به مناطق از توانایی خوب یا مشروط پاس، بی حسی، و مناطق نامحدود. به آن نیاز دارد به رسمیت شناختن اشیاء استاندارد (مارک، علائم راهنمایی و رانندگی) و انواع سطح (برف، شن و ماسه، یا آب) به عنوان منابع موانع آشکار و یا پنهان شده است.
محاسبه 3D نیاز به منابع کامپیوتر بزرگ و منجر به تاخیر، محدود کردن سرعت. حد فاصل مرزهای ساده تجزیه تصویر به اشیاء و تعریف وظایف کلیدی نقشه برداری مانند vectorization تصویر و به رسمیت شناختن اشیاء. آنها باید در الگوریتم بنابراین در سطح سخت افزار تقسیم می شود. یک ایده از فرایند چند نتایج توالی در بخش پردازش داده ها در چند پردازنده. همراه با تجزیه و تحلیل بردار از موانع آن را به کاهش رادیکال زمان به روز رسانی 3D منجر می شود، حصول اطمینان از تامین داده ها را برای حرکت با سرعت بالا از ربات.

دانلود مقاله ISI طراحی و بازرسی از پالت چند یراق برای انواع قسمت مخلوط

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله ISI طراحی و بازرسی از پالت چند یراق برای انواع قسمت مخلوط دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :طراحی و بازرسی از پالت چند یراق برای انواع قسمت مخلوط

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Design and inspection of multi-fixturing pallets for mixed part types

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
در دهه های گذشته، بازار تولید شده است با اندازه کوچک دسته ای، تنوع در انواع بخش و تقاضا نوع بخش، تکامل مداوم از محصولات مشخص می شود. به منظور سرعت پاسخ به نیازهای تولید جدید و تغییر، طراحی مجدد سریع پالت از نظر تعدادی از قطعات و انواع قسمت و تایید پالت نصب فیزیکی ضروری شد. بنابراین، این مقاله با هدف (من) در حال توسعه یک رویکرد برنامه ریزی فرآیند پویا به طور خودکار ارائه طرح پالت چند بخشی و (ب) شناسایی روش های انعطاف پذیر برای بازرسی از پالت فیزیکی قبل از ماشینکاری آن است. به طور خاص، رویکرد تجزیه و تحلیل فضای راه حل های تولید شده توسط همه ترکیب ممکن از نوع بخش تنظیم از نظر تعداد و موقعیت بر روی پالت. تعداد انواع قسمت تولید در هر پالت حداکثر، در حالی که دسترسی به راه اندازی و تعداد مساوی از انواع قسمت برای هر راه اندازی اعطا می شود. طراحی 3D از پالت با ابر پالت اسکن شده از نقاط به منظور شناسایی منابع خطا ممکن است، به عنوان مثال، در مقایسه بخشی از دست رفته، ثابت نادرست بسته، نوع در موقعیت اشتباه است. مورد آزمون خواهد شد به منظور نشان دادن مزایای ناشی از اشتغال رویکرد ارائه شده است.

دانلود مقاله ISI محدودیت و معماری

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله ISI محدودیت و معماری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :محدودیت و معماری

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Dynamics of biomechanisms: musculotendon mass, constraints, and architecture

تعداد صفحه :

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
ما برخی از مفروضات اساسی اساسی شبیه سازی عضلانی فعلی بررسی و پیشنهاد راه حل های جایگزین. اول، ما نقش توده عضلانی را مورد بحث و نشان می دهد که شبیه سازی در حال حاضر ممکن است یکی از ویژگی های اساسی پویایی اسکلتی عضلانی از دست ندهید. دوم، ما از اهمیت کافی E FFI و دست زدن به محدودیت همه کاره. حتی اگر پیچیدگی محدودیت مشترک است که به خوبی شناخته شده، محدودیت های بافت نرم به دلیل شبکه های تاندون، غلاف بافت همبند، و تماس بین عضلات نقش مهمی بازی کنند، و می تواند به راحتی در شبیه سازی فعلی نمایندگی نیست. ما همچنین شبیه سازی به تازگی در آزمایشگاه ما به آدرس این مسائل و کافی E FFI و الگوریتم های قوی برای شبیه سازی سیستم های واقع بینانه بزرگ بیومکانیکی توسعه داده نمیشود.

