آشنایی با تاثیر سوء مواد مخدر بر جسم و جان

اختصاصی از هایدی آشنایی با تاثیر سوء مواد مخدر بر جسم و جان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 12

آشنایی با تاثیر سوء مواد مخدر بر جسم و جان

   مواد مخدر روان گردانی همچون، حشیش ، کرک ، شیشه ، اکستاسی

 مخدری روانگردانی به نام شیشه یا شابو

 شیشه بصورت بلور و بسیار گران است و هر صوت آن با قیمت بیش از 20هزار تومان فروخته می شود.طریقه مصرف این ماده تقریبا مشابه هروئین و با زر ورق است ./ مواد دسته مت آمفتامین ضربان قلب را افزایش داده و فشار خون را بالا می برد ضمن اینکه مردمک چشم گشاد شده و تنفس افزایش می یابد و ممکن است حمله قلبی اتفاق افتد. اختلالات روانی که بر اثر مصرف مواد مهیج بوجود می آید نظیر توهم و هزیان ممکن است بر اثر نرسیدن گلوکز و اکسیژن کافی به سلولها سبب تخریب سلولها شده و دائمی و پایدار شود.به گفته این روانشناس آمادگی برای بیماری HIV و هپاتیت بخصوص از نوع C از عوارض جسمانی مصرف مواد تهییج کننده است

شیشه انرژی زا است و مصرف آن تمایلات جنسی را افزایش می دهد ، بیشتر افراد پس از مصرف این ماده دچار توهم می شوند. شیشه یا کریستال ، اسپید ، فرشته ، اسید و قرصهای LSD بر عکس مواد مخدری نظیر کوکائین از دسته مت آمفتامین و تهییج کننده هستند." این مواد فعالیت سیستم عصبی – حرکتی را بسیار زیاد کرده ، اشتها و خواب را کاهش و هیجان را افزایش می دهد.

افرادی که از مشتقات مت آم فتامین استفاده می کنند می توانند آنقدر برقصند تا بمیرند.مغز بر اثر مصرف این مواد نمی تواند سیستم تعادلی بدن را کنترل کند و به همین دلیل فشار به قلب،کلیه،طهال و دیگر اعضای بدن به دلیل فعالیت زیاد سبب خونریزی و در نهایت مرگ می شود. ممکن است قلب آنقدر تند کار کند که مغز نتواند آنرا کنترل کند. هیجان شدید،احساس انرژی و گرما، سرخوشی شدید،تمایل به فعالیت شدید،بیخوابی شدید و در برخی موارد تورم و هزیان و اختلالات در درک پس از مصرف مواد مت آم فتامین مشهود است. بر اثر مصرف این مواد بی مبالاتی جنسی بوجود می آید .

مخدر روانگردانی به نام حشیش

حشیش نام اختصاری گیاه شاهدانه هندی( canabis sativa ) است .

مهمترین ماده موثر آن تتراهیدروکانابینول می باشد که در سیستم عصبی مرکزی فعال است .

