مقاله کارکردهای مناسب شهری، ترکیب و ادغام آنها با فضاهای اصلی مورد نیاز کودکان از نظر روان شناسی

اختصاصی از هایدی مقاله کارکردهای مناسب شهری، ترکیب و ادغام آنها با فضاهای اصلی مورد نیاز کودکان از نظر روان شناسی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله کارکردهای مناسب شهری، ترکیب و ادغام آنها با فضاهای اصلی مورد نیاز کودکان از نظر روان شناسی

مقدمه

بررسی ابعاد، استانداردها و چگونگی تعیین برنامه ریزی فیزیکی:

تعیین برنامه ریزی کالبدی و سایت:

برنامه ریزی کالبدی مرکز مورد نظر مبتنی بر جهات سه گانه زیر است:

الف- استانداردها و معیارهای مربوطه

تازه بودن زاویه نگرش طرح هایی از قبیل پروژه کنونی از یک سو و ویژگی ترکیبی این گونه پروژه ها (که در دل خود، طیفی از عناصر و کارکردهای مختلف از قبیل اداری، آموزشی، مسکونی و… را دارند) از سوی دیگر، باعث گردیده تا در دل مراجع مطرح ساختمان سازی موجود، استانداردها و ضوابطی که دقیقاً مجموعه هایی این چنین را مد نظر قرار داده باشند، وجود نداشته باشد.

بنابراین، کوشش شده است، از این رهگذر، استانداردها و یا معیارهایی را که در قالب هر یک از اجزاء طرح، مقرر و یا توصیه شده، مورد توجه قرار گیرد. هر فضا استانداردهای خاص خود را دارا می باشند که ضمن انطباق با ویژگی های پروژه حاضر مورد استفاده قرار می گیرند.

ب- زوایای خاص و نوین مورد توجه پروژه:

پیش بینی مجتمع بزرگ شبانه روزی برای بچه های خیابان و ادغام آن با سایر عناصر آموزشی، اداری، فرهنگی، ویژگی منحصر به فرد پروژه حاضر است که قبلاً در ایران مورد تجربه قرار نگرفته غیر از دو یا سه نمونه تز در دانشگاههای کشور و این رساله می‌کوشد تا آن را به صورت یک «تز» و نظریه ارائه دهد. نظریه ای که ما به ازاء کالبدی و معمارانه یک دیدگاه جدید روان شناسی و جامعه‌شناسی می باشد.

بر مبنای این دیدگاه، می باید زندگی این کانون را تا حد امکان به زندگی نوجوانان عادی نزدیک ساخت و محیط و مکان زندگانی آنان را به شکلی کارآ و اصولی با فضاهای مورد استفاده همگان پیوند داد.

پروژه حاضر تلاش دارد تا با گزینش کارکردهای مناسب شهری، ترکیب و ادغام شایسته آنها با فضاهای اصلی مورد نیاز کودکان این مرکز دیدگاه روان شناسی جامعه شناسی فوق، در قالب طراحی معمارانه، جامعه عمل بپوشاند.

ج- محدودیت ها و امکانات زمین:

محدودیت ها و امکانات زمین پروژه از قبیل: وسعت، موقعیت، ویژگی های توپوگرافی، عوامل همجوار و… از دیگر عوامل موثر بر چند و چون شیوه اختصاص اراضی به کاربری های مختلف مورد نیاز می باشد.

بطور کلی فضاهای مورد نیاز با توجه به تحقیقات انجام شده از سازمان بهزیستی کشور، افراد ذیصلاح و دست اندر کاران این مسئله و نیاز اصلی این کودکان بشرح زیر در نظر گرفته شد:

1- ساختمان اداری،2- خوابگاهها، 3- ساختمان اجتماعات، 4- ساختمان آموزشی، 5- ساختمان کارگاهها، 6- غرفه‌های فروش، 7- فضاهای سبز ورزشی، 8- نگهبانی، که به ترتیب به چگونگی ریختن برنامه فیزیکی هر یک خواهیم پرداخت.

1-1-6- ساختمان اداری

اگرچه مجموعه به منظور حمایت و خدمات به بچه های خیابانی، کارآئی یافتن، شکوفائی روحی و مسئولیت پذیری آنان طراحی شده است و قسمتی از فعالیتهای مجموعه می تواند توسط خود بچه ها انجام گیرد، وجود کادر اداری و مجرب برای کنترل، برنامه ریزی، مراقبت و برقراری روابط داخلی و نگهداری مجموعه ضروری به نظر می رسد.

