هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

استفاده از سیستم های اندازه برداری سه بعدی فتوگرامتری در تنظیم و خطا گیری ماشین ریخته گری پیوسته - 1393

اختصاصی از هایدی استفاده از سیستم های اندازه برداری سه بعدی فتوگرامتری در تنظیم و خطا گیری ماشین ریخته گری پیوسته - 1393 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

استفاده از سیستم های اندازه برداری سه بعدی فتوگرامتری در تنظیم و خطا گیری ماشین ریخته گری پیوسته - 1393


استفاده از سیستم های اندازه برداری سه بعدی فتوگرامتری در تنظیم و خطا گیری ماشین ریخته گری پیوسته - 1393

چکیده
یکی از مهمترین بخش های ماشین ریخته گری پیوسته که باید با دقت بالا تنظیم گردد، قرار گیری غلتک های طول متالوژیکی می باشد. تنظیم دقیق این غلتک ها در کیفیت تختال تولیدی، تأثیر مستقیم دارد. در حال حاضر با استفاده از دوربین های نقشه برداری و براساس کدهای ارتفاعی مشخص شده در نقشه نصب ماشین و همچنین استفاده از شابلون های قوس ریخته گری، کنترل و بازرسی محل دقیق غلتک ها انجام می گیرد. استفاده از تکنولوژی فتوگرامتری در تنظیم ماشین ریخته گری موجب افزایش راندمان تولید و کاهش ضایعات و هزینه تعمیرات خواهد شد. همچنین می توان از این روش جهت بازرسی ابعادی دیگر قطعات ماشین ریخته گری و یا هر تجهیز با ابعاد و وزن بالا استفاده نمود.


کلمات کلیدی: آنالیز کانتوره رنگی، طول متالوژیکی، تختال، فتوگرامتری، ماشین ریخته گری پیوسته.


دانلود با لینک مستقیم


استفاده از سیستم های اندازه برداری سه بعدی فتوگرامتری در تنظیم و خطا گیری ماشین ریخته گری پیوسته - 1393

دانلود مقاله ISI نفوذ خطا نصب ابزار در سطح ماشین در فرآیند فرز محیطی

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله ISI نفوذ خطا نصب ابزار در سطح ماشین در فرآیند فرز محیطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :نفوذ خطا نصب ابزار در سطح ماشین در فرآیند فرز محیطی

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

Influence of Tool Assembly Error on Machined Surface in Peripheral Milling Process

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2015

زبان مقاله : انگلیسی

 

چکیده
شبیه سازی و پیش بینی فرآیند ماشینکاری و نتایج ماشین فرز یک لینک مهم در کنترل کیفیت فرز است. آن را بر روی بهبود کیفیت سطح ماشین، بهبود بهره وری پردازش، و کاهش خطاهای پردازش مهم است. در فرایند فرز، خطا مونتاژ برش ابزار اهمیت زیادی است که باید برای تشکیل سطح جات نادیده گرفت. هدف مشکل ماشینکاری خطا در فرآیند فرز ناشی از خطای نصب ابزار، این مقاله به بررسی فرآیند فرز فرز محیطی و تحقیق توپوگرافی سطح ناشی از خطای نصب ابزار. سپس نویسنده یک مدل شبیه سازی برای پیش بینی خطا در پردازش ناشی از فرز محیطی خطای مونتاژ برش تاسیس شده است. مدل محاسبه محل نوک دندان را از ابزار فرز با تجزیه و تحلیل تغییر مسیر چاقو دندان ناشی از خطای نصب ابزار. پس از آن آهنگ گسسته از دندان ها، برای به دست آوردن سطح نهایی پردازش با محاسبه حداقل مقدار از تمام آثار دندان در نقاط گسسته. از طریق این مدل، ما می توانیم مورفولوژی سطح مختلف تشکیل شده توسط خطاهای مختلف نصب ابزار برای کشف چگونگی خطا نصب ابزار را تحت تاثیر قرار کیفیت پردازش را دریافت کنید. این مطالعه نشان می دهد که زمانی که اشتباهات مونتاژ برش وجود داشته باشد، هر دندان مسیر نوک تغییر، ساخت پدیده های توپوگرافی سطح که سطح می آید و می افتد، و اندازه برش شیار، کاهش و گسترش می یابد. عمق شیار و برش در جهت جهت محور ابزار را تغییر دهید. زبری سطح را افزایش می دهد هنگامی که مجلس برش خطا را افزایش می دهد، اما زبری می کند پس از افزایش به یک مقدار آستانه را تغییر دهید.