ترکیب سبز، قهوه‌ای یا خاکستری مشتق از برگ، دانه، ریشه و گل گیاه شاهدانه است که بنام‌های حشیش، ماری جوانا، علف (grass) ، علف هرز(weed)، مری جین (Mary Jane)، جام (و Pot، بنگ، گانجا، شاهدانه و... )هم معروف است. این ماده رایج‌ترین ماده غیرقانونی مورد مصرف در جهان سال است. از هزاران سال پیش می‌دانستند که حشیش اثرات نشئه‌آور دارد. هردوت مورخ یونانی (قرن پنجم قبل از میلاد) قبیلة چادرنشینی را توصیف کرده است که دانه‌های شاهدانه را روی منقل سرخ کرده و با سردادن هلهله شادی از چادر خارج می‌شدند. حشیش نام مختصر بوته شاهدانه است تمام اجزاء این گیاه خاصیت روانگردان دارد که از بین آنها -Δ 9 - تترا هیدروکانابینول (THC -9 Δ -) فراوانتر از همه است. قوی‌ترین انواع حشیش از سرشاخه‌های گلدار گیاه یا از ترشح رزینی قهوه‌ای مایل به سیاه خشک شده برگه‌های آن که hash یا hashish نامیده می‌شود بدست می‌آید. بوته شاهدانه را معمولاً می‌برند، خشک می‌کنند و خرد کرده و داخل سیگار (که معمولاً سیگاری یا joint نامیده می‌شود) ریخته و آن را دود می‌کنندآثار مصرف حشیش :آثار حشیش بستگی به قدرت و نوع ماده مصرفی - روش و مقدار مصرف - موقعیت و انتظارات فرد مصرف کننده دارد . در صورت تدخین آثار آن فورا ظاهر شده و ۳ تا ۴ ساعت باقی می ماند و اگر بصورت خوراکی مصرف شود آثار آن دیرتر ظاهر شده و ممکن اسی تا ۲۴ ساعت باقی بماند این آثار عبارتند از :۱ - تغییرات رفتاری یا روانی ( سرخوشی و خنده خود بخود ؛ درک قوی تر رنگ و صدا و موسیقی ؛ احساس کند شدن گذر زمان ؛ اختلال توجه و تمرکز و حافظه و قضاوت ؛ اظطراب و افسردگی ؛ علایم سایکوتیک مثل توهم و هذیان )۲ - افزایش اشتها۳ - قرمز شدن چشمها۴ - عدم تعادل حرکتی ۵ - افزایش ضربان قلبعوارض مصرف طولانی حشیش :۱ - اعتیاد (‌ بر خلاف عقیده رایج بین مردم درباره اعتیاد آور نبودن یا سهولت ترک حشیش باید دانسی که حشیش سبب وابستگی جسمی و روانی و احساس ولع شدید برای مصرف می شود ) .۲ - گرایش بسوی مواد خطرناک تر ( مصرف کنندگان هروئین - تریاک و کوکائین غالبا اعتیاد را با حشیش آغاز کرده اند ) .۳ - التهاب وانسداد مزمن مجاری تنفسی ۴ - عفونت های ریوی و سرطان ریوی۵ - کاهش تعداد فعالیت اسپرم ها ( در مردان )۶ - اختلال در سیکل قاعدگی و ایجاد سیکل های بدون تخمک گذاری ( در زنان )۷ - کاهش وزن و ایجاد نقایص مادرزادی در جنین۸ - آتروفی مغزی و تشنج۹ - اختلالات روانی شدید و پایدار مانند سایکوزودلیریوم۱۰ - سندرم بی انگیزگی ( مصرف طولانی حشیش سبب بی انگیزگی - نا امیدی - بی تفاوتی و بی مسئولیتی در قبال امور جاری زندگی می شود . این حالت سبب از دست دادن دوستان و خانواده و شغل فرد می گردد ) .علایم ترک حشیش :سندرم ترک حشیش در کسانی دیده می شود که پس از مصرف درازمدت مقادیر زیاد ؛ اقدام به قطع ناگهانی مصرف می کنند . این علایم چند ساعت پس از آخرین مصرف شروع می شود ؛ در عرض ۸ ساعت به اوج می رسد و تا دو تا سه روز باقی می ماند . این علایم عبارتند از :۱ - تحریک پذیری - بی قراری و اضطراب۲ - اختلال خواب و بی اشتهایی۳ - تعریق و لرزش۴ - اسهال - تهوع و استفراغ۵ - دردهای عضلانی۶ - افزایش درجه حرارت بدن

مخدر روانگردانی به نام اکستاسی

 ترکیب MDMA یا 3 و 4 متیلن دی اکسی مت امفتامین که به نامهای اکستاسی، اکستازی، XTC ، E (ای) ،X (اکس) هم معروف است. در ایران به نام قرص شادی هم شناخته می‌شود. این ماده در 1914 در آلمان به عنوان کم کننده اشتها مورد استفاده قرار گرفت که به علت اثرات آن از رده مصرف خارج شد. در دهه 70 میلادی این دارو کاربرد مجدد یافت و در روان درمانی برای کمک به بیان احساسات

دانلود پاورپوینت هنر رفتار با افراد دشوار

اختصاصی از هایدی دانلود پاورپوینت هنر رفتار با افراد دشوار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت هنر رفتار با افراد دشوار