چگونگی پاسخ به سوالات و کامنت داوران مجلات ISI با ایمپکت بالا ؛ ژورنال ISI؛ applied soft computing با ایمپکت 2.81

اختصاصی از هایدی چگونگی پاسخ به سوالات و کامنت داوران مجلات ISI با ایمپکت بالا ؛ ژورنال ISI؛ applied soft computing با ایمپکت 2.81 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این فایل نحوه پاسخ دهی به کامنت داوران مجلات با سطح بالا و ایمپکت بالا بصورت کامل گنجانده شده است. این فایل بصورت فایل word  و شامل 51 صفحه است. این مقاله درشماره  سال 2016  ژورنال  applied soft computing  که یکی از برترین ژورنالهای مهم در رشته مهندسی صنایع و محاسبات نرم است، چاپ شده است. این ژورنال جزو 13 درصد اول ژورنالهای مربوط به حوزه محاسبات نرم است و از پرچمداران ژورنالهای مهندسی صنایع است. در این فایل به سوالات و ابهامات و کامنت های 3 داور از بهترین داورهای حوزه تحقیق در عملیات و مباحث فازی در جهان، بصورت تک تک و خط به خط جواب داده شده و در متن مقاله بصورت هایلایت مشخص شده است. این مقاله پس از تقریبا 7 ماه بسرعت مورد تایید این داوران قرار گرفته است که در نوع خود بی نظیر است. دلیل کوتاه بودن این زمان داوری پاسخ حرفه ای نویسندگان مقاله بوده است. شما با تهیه این فایل می توانید مطالب آموزشی بسیاری را در نگارش مقاله در سطح فوق ژورنال بیاموزید و از آن هم در نگارش مقاله و هم در نگارش نامه‌ی پاسخ و تهیه ریویژن حرفه ای به کامنت داوران عالی رتبه استفاده کنید.

اگر به دنبال نوشتن یک مقاله با کیفیت در سطح فوق مقاله و فوق ژورنال هستید یا اینکه تا کنون نتوانسته اید پاسخ خوبی به داوران دهید و هر بار مقاله تان رد شده است، این فایل 51 صفحه ای می تواند آینده علمی شما را تغییر دهد. شما با خرید این فایل دیگر نیازی به کارگاه و جزوه مقاله نویسی isi نخواهید داشت.

همچین فایل با ارزشی را در هیچ جای دنیا نخواهید یافت، برای خرید درنگ نکنید. یک قدم تا پیشرفت علمی شما!! قابل استفاده برای تمامی رشته ها حتی ادبیات!!! این فایل جنبه آموزشی بسیار بالایی دارد. این فایل پاسخ این سوال است: چگونه یک مقاله ISI بنویسیم؟.

در صورت ناراضی بودن از این محصول با ارزش، با ذکر دلیل منطقی وجه شما برگشت داده خواهد شد.

آدرس سایت مقاله: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S156849461500784X

**هشدار**

هرگونه کپی برداری از این فایل در هر سایتی پیگرد قانونی خواهد داشت. مالکیت معنوی این فایل فقط و فقط مربوط به سایت صنایع ریسرچ خواهد بود.

دانلود مقاله ISI یک رویکرد ترکیبی مقاوم به کاهش تکین در چهارگوش مشهای

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله ISI یک رویکرد ترکیبی مقاوم به کاهش تکین در چهارگوش مشهای دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :یک رویکرد ترکیبی مقاوم به کاهش تکین در چهارگوش مشهای

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

A Robust Combinatorial Approach to Reduce Singularities in Quadrilateral Meshes

تعداد صفحه :13

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
بسیاری از ژنراتور مش چهار ضلعی به صورت خودکار است که می تواند مش با کیفیت بالا با اعوجاج کم تولید وجود دارد. با این حال، آنها به طور معمول تولید تعداد زیادی از نقاط تکین است که می تواند مخل به روی برنامه های کاربردی است. این مقاله به معرفی حداقل تکینگی قالب (MST) به منظور کاهش تعداد تکینگی هاگی در یک شبکه چهار خالص موجود است. این قالب بسیار آسان برای رمزگذاری با قواعد دستور زبان سطح بالا برای اتوماسیون کامل، و یا کنترل های تعاملی. اس تی سوء استفاده دو ویژگی مهم مش چهار ضلعی: (1) هر submesh حتی تعدادی از لبه چهار در مرز آن، و (2) هر submesh با 3، 4 یا 5 گوشه محدب توپولوژیک در مرز آن است حداکثر دو تکین داخلی. اس تی (1) می کند لبه های مرز از پچ را تغییر دهید، (2) جلوگیری از گوشه چیدن یک پچ و حل NP سخت الگوریتم تطبیق داخلی به انتخاب بخش، (3) بسیار سریع با پیچیدگی زمانی O (1) در ایجاد قالب، و (4) دارای حافظه کم و مقاوم است. برای نشان دادن مفاهیم از نظر ما، مش چهار ضلعی تولید شده با استفاده ABAQUS، Gmsh، و ذراع، و کاهش نقاط تکین در این مش.