پروژه درس کنترل مدرن

اختصاصی از هایدی پروژه درس کنترل مدرن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه درس کنترل مدرن  با موضوع adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking در 10 اسلاید شامل بخش های زیر می باشد:

مقدمه ای در مورد ربات ها

سینماتیک مستقیم و معکوس

 ایده کنترل تطبیقی

بکارگیری کنترل تطبیقی برای کنترل ربات

مرجع

مقدمه ای در مورد ربات ها

lامروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی کارهایی که از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.

l

lاز دید فنی ، یک ربات رشته ای از اجسام صلب در یک سازه سینماتیکی می باشد.

l

lسینماتیک یک ربات در واقع مطالعه هندسه حرکت اهرم های یک ربات است و از آنجا که

 انجام وظایف مشخص بوسیله حرکت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیک جزء ابزار های مهم در طراحی و کنترل ربات می باشد.

  

 ..

آموزش مقدماتی و تخصصی روابط عمومی مدرن

اختصاصی از هایدی آموزش مقدماتی و تخصصی روابط عمومی مدرن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چگونه در 2 ساعت، از جهنم ارتباطات به بهشت برسیم ؟

آیا می خواهید روابط تجاری خود را افزایش دهید ولی روشهایش را نمی دانید ؟

 آیا میزان فروش  شرکت شما  هم در چند وقت اخیر کمتر شده است ؟

 آیا کارکنان بخش روابط عمومی شما، از توانایی ها و وظایفشان بی اطلاعند ؟

 آیا به خاطر عدم توانایی مسئول روابط عمومی تان در برقراری یک ارتباط خوب، یک معامله سود آور را ازدست داده اید ؟

روابط عمومی ،نقشی بسیار مهمی در توسعه و  دربهبود وضعیت سازمان ها و شرکت ها وایجاد تعامل بین مجموعه ای وبرون سازمانی دارد. روابط عمومی ها معمولا  وظیفه بیشترین حجم دیپلماسی سازمانی را عهده دار هستند و نمادی از قوت و یا ضعف یک سازمان معمولا توسط دیگران ارزیابی می شوند .

 در نسل جدید بازاریابی، روابط عمومی را  یک عنصر کلیدی در تمام مراحل بازاریابی می دانند . روابط عمومی در سالهای اخیر دوباره به شکلی جدی تر از قبل، باز تعریف شده

 و در سازمانها نقشی جدی و حیاتی یافته است. مجموعه ی آموزشی «روابط عمومی مدرن» به آموزش حرفه ای نقش مدرن روابط عمومی سازمان ها پرداخته است .

 این مجموعه ، آموزش کاملی است از اصول روابط عمومی مدرن که از آشنایی با روابط عمومی مباحث خود را شروع می کند و با گفتگو در مورد کانال های جدید ارتباطی،

 قدرت روابط عمومی در ارتباط با خریداران و مخاطبین شرکت ها و سازمانها را  نشان می دهد، این محصول آموزشی می تواند برای شرکت های مختلف کوچک و بزرگ ، دولتی یا خصوصی، کاربردی و مفید باشد و کمک کند که از بخش روابط عمومی بسیار فراتر از آنچه در نگاه سنتی استفاده می شد، بهره برداری شود .

 روش های ارائه شده در روابط عمومی مدرن برای صاحبان و مدیران شرکت های تجاری متوسط ، در سراسر کشور مفید است. نیازی به بودجه زیاد یا داشتن روابط خاص با رسانه های عمومی ندارید. به هیچ نوع تجربه یا آموزش قبلی نیاز نیست.

مجموعه پیش رو حاوی 23 فایل صوتی ، کتاب و مقالات آموزشی می باشد.

کارت ویزیت مدرن و لایه باز

اختصاصی از هایدی کارت ویزیت مدرن و لایه باز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این بار هم یک کارت ویزیت مدرن و شیک برای علاقمندان به طراحی آماده کردیم

کاملا فارسی و لایه باز

دانلود مقاله جامعه سنتی و دوران مدرن ( الگوی نامتوازن )

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله جامعه سنتی و دوران مدرن ( الگوی نامتوازن ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله  جامعه سنتی و دوران مدرن ( الگوی  نامتوازن )