فرمت فایل: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 27

• مقدمه

    اداره موقعیتهای دشوار، بخشی از زندگی روزانه ماست . همه ما هر روز با افراد دشوار سر و کار داریم و این افراد را می شناسیم . شاید هیچ چیز به اندازه برخورد با این افراد ، خسته کننده و ملال آور نباشد . این افراد انرژی ما را تحلیل می برند، احساساتمان را تحریک می کنند ، حوصله همه را سر می­برند و ما را در حالتی نامطلوب قرار می­دهند . این رفتارها در محل کار براحتی می­توانند یک محیط شاد را نابود کنند ، کارایی را کاهش دهند و روحیه افراد را پایین آورند.

تحقیق درباره بررسی کیفیت بتن با دوام در برابر خوردگی میلگردها 25 ص

اختصاصی از هایدی تحقیق درباره بررسی کیفیت بتن با دوام در برابر خوردگی میلگردها 25 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 30

بررسی کیفیت بتن با دوام در برابر خوردگی میلگردها

برای مشخص کردن بتن با دوام در برابر خوردگی میلگردها روشهای مختلفی ارائه شده است که هر آزمایش و روش پیشنهادی به پارامتر معینی توجه دارد . آزمایشهای بسیار ساده تا بسیار مشکل و پر هزینه در این مجموعه قرار دارد و معمولا" آزمایشهای دقیق تر و معتبر تر پر هزینه و زمان بر می باشند . دست اندرکاران همواره بدنبال آزمایشهای ساده ، کم هزینه و سریع هستند هر چند از دقت کمتری ممکنست بر خوردار باشند .

معمولا" آزمایشهائی معتبر تلقی می گردند که مستقیما" به مسئله خوردگی میلگردها می پردازند . آزمایشهای غیر مستقیم همواره غیر معتبرتر تلقی میشوند ولی کاربرد آنها در دنیا رواج زیادی دارد .

آزمایشهای زیر از جمله این موارد است و در هر بررسی باید مشخص کرد که از کدام آزمایش زیر بهره گرفته ایم .

آزمایش جذب آب حجمی اولیه ( کوتاه مدت ) و نهائی ( دراز مدت ) بتن BS1881 و ASTM C 642

آزمایش جذب آب سطحی ( ISAT ) بتن BS 1881

آزمایش جذب آب موئینه بتن RILEM

آزمایش نیم پیل ( پتانسیل خوردگی ) ASTM C 876

آزمایش پتانسیل و شدت خوردگی ) G 109 ) بروش گالوانیک

آزمایش شدت خوردگی بروش گالواپالس

آزمایش درجه نفوذ یون کلر بتن AASHTOT259

آزمایش تعین عمق نفوذ یون کلر در بتن

9- آزمایش تعین پروفیل یون کلر و ضریب نفوذ آن

C114 و C1218 و ASTM C1152

10 آزمایش شاخص الکتریکی توانائی بتن برای مقابله با نفوذ یون کلر

ASTM 1202

هرچند عنوان برخی استانداردها و یا شماره آن در بالا ذکر شده است اما این آزمایشها ممکن است با تغییرات اندک و یا زیاد در استانداردهای دیگر نیز انجام شود که نتیجه آن الزاما" مشابه به استانداردهای دیگر نیست و از مفهوم واحد برخوردار نمی باشند .

آزمایش جذب آب حجمی اولیه کوتاه مدت و دراز مدت :

