چکیده:
ناپایداری سرج عبارتست از نوسانات یکبعدی که منجر به افزایش فشار و فلوی جرمی کمپرسور می گردد. سرج ناحیه کاری سیستم را به شدت تحت تاثیر قرار داده و راندمان آن را کاهش می دهد و نهایتا منجر به آسیب جدی کل سیستم می گردد. این پدیده در نرخ های فلوی جرمی کم کمپرسور رخ می دهد و نتیجه آن ایجاد نوسانات با دامنه بزرگ در فشار و نرخ فلوی جرمی خروجی از کمپرسور است.
تاکنون کارهای زیادی برای حذف مشکل سرج انجام شده است و بیشتر این کارها بر اساس کار گرایتزر (1976) و موره (1986) می باشند. زیرا این افراد اولین کسانی بودند که مدلهای دینامیکی را برای آنالیز و طراحی سیستمهای کنترل جهت سیستمهای فشرده سازی و پ ایدارسازی آنها، پیشنهاد نمودند و مدلهای ارائه شده توسط آنها بطور گسترده ای مورد استفاده و بهره برداری سایر محققین این زمینه کاری قرار گرفته است. در این پروژه هدف ما طراحی و پیاده سازی کنترلر تطبیقی سرج برای کمپرسور گریز از مرکز با دور متغیر است. روش تطبی قی به دلیل کاربرد گسترده اش در کنترل سیستمهای غیرخطی جهت کنترل پدیده سرج در کمپرسورها نیز چندین بار مورد استفاده قرار گرفته است . در اینجا نیز ما کنترلر تطبیقی مقاوم ردیاب λ را برای کنترل سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز با دور متغیر بکار می بریم و توانایی آن را در دفع اغتشاشات نشان می دهیم.
فهرست مطالب:
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : کلیات 3
1) هدف 4 -1 °
2) پیشینه تحقیق 4 -1 °
3) روش کار و تحقیق 6 -1 °
فصل دوم :آشنایی با کمپرسورها و پدیده سرج و استخراج مدل برای
کمپرسورهای گریز از مرکز
8
1-2 ) مقدمه
2-2 ) اصول عملکرد کمپرسورها
3-2 ) توصیف عملکرد کمپرسور
4-2 ) ناپایداری های فلو در کمپرسورها
5-2 ) رفتار دینامیکی کمپرسورها
RS 6-2 ) جلوگیری از سرج و
7-2 ) استخراج مدل برای کمپرسورهای گریز از مرکز
8-2 ) مدل سیستم
9-2 ) انتقال انرژی ، گشتاور کمپرسور و راندمان
10-2 ) انتقال انرژی و افزایش فشار
(Chocking) 11-2 ) پدیده مسدود شدن فلو
12-2 ) مدل دینامیکی
13-2 ) مدل دینامیکی بدون بعد
فصل سوم : معرفی کنترلر تطبیقی سرج برای کمپرسور گ ریز از مرک ز با دور
ثابت
1-3 ) مقدمه
تطبیقی λ 2-3 ) معرفی روش ردیابی
تطبیقی برای کنترل سرج در کمپرسورهای گریز از λ 3-3 ) کاربرد روش ه ای ردیابی
مرکز
4-3 ) شبیه سازی ها
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
5-3 ) نتیجه گیری 57
فصل چهارم : طراحی کنترلر تطبیقی سرج برای کمپرسور گ ری ز از مرک ز با
دور متغیر
1-4 ) مقدمه
2-4 ) مدل سیستم
3-4 ) طراحی قانون کنترل دور (سرعت)
4-4 ) طراحی کنترلر سرج
5-4 ) شبیه سازیها
6-4 ) نتیجه گیری
فصل پنجم : بررسی مقاوم بودن سیستم کنترل شده در برابر اغتشا ش ات و
دینامیکهای مدل نشده
77
1-5 ) مقدمه
2-5 ) به دست آوردن باندهای مجاز اغتشاشات اعمالی به سیستم
3-5 ) بررسی مقاوم بودن ضابطه کنترل تطبیقی در برابر دینامیکهای مدل نشده
سیستم
4-5 ) شبیه سازیها
5-5 ) نتیجه گیری
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه کار 90
1-6 ) مقایسه و نتیجه گیری
2-6 ) مزایا و معایب کنترلر غیرخطی دور کمپرسور
در کنترل سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز λ 3-6 ) مزایا و معایب روش ردیاب
4-6 ) پیشنهادات
پیوست ها 100
پایان نامه ارشد برق کنترل تطبیقی مقاوم پدیده سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز