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI نفوذ خطا نصب ابزار در سطح ماشین در فرآیند فرز محیطی

پروژه کارشناسی برق مکان یابی خطا در خطوط جبران سازی شده با ادوات FACTS

اختصاصی از هایدی پروژه کارشناسی برق مکان یابی خطا در خطوط جبران سازی شده با ادوات FACTS دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه کارشناسی مهندسی برق قدرت ، مکان یابی خطا در خطوط جبران سازی شده با ادوات FACTS

چکیده:

امروزه با افزایش رقابت ناشی از خصوصی سازی صنعت برق و میل به ارائه خدمات بهتر به مشتری هایی که بارهای حساسی دارند، توسعه سرعت و قابلیت اطمینان روش های مکان یابی خطا برای سیستم های انتقال و توزیع به یک مساله مهم تبدیل شده است. در این میان با توجه به ملاحظات پایداری خطوط و افزایش ظرفیت انتقال توان آن ها، از ادوات فکتس در خطوط انتقال استفاده می شود که کار مکان یابی خطا را با دشواری هایی مواجه می کند. روش های مختلفی برای مکان یابی در خطوط جبران سازی شده با ادوات سری وجود دارد که ابتدا به صورت نظری مورد بررسی و سپس نتیجه شبیه سازی های مربوطه ارائه می گردد.

    
 کلمات کلیدی: مکان یابی خطا – ادوات فکتس- ادوات FACTS- جبران سازی سری





فهرست مطالب
فصل اول :مقدمه    1
1-1- مقدمه    1
فصل دوم:آشنایی با ادوات FACTS    3
2-1- مقدمه    3
2-2- جبران ساز Var استاتیک (SVC)    4
      2-2-1- مقدمه    4
      2-2-2- کاربردهای SVC    5
      2-2-3- رایج ترین انواع SVC    6
2-3- خازن های سری کنترل تریستوری (TCSC)    7
2-4- جبران ساز استاتیک  (STATCOM)    8
      2-4-1- مقدمه    8
      2-4-2- کاربردهای STATCOM    9
      2-4-3- مقایسه STATCOM و SVC    9
2-5- ترانسفورماتورهای شیفت دهنده فاز (PST/PAR)    11
      2-5-1- مقدمه    11
      2-5-2- کاربردهای PST    12
      2-5-2- کاربردهای دینامیکی و گذرا    12
2-6- جبران سازی سری سنکرون (SSSC)    13
      2-6-1- مقدمه    13
      2-6-2- کاربردهای SSSC    13
2-7- کنترل کننده یکپارچه توان (UPFC)    14
2-8- کنترل کننده توان بین خطوط (IPFC)    15
2-9- جبران ساز استاتیک تغییرپذیر  (CSC)    16
      2-9-1- مقدمه    16
      2-9-2- اجزای CSC    17
فصل سوم:آشنایی با مکان یابی خطا و روش های مختلف آن در خطوط جبران سازی شده    19
3-1- هدف مکان یابی خطا و اهمیت آن    19
3-2- دسته بندی کلی تکنیک های مکان یابی خطا    20
3-3- سیگنال های ورودی مکان یاب خطا    22
      3-3-1-داده های پیش از خطا، حین خطا و پس از خطا    22
      3-3-2- استفاده از سیگنال های ورودی مختلف برای مکان یابی خطا    24
3-4- میزان خطا در مکان یابی    27
      3-4-1- دقت مکان یابی خطا    27
      3-4-2- عوامل موثر بر دقت مکان یابی خطا    28
3-5- روش موج سیار    29
      3-5-1- مقدمه    29
      3-5-2- نظریه مکان یابی خطا با موج سیار    31
      3-5-3- داده و تجهیزات مورد نیاز    33
      3-5-4- طبقه بندی روش های موج سیار    35
3-6- روش های فرکانس بالا    36
      3-6-1- مقدمه    36
      3-6-2- اصول پایه و طراحی مکان یاب    37
3-7- خطوط جبران سازی شده    38
فصل چهارم: مکان یابی خطا به روش تک سر در خطوط جبران سازی شده    45
4-1- مقدمه    45
4-2- نمایش بانک جبران ساز    45
4-3- مکان یابی خطا در خطوط یکبار جبران سازی شده    49
      4-3-1- مدل خطاهای مقاومتی در مختصات فازی    50
4-4- مکان یابی خطا روی خطوطی که دوسر آن ها جبران سازی شده است    57
4-5- مکان یابی خطا روی خطوط دومداره جبران سازی سری شده     58
      4-5-1- الگوریتم پایه    58
      4-5-2- الگوریتم بهبود یافته    62