انواع آزمایش جذب آب حجمی وجود دارد . شکل و ابعاد نمونه ، طرز خشک کردن ( دما و مدت ) ، نحوه قرارگیری در آب ، دمای آب ( معمولی و جوشان ) ، مدت قرار گرفتن در آب و نحوه گزارش نتیجه از موارد اختلاف استانداردهای مختلف می باشد . بسیاری از استانداردها برای کنترل کیفیت قطعات بتنی پیش ساخته از این آزمایش استفاده می نمایند . مکعبی 10 ×10 و استوانه ای کوچک به قطر 5/7 تا 10 سانتی متر از اشکال و ابعاد رایج است . دمای خشک کردن نمونه ها از 40 تا 110 درجه متغیر می باشد. مدت خشک کردن از 24 ساعت ( دمای 110 ) تـــــــا 14 روز ( دمای 40 تا 50 ) پیش بینی شده است . در برخی استانداردها نحوه خاصی برای قرارگیری در آب و ارتفاع آب روی نمونه در نظر گرفته اند . دمای آب از 20 تا جوشانیدن آب منظور می شود . مدت قرار گیری در آب قرائت های مربوط به 10 دقیقه ، 30 و 60 دقیقه تا بیش از ســـــه روز می باشد . در اکثر استانداردها تعریف جذب آب حجمی نسبت وزن آب جذب شده به وزن نمونه خشک اولیه است . لازم به ذکر است اگر بخواهیم این ویژگی را در بتن های سبک با بتن معمولی مقایسه کنیم بهتر است نسبت حجم آب جذب شده به حجم نمونه را مد نظر قرار دهیم ، بهرحال مقایسه نتایج جذب آب حاصله از آزمایش طبق استانداردهای مختلف کاملا" گمراه کننده است . برخی کتب ، بتن ها را از نظر میزان جذب آب طبقه بندی می نمایند . بطور مثال گفته می شود جذب آب اولیه مربوط به 30 دقیقه طبق BS1881 بهتر است کمتر از 2 درصد باشد تا بتنی با دوام داشته باشیم . معمولا" گفته می شود جذب آب کوتاه مدت برای کنترل دوام بتن معتبر تر است زیرا خصوصیات سطحی بتن را به نمایش می گذارد .

جذب آب سطحی :

این آزمایش عمدتا" در انگلیس کاربرد دارد و جذب یک جهته را در روی نمونه خاص در منطقه محدود اندازه گیری می نمایند . نوع خشک کردن اولیه بتن ، زمان و وسایل مربوطه در این استاندارد مشخص شده است . این آزمایش عملا" در ایران کاربرد کمی دارد .

جذب آب موئینه بتن :

بسیاری معتقدند مکانیسم جذب آب بتن در مناطق مرطوب ، جــــــذر و مد و پاشش آب یا شالوده های واقع در منطقه خشک و بالای سطح آب با مکانیسم جذب موئینه شباهت دارد . Rilem آزمایش جذب آب موئینه را بر روی نمونه های مکعبی 10 سانتی متری بصورت زیر توصیه میشود .

نمونه ها در دمای 40 تا 50 در آون خشک می شوند ، سپس چنان در بالای سطح آب قرار می گیرد که 5 میلی متر آن داخل آب باشد . در زمانهای مختلف و ترجیحا" پس از 3 ، 6 و 24 و 72 ساعت

تحقیق در مورد مصاحبه اختصاصی تحکبم نیوز با دکتر نسرین سلطانخواه

اختصاصی از هایدی تحقیق در مورد مصاحبه اختصاصی تحکبم نیوز با دکتر نسرین سلطانخواه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

مصاحبه اختصاصی تحکبم نیوز با دکتر نسرین سلطانخواه

/

/

تحکیم نیوز :

در حاشیه دیدار اعضای کمیسیون زنان دفتر تحکیم وحدت با دکتر نسرین سلطانخواه فرصتی پیش آمد که خبرنگار تحکیم نیوز مصاحیه ای اختصاصی با ایشان داشته باشد.

سوابق:

معاون برنامه ریزی پژوهشی آموزش و پرورش

عضو هیئت امنا و هیئت علمی دانشگاه الزهرا

عضو هیئت علمی مجله علوم پایه

مشاور سابق امور بانوان در دولت احمدی نژاد

عضو هیئت رئیسه شورای شهر سابق

مشروح مصاحبه بدین شرح است:

ضمن تشکر از اینکه وقت خودتون را در اختیار ما گذاشتید سئوال اولم رو اینگونه آغاز می کنم که

امروزه مهمترین مطالبه زنان چیست؟

گرووههای مختلفی در زمینه زنان فعالیت می کنند و هر کدام متناسب با حیطه فعالیت خود مسائل زنان را اولویت بندی می کنند اما می توان نیاز زنان را به دو بخش عمده تقسیم کرد:

-مسائلی کلی که از طرف جامعه به زنان عارض می شود

- مسائل اختصاصی زنان

مسائل کلی مانند مشکلاتی که در خانواده و کانون خانواده اتفاق می افتد؛ مثل بیکاری همسر،تحصیلات فرزند و .. که جزء دغدغه فکری زنان است، و این مشکل کلی است که زن ما را رنج می دهد، و می توان آن را جزء مشکلات عمومی جامعه دانست. من به عنوان یک زن باید دغدغه حل مسائل جامعه را داشته باشم زیرا که به طور غیر مستقیم در زندگی زنان تأثیر گذار است، البته عده ای معتقدند که مسائل زنان را فقط زنان باید حل کنند و وظیفه این گروه را تنها رسیدگی به مسائل خاص زنان می دانند در صورتی که با توجه به مطالب گفته شده وظیفه زنان تنها حل مسائل خاص زنان نیست و باید در همه زمینه ها دغدغه داشته باشند.

و اما مسائل دیگری هم به طور خاص وجود دارد، مثل مسائل فرهنگی،حقوقی،قانونی و.. که مختص به زنان می باشد، در این رابطه باید مطلوبهایمان را در امور زنان دنبال کنیم و در مسائل ذکر شده به دنبال بهتر شدن وضع زنان باشیم.

 زنان باید در همه مسائل فعال باشند و آنها را نباید به حاشیه برانیم. در همه مسائل ذکر شده توجه بیشتری نسبت به زنان باید معطوف شود نه از این جهت که بگوییم زن ضعیف تر است، از این جهت که زنان در جامعه اثر گذارترند. مثلا در بخش بهداشت، اگر به درستی به زنان توجه شود، (چه در بهداشت جسمانی و چه در بهداشت روانی) باعث تضمین سلامت جامعه است، زیرا که زن سالم اثر مثبتی روی خانواده و اطرافیانش می گذارد. در مسائل دیگر هم از جمله مسائل اجتماعی زنان به خاطر موقعیتی که زنان دارند اثر گذاری بیشتری دارند.

محتوای کتب درسی به گونه ای است که دختران نسبت به نقش خود در آینده به درستی آگاهی پیدا نمی کنند، آموزشهای لازم به آنها داده نمی شود و آنها را به خودباوری نمی رساند، مثلا در ادبیات داستانی که در کتب درسی آورده می شود قهرمانهای داستانها پسرها هستند، آیا در این رابطه اقدامی صورت گرفته است؟

یک سری از آموزشها عمومی و فراجنسیتی است و در مواردی آموزشهای خاص، هم برای دختران و هم برای پسران لازم است، همان اندازه که دختران نیاز به آموزش دارند پسران نیز نیاز به آموزش دارند و حتی در برخی موارد مثل حس مسئولیت پذیری، باید آموزشهای بیشتری به پسران داده شود زیرا که آنها عهده دار خانواده و تشکیل آن می شوند، البته آموزش و پروش هم اقدامی در این راستا انجام داده است.

با توجه به تغییر زندگی زنان، حضور پر رنگ آنها در اجتماع و تعیین الگویی برای زنان را چگونه ارزیابی می کنید؟ 

ج:امروزه حضور اجتماعی زنان غیر قابل اجتناب است، در قدیم الگوی یک زن خوب در خانواده این بود که کدبانو باشد، ولی امروز باید الگویی از زنان ارائه کنیم که در ضمن اینکه مسئولیت اصلیش را در خانواده انجام می دهد در عین حال در جامعه هم نقشش را به خوبی ایفا می کند، امروزه زن را به عنوان انسانی مستقل می بینند که می تواند در بیرون خانواده هم اثر گذار باشد، مشکل امروز ما این است که زنان بتوانند هر دو نقش را به خوبی ایفا کنند و بدانند که این دو نقش در تضاد نیستنند.