فضاهای اداری در برگیرنده تمام فعالیتهایی است که جهت مدیریت و بروکراسی اداری، قسمت روانشناسی و مددکاری و در این مرکز بخش پزشکی (که در طبقه دوم اداری است) به کار می‌روند. بعلت کوچک بودن سایت و اینکه با برنامه فیزیکی در نظر گرفته شده، فضای جداگانه ای برای بخش پزشکی مقدور نبود و در ضمن چون بچه ها برای تشخیص و نگهداری ابتدا به ساختمان اداری برده می شوند، بهتر است در همان ساختمان (از نظر نداشتن بیماریهای پوستی و خونی و…) چک بهداشتی شوند.

در52صفحه اماده شده است

تخمین حالت ها و پارامترهای موتور القایی با استفاده از نظریه ترکیب اطلاعات سنسوری

اختصاصی از هایدی تخمین حالت ها و پارامترهای موتور القایی با استفاده از نظریه ترکیب اطلاعات سنسوری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده 1
مقدمه 2
فصل 1 کلیات 4
1-1 . تاریخچه.......................................................................................................................................... 5
2-1 . هدف از تحقیق............................................................................................................................... 7
3-1 . ساختار پایان نامه............................................................................................................................ 7
فصل 2 مبانی تئوری نظریه ترکیب اطلاعات سنسوری 9
1-2 . مقدمه........................................................................................................................................... 10
2-2 . نظریه ترکیب اطلاعات سنسوری................................................................................................ 10
3-2 . فیلتر کالمن.................................................................................................................................. 14
1-3-2 . تاریخچه............................................................................................................................. 14
2-3-2 . فیلتر کالمن گسسته خطی................................................................................................. 15
3-3-2 . اصول محاسبات فیلتر کالمن............................................................................................. 17
4-3-2 . الگوریتم فیلتر کالمن گسسته خطی .................................................................................. 19
5-3-2 . فیلتر کالمن توسعه یافته.................................................................................................... 21
4-2 . ترکیب اطلاعات سنسوری با استفاده از فیلتر کالمن.................................................................. 27
28 ..................................................................................... (OAF) 1-4-2 . ترکیب افزایشی خروجی
28 .................................................................................(OWMF) 2-4-2 . ترکیب وزن یافته بهینه
فصل 3 مدل فضای حالت موتور القایی و توسعه روابط جهت طراحی تخمینگر 30
1-3 . مقدمه........................................................................................................................................... 31
2-3 . تبدیل پارک.................................................................................................................................. 32
3-3 . مدل موتور القایی......................................................................................................................... 33
4-3 . گسسته سازی معادلات حالت..................................................................................................... 37
1-4-3 . محاسبه ماتریس ژاکوبین................................................................................................... 38
2-4-3 . توسعه ماتریس خروجی برای آرایه سه سنسوری جریان.................................................. 38
40 MATLAB فصل 4 شبیه سازی مشاهده گر در نرم افزار
1-4 . مقدمه........................................................................................................................................... 41
2-4 . توسعه بردار حالت به متغیر سرعت به عنوان یک پارامتر با تغییرات اندک................................ 44
1-2-4 . فاز اول................................................................................................................................ 45
2-2-4 . فاز دوم ............................................................................................................................... 47
3-2-4 . فاز سوم .............................................................................................................................. 49
4-2-4 . فاز چهارم............................................................................................................................ 50
3-4 . توسعه بردار حالت به متغیر سرعت با در نظر گرفتن معادله حرکت و گشتاور بار...................... 51
1-3-4 . فاز اول................................................................................................................................ 52
2-3-4 . فاز دوم ............................................................................................................................... 54
4-4 . توسعه بردار حالت به به پارامترهای اصلی موتور القایی شامل مقاومت های استاتور و روتور... 56
5-4 . توسعه بردار خروجی و ماتریس های مربوطه به جهت بهره گیری از روش ترکیب افزایشی
خروجی .................................................................................................................................................. 60
فصل 5 نتیجه گیری و پیشنهادات 65
1-5 . مقایسه و نتیجه گیری................................................................................................................. 66
2-5 . پیشنهادات.................................................................................................................................... 70
3-5 . پیوست.......................................................................................................................................... 71
جهت بکارگیری در الگوریتم EKF 1-3-5 . نرم افزار طراحی و شبیه سازی رویتگر حالت مبتنی بر
71 ......................................................................................OAF ترکیب اطلاعات سنسوری با روش
منابع و ماخذ ۷۶
چکیده انگلیسی ۷۷