فصل پنجم: مکان یابی خطا به روش دو سر روی خطوط جبران سازی سری شده    65
5-1- مقدمه    65
5-2- الگوریتم  مکان یابی خطا    66
فصل ششم: شبیه سازی خطا و مکان یابی    75
6-1- مقدمه    75
6-2- مکان یابی خطا به روش تک سر روی یک خط تک مداره جبران سازی شده در وسط    75
6-3- مکان یابی خطای تک سر روی یک خط دو مداره جبران سازی شده در وسط    79
6-4- مکان یابی خطای دوسر روی یک خط تک مداره جبران سازی شده در وسط    83
فصل هفتم: نتیجه گیری  و پیشنهادات    86
7-1- نتیجه گیری    86
7-2- پیشنهادات    86
 فهرست منابع و مواخذ    88

پیوست 1: جدول مقادیر ماتریس خطا (KF)    89

 

پروژه حاضر در 97 صفحه تقدیم می گردد.

فایل ورد  -  قابل ویرایش بدون تبلیغ


دانلود با لینک مستقیم


پروژه کارشناسی برق مکان یابی خطا در خطوط جبران سازی شده با ادوات FACTS

دانلود مقاله ISI خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

اختصاصی از هایدی دانلود مقاله ISI خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

موضوع انگلیسی : The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm 

تعداد صفحه : 9

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2013

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

انتظار می رود که می تواند مستقل ربات در محیط های افراطی بدون دخالت انسان کار می کنند.
با این حال، آن است که یک کار بی اهمیت به طراحی ربات های قوی برای انواع گسل است. از سوی دیگر، نهادهای زیستی
قابلیت ایجاد رفتارهای جدید غلبه بر آسیب غیر منتظره در بدن خود است. این هم یکی از مطلوب
خواص برای روبات های صنعتی کنترل از راه دور در شرایط دشوار. در این مقاله، ما پیشنهاد می کنیم با استفاده از یک زیستی
الگوریتم یادگیری الهام برای تولید رفتارهای جدید در یک ربات چهار پا در برابر صدمات بدن غیر منتظره.
از آنجایی که الگوریتم یادگیری را می توان با استفاده از موازی بر روی چندین ماشین شتاب، آن را ممکن است برای انطباق با
تغییرات (خسارت) به سرعت با استفاده از منابع محاسباتی از راه دور. نتایج تجربی نشان می دهد که ربات می تواند

کلمات کلیدی: مقاوم در برابر خطا. ربات. موازی الگوریتم ژنتیک؛ شبکه عصبی؛ شبیه سازی مبتنی بر فیزیکی


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ISI خودکار خطا بازیابی برای چهار پا روبات با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

پایان نامه ارشد برق طراحی سیستم کنترل مصون در برابر خطا بر پایه سیستم نروفازی و ترکیب چند سنسوری برای برج تقطیر

اختصاصی از هایدی پایان نامه ارشد برق طراحی سیستم کنترل مصون در برابر خطا بر پایه سیستم نروفازی و ترکیب چند سنسوری برای برج تقطیر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ارشد برق طراحی سیستم کنترل مصون در برابر خطا بر پایه سیستم نروفازی و ترکیب چند سنسوری برای برج تقطیر


پایان نامه ارشد برق طراحی سیستم کنترل مصون در برابر خطا بر پایه سیستم نروفازی و ترکیب چند سنسوری برای برج تقطیر

 

 

 

 

 

 

 