 برای اینکه زنان نقش خود را به درستی در خانه و در جامعه ایفا کنند باید در جامعه فرهنگ سازی شود و مسأله اینجاست که برای حضور زنان در جامعه فرهنگ سازی نشده است زنان هم در جامعه و هم در خانه یک تنه به ایفای نقشها و تکالیف تعیین شده می پردازند؟

یکی از راههای حفظ بنیان خانواده این است که حقوق و تکالیف را باید با هم ببینم، در بحث خانواده درست است که باید قوانین خوب وجود داشته باشد ولی باید پشتوانه اجرایی خوب هم باشد و قانون پذیری مردم از همه مهمتر است، به لحاظ فرهنگی زن و مرد را طوری باید تربیت کنیم که قائل به حقوق هم باشند قائل به حفظ حرمت باشند در زندگی مشترک به جز اینکه قوانین حاکم است، یک سری مسائل فرهنگی مثل گذشت، ایثار و دوست داشتن هم وجود دارد  و این باید فرهنگ سازی شود.

با توجه به اینکه سن ازدواج بالا رفته است و آمار تجرد نیز افزایش یافته است آیا لزوم یاد گرفتن یک سری مهارت برای دختران ما الزامی نیست تا بتوانند به تنهایی به زندگی خود ادامه دهند؟

زن هم کانون محبت است هم به لحاظ عاطفی نیاز به محبت دارد و همسر است که می تواند نیاز محبت زنان را تآمین کند.

به جای پاک کردن صورت مسأله باید به حل مشکلاتی که باعث تأخیر ازدواج شده است بپردازیم. ببینیم نقطه آرمانی کجاست و زنان باید در چه سنی ازدواج کننند باید شرایط لازم را به وجود بیاوریم، یکی از علل تاخیر ازدواج دختران و پسران تفاوت سطح تحصیلات آنان است، دختران به ارتقای سطح اجتماعی خود می اندیشند و بعد کسب در آمد در حالی که پسران اول به کسب درآمدمی اندیشند. از این رو است که پسران بیشتر به سمت بازار کار روانه می شوند و شکاف فرهنگی و اجتماعی بین دختران و پسران به وجود می آید. یکی از اقداماتی که لازم است انجام گیرد اصلاح سیستم آموزش عالی است. باید بعضی از رشته ها را ترمیم کنیم و رشته های تحصیلی جدید بیاوریم تا رغبت پسران به تحصیل و همزمانی کسب در آمد برای آنان امکان پذیر شود.

تحقیق درباره کنترل فعال نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب 11 ص

اختصاصی از هایدی تحقیق درباره کنترل فعال نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب 11 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 11

کنترل فعال نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب

چکیده:

پاسخ سازه‌های بزرگ مقیاس و بلند را می‌توان با بهره‌گیری از الگوریتم‌های کنترل فعال مناسب و بکار بردن عملگرها در طبقات کاهش داد و استفاده از روش‌های نوین کنترل جهت رسیدن به ترازهای ایمنی بالا در این راستا می‌باشد. در این مقاله روش کنترل نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب ارائه شده است. در روش کنترل نامتمرکز، یک سازه بزرگ به چند زیرسازه کوچکتر تقسیم شد و برای هر زیرسیستم، الگوریتم کنترل مخصوص آن استفاده می‌شود. زیرسیستم‌های مختلف با یکدیگر همپوشانی داشته و در نقاط مشترک با یکدیگر تبادل اطلاعات خواهند داشت. الگوریتم مورد استفاده جهت کنترل سازه، الگوریتم کنترل بهینه لحظه‌ای با بهره‌گیری از پسخور شتاب بوده و در انتها یک نمونه عددی جهت الگوریتم پیشنهاد شده در این مقاله و بررسی نتایج آن با حالت کنترل متمرکز ارائه گردیده است.

واژه‌های کلیدی: کنترل، نامتمرکز، سازه‌های بلند، پسخور.

1) مقدمه

سازه‌های بلند از انواع سیستم‌های سازه‌ای می‌باشند که ضرورتاً در کنترل لرزش‌های آن باید از کنترل غیرمتمرکز استفاده شود. این لرزش‌ها می‌توانند شامل دو دسته لرزش‌های کلی و لرزش‌های موضعی شوند. از طرفی با توجه به بزرگی این سازه‌ها، مطمئناً بهره‌گیری از یک مرکز کنترلی ارتعاشات برای این ساختمان‌ منطقی نبوده و باید از چند مرکز کنترل ارتعاشات استفاده شود.

