دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 15
انواع سیستمهای کنترل:
1:سیستمهای کنترل سخت افزاری 2:سیستمهای منترل نرم افزاری
سیستمهای کنترل سخت افزاری:این سیستم شامل مداراتی هستند که با استفاده از رله ها و عناصر الکترونیکی مانند دیود ها و ترانزیستورها ساخته می شوند.برنامه کنترل در این سیستمهانتیجه روابط بین مدارهای الکترونیکی است و به راحتی قابل تغییر نمی باشد.به عبارت دیگرتغییردر برنامه کنترل به معنی تغییر در سخت افزار می باشد.
سیستمهای کنترل نرم افزاری:این کنترل کننده ها دارای حافظه هستند.که برنامه کنترل در آن ذخیره می شوند و مهکمترین مزیت این سیستمها در این است که نحوه کنترل را با تغییر بدون نیاز به تغییر در سخت افزار سیستم می توان عوض کرد،زیرا نحوه کنترل سیستم توسط سخت افزار تععی نمی شود بلکه برنامه ای که در حافظه هستنحوه کنترل را مشخص می کند لذا این سیستمها بسیار انعطاف پذیر می باشد.اگر حافظه RAM باشد بدون دخالت فیزیکی تنها با اضافه یا کم کردن چند سطر دستور میتوان برنامه جدید را به اجرا در آورد.در صورتی که از حافظه ROM استفاده شود تنها با تعویض حافظه امکان تغییر برنامه وجود دارد.
کنترل کننده ها:
1: کنترل متناسب(proportional): در این کنترل المان کنترل نهایی در موقعیتی بین روشن و خاموش نگه داشته می شود. کنترل متناسب در جائی که موقعیت المان کنترل نهایی توسط رابطه بین متغیر اندازه گیری شده،و نقطه تنظیم تعیین می گردد،به هر نوع سیستم اعمال می شود.
2 : کنترل متناسب بعلاوه انتگرال(pi ) : بدلیل افت ایجاد شده در کنترل متناسب از کنترل متناسب بعلاوه انتگرال استفاده می شود.یعنی در کنترل انتگرال در یک سیستم پردازش هر اختلافی را بین اندازه گیری و نقطه تنظیم انتگرل خواهد گرفت.خروجی کنترل کننده تا زمانیکه این اختلاف صفر شود تغییر خواهد نمود.
3 : کنترل متناسب بعلاوه مشتق(pd): در کنترل منتسا و کنترل انتگرال نمی توان به خطه هایی که سریع تغییر می کنند پاسخ مناسب داد .وچون مدار سرعت تغییر ورودی پاسخ مناسب میدهد،با اضافه کردن کنترل مشتق یک خروجی کنترل کننده ای مناسب بدست می آوریم که به سرعت به تغییرات پاسخ می دهد.
4 : کنترل متناسب بعلاوه انتگرال و مشتق: کنترل pid دارای تمام مزیتهای 1و 2 و3 میباشد.مد خروجی متنسب یا اختلاف بین اندازه گیری و نقطه می باشد.عمل انتگرال یک خروجی متناسب با مقدار و مدت زمان اندازه گیری و نقطه می باشد.
کنترل گسترده(dcs) :
ظهور میکروپروسسورها وسیله ای گردید تا کنترلرهای چند کانالی به آسانی قابل دستیابی وساخت باشند و با اینکه به همین امکان و با استفاده از تجربیات قبلی در سیستمهای اسکادا با کامپیوتر های بزرگ سیستمهای کنترل گسترده در اواسط دهه هفاتد به بازار ارئه گردید.
سیستمهای کنترل گسترده معمولا از چند ایستگاه محلی که در خود کنترلرهای چند کانالی مالتی پلکسرها ،کارتهای ورودی/خروجی و دروازه های ارتباطی با تحهیزات محلی نظیر فرستنده ها ،سویچها را دارد تشکیل شده است.این ایستگاهها علائم دریافتی را پردازش می کنند و در صورت لزوم ،خروجی لازم را با محل شیر کنترل و ... می فرستد.ایستگاههای محلی معمولا بوسیله شبکه به هم متصل هستند و همگی به یک پروسسور اصلی وصل می شوند.
در ضمن نرم افزارهای کنترل گسترده اختصاصی بوده و فقط برای دستگاههای خاصی ساخته یک سازنده قابل استغاده می باشند.و مضافا نرم افزار در برخی به صورت patchedsoft ware و با حضور دائم در سیستم در نظر گرفته می شوند.
سیستمهای کنترل توسط ریزپردازنده:
به جای سیم بندی هر مدار برای هر وضعیت خاص، اگر از سیم یا پایه ریزپردازنده استفاده کنیم و برنامه ای را بنویسیم تا به ریزپردازنده در رابطه با چگونگی عکس العمل در برابر هر سیگنال ورودی گرفته شده از کلید ها فرمان دهد و خروجیهای مورد نظر را در موتورها و شیر ها قرار دهد میتوانیم از یک سیستم برای همه وضعیتها استفاده کنیم و با استفاده از تغییرات برنامه می توانیم از سیستم ریزپردازنده مشابه برای کنترل وضعیتهای متعددی استفاده کنیم بر پایه ورودیها ریزپردازنده چنان برنامه ریزی می سود تا خروجی