چکیده: . ...................................................................................................................................................................... 1
مقدمه: . ....................................................................................................................................................................... 2
فصل اول : کلیات .................................................................................................................................................... 5
1) هدف ......................................................................................................................................................... 5 -1
2) پیشینه تحقیق ........................................................................................................................................ 6 -1
3) روش کار و تحقیق ................................................................................................................................. 7 -1
فصل دوم : خطا و سیستم مقاوم در برابر خطا ................................................................................................. 9
1) خطا در سیستم های صنعتی .............................................................................................................. 9 -2
2) خطا در مقایسه با اغتشاش و عدم قطعیت .................................................................................... 11 -2
3) طبقه بندی خطاها .............................................................................................................................. 12 -2
4) عناصر کنترل مقاوم در برابر خطا .................................................................................................... 13 -2
5) پیکر بندى دوباره کنترلر ................................................................................................................... 16 -2
فصل سوم : معرفی پلنت برج تقطیر . ............................................................................................................... 20
1) توصیف فرآیند ..................................................................................................................................... 20 -3
2) مدل فرآیند . .......................................................................................................................................... 35 -3
فصل چهارم : طراحی آشکارساز خطا و تشخیص خطای هوشمند ........................................................... 44
1) کاربردهای سیستم های هوشمند ................................................................................................... 44 -4
2) شبکه هوشمند نروفازی ..................................................................................................................... 46 -4
3) سیستم استنتاج فازی از نوع سوگنو . .............................................................................................. 47 -4
4) شبکه های تطبیقی . ............................................................................................................................ 48 -4
49 ................................................................................................................................... ANFIS 5) ساختار -4
ز
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
6) الگوریتم یاد گیری هیبریدی ............................................................................................................ 51 -4
52 .................................................................................................................... ANFIS 7) محدودیت های -4
52 ................................................................................................................................ ANFIS 8) یادگیری -4
9) کاهش ابعاد داده ها ............................................................................................................................ 53 -4
10 ) روش های کاهش ابعاد . ................................................................................................................... 54 -4
11 ) روش های مبتنی بر استخراج ویژگی .......................................................................................... 54 -4
55 ............................................................................................. ( PCA ) 12 ) تکنیک آنالیز اجزای اصلی -4
56 ................................................................................................ (PCA) 13 ) تحلیل آنالیز اجزای اصلی -4
58 ............................................................................................. . (ICA) 14 ) تحلیل آنالیز اجزای مستقل -4
15 ) ترکیب چند سنسوری ..................................................................................................................... 60 -4
63 ..................................... ANFIS و PCA 16 ) طراحی آشکارسازی و تشخیص خطا با استفاده از -4
های چندگانه . .......... 68 ANFIS و PCA 17 ) طراحی آشکارسازی و تشخیص خطا با استفاده از -4
های چندگانه . .......... 70 ANFIS و ICA 18 ) طراحی آشکارسازی و تشخیص خطا با استفاده از -4
فصل پنجم : طراحی سیستم مقاوم در برابر خطا ......................................................................................... 75
1)کنترل مدل پیش بین ......................................................................................................................... 75 -5
2) روش طراحی کنترل مدل پیش بین .............................................................................................. 76 -5
3) مدل در کنترل مدل پیش بین ........................................................................................................ 76 -5
4) تابع هدف .............................................................................................................................................. 77 -5
5) انواع روشهای کنترل مدل پیش بین .............................................................................................. 77 -5
6) انواع مدل های مورد استفاده در کنترل مدل پیش بین . ............................................................ 78 -5
7) سیگنال فرمان ، عمل کنترل ، تابع هزینه .................................................................................... 79 -5
ح
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
8) افق های پیش بینی . ........................................................................................................................... 79 -5
9) ماتریس های وزنی وتابع هزینه . ....................................................................................................... 80 -5
10 ) افق کنترل . ......................................................................................................................................... 81 -5
11 ) مسیر مرجع ....................................................................................................................................... 82 -5
12 ) ساختار کنترلر . .................................................................................................................................. 83 -5
13 )پیاده سازی سیستم مقاوم در برابر خطا ....................................................................................... 84 -5
فصل ششم : نتیجه گیری و پیشنهادات ...................................................................................................... 102
نتیجه گیری . ................................................................................................................................................. 102
پیشنهادات .................................................................................................................................................... 104
منابع و ماخذ ...................................................................................................................................................... 105
فهرست منابع لاتین .


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه ارشد برق طراحی سیستم کنترل مصون در برابر خطا بر پایه سیستم نروفازی و ترکیب چند سنسوری برای برج تقطیر