در سازه‌های بلند از چندین نوع سیستم باربر گرانشی و زلزله استفاده می‌شود که غیرمتمرکز کردن کنترل سازه تا اندازه زیادی به سیستم باربر جانبی بستگی دارد. در واقع بحث نامتمرکز کردن کنترل در ترازها، در جهت بالا بردن ایمنی کنترل ارتعاشات سازه‌های بلند بوده و در این حالت در صورت از کار افتادن یکی از مغزهای کنترل با سری‌سازی خودکار سیستم می‌توان کنترل ارتعاشات سازه را به زیرسیستم سالم سپرد.

به طور کلی کنترل فعال (Active control) سازه‌ها شامل دو بخش الگوریتم‌های موردنیاز جهت بدست آوردن مقدار نیروی کنترل و مکانیزم‌های اعمال نیرو می‌باشد. در این نوع کنترل، از الگوریتم‌های گوناگونی که دارای دیدگاه‌های متفاوتی می‌باشند، استفاده می‌شود. الگوریتم‌هایی نظیر کنترل بهینه، کنترل بهینه لحظه‌ای (Instantaneous Optimal Control)، جایابی قطبی (Pole Assignment)، کنترل فضای مودی (IMSC)، پالس کنترل و الگوریتم‌های مقاوم (Robust) مانند H2، H∞، کنترل مود لغزشی (Sliding Mode Control) و غیره از جمله الگوریتم‌های بکار رفته در کنترل سازه می‌باشند.

کنترل غیرمتمرکز در آغاز در مورد سیستم‌های قدرت بکار رفته و سپس توسط افرادی مانند یانگ و سیلژاک (Yanng & Siljack) گسترش یافته است. در این کنترل، ونگ و دیویدسون (Wan g & Davidson) مساله پایداری سیستم را بررسی کردند. آنها یک شرط لازم و کافی را برای اینکه سیستم تحت قوانین کنترلی با پس‌خور محلی و جبران‌سازی دینامیکی پایدار باشد، بیان کردند. یانگ و همکاران (Yang et al) روش مود لغزشی را برای اینکه کنترل غیرمتمرکز سیستم‌های بزرگ مقیاس، زیر اثر ورودی خارجی و با وجود عامل تاخیر زمانی در متغیرهای حالت ارائه کردند. طرح کنترل شامل یک قانون کنترلی غیرمتمرکز و یک فوق صفحه سوئیچینگ از نوع انتگرالی است. آنها ابتدا قانون کنترل غیرمتمرکز را به گونه‌ای تعیین کردند تا شرایط رسیدن کلی (Global Reaching low) برقرار شود.

کنترل غیرمتمرکز در مهندسی عمران اولین بار توسط ویلیامز و ژو (Williams & Xu) در سازه‌های فضایی انعطاف‌پذیر بررسی شد. سپس ریاسیوتاکی و بوسالیس (Ryaciotaki & Boussalis) از روش کنترل تطبیقی مدل مرجع (Reference Adaptive Control Theory Model) برای تعیین قانون کنترلی غیرمتمرکز استفاده کردند. دیکس و همکاران (Dix et al) چندین روش غیرمتمرکز را برای سازه‌های فضایی بیان کردند. هینو و همکاران (Hino et al) در مورد مسئله کنترل یک سازه ساختمانی چند درجه آزادی مانند یک ساختمان بلندمرتبه با بهره‌گیری از کنترل تطبیقی ساده غیرمتمرکز بحث کرده‌اند. رفویی و منجمی‌نژاد (Rofooei & Monajeminejad) نسبت به کنترل نامتمرکز سازه‌های بلند با بهره‌گیری از کنترل بهینه لحظه‌ای اقدام نمودند. آنها ابتدا به بررسی دلایل ضرورت استفاده از کنترل غیرمتمرکز پرداخته شده و سپس با طراحی کنترل‌کننده‌ها و ماتریس بهره (Gain Matrix) به بررسی دو حالت کنترل یکی با بهره‌گیری از پس‌خور سرعت و دیگری کنترل با بهره‌گیری از پس‌خور سرعت و جابجایی پرداختند.