ص 20

فرمت ورد

عصر ما عصر زمان ، تحول، پویایی و در حقیقت زمانه درک دینامیک در اجزا و صور ذهنی و عینی جامعه و تاریخ است .دوره ای از تاریخ که پارادایم های مختلفی را فراروی بشر می گذارد و چون دوره تحرک شتابان ذهن از سوژه  به ابژه است بنابراین هیچ چارچوب و فرمی بر بنیان ثبات و سکون نخواهد  ماند  و به همان سرعتی که ایجاد می شوند در شرف شدن و دگرگونی هستند . این مهم اما برای ما که همزمان با زمانه خود نیستیم نه تنها به درستی درک نمی شود که شنیدن آن هم کم از هتک حیثیت ازارزشهای مکانیکی و مطلق مان    ندارد.اما چه سود که اصرار ما بر انکار واقعیات جاری جهانی جز به تاخیر انداختن تحول تاریخی  نیست . در این مجال  برآنیم  تا با ارائه آنچه مفهوم  واقعی  سنت  و مدرنیته است  تکلیف خود را با  تراژدی  تحول مان روشن کنیم.       

الف- سنت: در فرهنگ فارسی معین ذیل واژه سنت چند معنی لغوی آورده شده است که عبارتنداز: راه، روش سیرت ، طریقه و عادت . اما آنچه در حوزه جامعه شناختی و تاریخی از مفهوم سنت به ذهن متبادر می شود چیزی فراتر از اینهمه است و شاید در محدودترین بیان لغوی بتوان ترکیب« راه و روش عادت شده» را بکار برد. در فرهنگ انگلیسی آکسفورد نیز واژه سنت «tradition»عبارت است از: مجموعه تولیدات گذشته در زمینه های  نظرات «opinions» ، اعتقادات«beliefs» و عادات «Customs» .                                     

بنابراین تعاریف و با توجه به آراء نظریه پردازان می توان سنت را عبارت از مجموعه اعتقادات ، باورها ، نظرات و رفتارهای تکرار پذیر دانست که در بستر زمان ایجاد

دانلود مقاله استفاده های ازGPS در کشاورزی مدرن و پایدار

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله استفاده های ازGPS در کشاورزی مدرن و پایدار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

استفاده های ازGPS در کشاورزی مدرن و پایدار:

امروزه پیشرفت های که در علوم مختلف صورت گرفته است باعث شده تا عدم استفاده از سیستم های ماهواره ای به امری غیر واقعی مبدل گردد. خصوصا در زمینه های کشاورزی که با توجه به وسعت، شیوه و ارزش کار استفاده از این سیستم ها میتواند بسیارس از مشکلات را از پیش رو بردارد.

به عنوان مثال برای تقسیم اراضی میتوان از  GPS  کمک گرفت.

دیگر موارد استفاده از GPS  عبارتند از:

1)توان حریم گذاری برای مناطق تحط الحفظ

2)تعیین دقیق نقطه ها برای سم پاشی هوایی

3)تعیین میزان شیب ها برای انتقال اب به مزارع

4)امکان تعیین دقیق مقدار مساحت کشت شده از یک محصول

5)پیدا کردن راحت مسیر ها برای کارشناسان در بازدید ها

6)امکان ارزیابی عرض و طول رودخانه ها و برسی میزان خاکشوبی و رسوب گذاری

7)امکان جهت یابی در نقاط دور افتاده و دور از دسترس در مواقعی که امکانات از دست رفته

8)تهیه نقطه ها و نقشه های هوشمندانه از پیش تعیین شده برای ها ی که نمونه برداری در سطح وسیع انجام میگیرد .

ارزیابی روش های جدید در بهبود توزیع چرای دام های اهلی با بکارگیری تکنولوژی های GIS و GPS

    غالب روشهای مدیریتی که امروزه برای افزایش یکنواختی چرا استفاده می شود در طی ۴۰ سال مطالعه بدست آمده است.توسعه آبی،گله داری،نمک پاشی و حصارکشی برای اصلاح توزیع چرای دامهای اهلی در مراتع خصوصی و دولتی موفقیت آمیز بوده است.  

چرای بیش ازحد دام نتیجه توزیع غیر یکنواخت چرا می باشد.در مراتع پهناور گاوها اراضی را که هموار و نزدیک به آب باشند را به اراضی ناهموار و دور از آب ترجیح می دهند . گاوها غالباً مناطق پست وهموار را به مناطق مرتفع ترجیح می دهند و مدت زمان بیشتری را در این مناطق می گذرانند .چرای متمرکز در مناطق مرتفع ممکن است موجب کاهش پوشش گیاهی ، نفوذ آب ، نگهداری آب و موجب افزایش فرسایش خاک شود.دامداران و مرتعداران بایستی واریانس فاصله ای چرا کردن را به اندازه کافی بررسی کنند تا اثرات چرای دام ها را ارزیابی کنند و بایستی اعمال مدیریتی مناسبی را تعیین کنند تا منابع مرتبط اصلاح شود....

نوع فایل : WORD

تعداد صفحه : 8