منجمی‌نژاد و رفویی در ارتباط با کنترل غیرمتمرکز در سازه‌های بلند، در ادامه به بررسی الگوریتم مود لغزشی (Sliding Mode) به صورت غیرمتمرکز پرداختند. مراحل طراحی کنترل‌کننده در روش مود لغزشی شامل دو مرحله است. مرحله اول شامل طراحی سطوح لغزش بوده و مرحله دوم طراحی رابطه کنترل یا قانون رسیدن (Reaching Law) را در بر می‌گیرد. باید توجه داشت که نامتمرکز بودن کنترل، قابلیت اعتماد به پایداری سیستم را افزایش داده و در صورت از کار افتادن کنترل یکی از زیرسیستم‌ها، سیستم کنترل دچار آسیب کلی نخواهد گردید. کنترل نامتمرکز می‌تواند در دو حالت با درنظر داشتن تاثیرات درجات آزادی مشترک بین زیرسیستم‌ها و یا بدون درنظر داشتن این تاثیرات انجام شود که البته در حالت با درنظر داشتن تاثیرات درجات آزادی به پایداری هر زیرسیستم و کل سیستم کنترل می‌توان اطمینان بیشتری داشت.

در مقاله حاضر کنترل متمرکز و نامتمرکز سازه‌های بلند در حالت سه بعدی با درنظر داشتن درجات آزادی مشترک بین زیرسازه‌ها و اثر دوگانه آنها بر یکدیگر بررسی گردیده است. الگوریتم مورد استفاده کنترل بهینه لحظه‌ای‌ (Instantaneous Optimal Control) می‌باشد که توسط آقایان یانگ و همکارانش بسط داده شده و از پس‌خور شتاب جهت محاسبه نیروهای کنترل استفاده گردیده است. روش نامتمرکز کردن کنترل در این مقاله بر اساس تعداد درجات آزادی بوده و نمونه‌های عددی نیز با بکارگیری الگوریتم کنترل نامتمرکز حل و نتایج آنها با حالت کنترل متمرکز مقایسه گردیده و ارائه شده‌اند.

2) روابط حاکم

1-2) کنترل نامتمرکز و روابط وابسته

مدل ساختمان برشی در حالت دو بعدی درنظر می‌باشد. در این مدل هر طبقه به صورت یک درجه آزادی مدل می‌شود که به دو تراز بالا و پایین بوسیله یک فنر برشی و یک میراگر متصل شده است. مقالات زیادی در حوزه کنترل سازه‌ها بر اساس این مدل نگاشته شده‌اند. منجمی‌نژاد و رفویی مدل سازه‌ای را به صورت ساختمان برشی درنظر گرفته است و روابط مربوطه را بدست آورده‌اند. در این حالت معادله دیفرانسیل حاکم بر رفتار دینامیکی یک مدل سازه‌ای دوبعدی به صورت زیر است:

(1)

که در آن M ماتریس جرم، K ماتریس سختی، C ماتریس میرایی، H ماتریس موقعیت کنترلر‌ها، U فرمان کنترلی، شتاب زلزله وارد بر ساختمان، بردار تغییر مکان‌های طبقات و {1} بردار ستونی است که تمام مولفه‌های آن عدد یک می‌باشد. ماتریس‌های رابطه به شرح زیر بوده و نحوه ریز کردن سیستم نیز مطابق شکل 1 می‌باشد.

شکل (1) مدل سازه‌ای یک ساختمان بلند

(2)

n: تعداد طبقات ساختمان؛

r: تعداد کنترل کننده‌ها؛

ki: سختی برشی طبقه iام؛

mi: وزن طبقه iام.

در این روابط، xi را می‌توان به دو صورت زیر تعریف کرد:

xire: جابجایی طبقه iام نسبت به یک دستگاه اینرسی (تغییر مکان اینرسی)

xid: جابجایی طبقه iام نسبت به طبقه زیرین آن (Drift)