هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پناهندگی2

اختصاصی از هایدی پناهندگی2 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 17

 

پناهندگی, ترک موطن به دلیل ترس موجه از تعقیب برای نژاد مذهب یا عقاید سیاسی و پناه آوردن به مکانی دیگر.تاریخچه . از دوران باستان تمدنهای بزرگ و نیز ادیان الهی از جمله اسلام برای حمایت از کسانی که از ترس جان امان می خواهند تدابیری اندیشیده اند. در عصر حاضر پناهندگی مفهوم و اهمیتی حقوقی بخصوص در عرصة بین المللی پیدا کرده است . با پیدا شدن گروههای بزرگ آوارگان از اواخر قرن سیزدهم ش / ابتدای قرن بیستم تعریف پناهنده یا آواره و تعیین صلاحیت سازمانهای ذیربطی که قصد حمایت از این افراد را دارند ضرورت پیدا کرد ( > دایرة المعارف حقوق بین الملل عمومی < ج 8 ذیل "Refugees" نظری تاج آبادی ص 13ـ 17 31 صفائی ص 3ـ7 42).در دوران جامعة ملل (1299ـ 1325ش / 1920ـ1946) اقدامات متعددی در قبال گروههای مختلف آوارگان به عمل آمد از جمله در 15 تیر 1301/ 5 ژوئیة 1922 و 23 اردیبهشت 1305/ 12 مه 1926 دربارة پناهندگان روسی و ارمنی در 10 تیر 1307/ 30 ژوئن 1928 دربارة آوارگان آشوری کلدانی سوری کرد و ترک و در کنوانسیون 20 آذر 1317/ 10 اوت 1938 دربارة پناهندگان آلمانی (صفائی ص 42ـ52 > دایرة المعارف حقوق بین الملل عمومی < همانجا). در دوران سازمان ملل متحد (از 1324 ش / 1945 به بعد) مسئلة پناهندگان از دیدگاهی جامعتر مورد توجه قرار گرفت و پس از تأسیس سازمان بین المللی پناهندگان در 1327 ش / 1948 برای نخستین بار اساسنامة این سازمان (مصوب 1946) ضمن اشاره به آوارگان پیش از جنگ و آوارگان زمان جنگ جهانی دوم این اصطلاح را به تمامی اشخاصی تسری داد که نمی توانستند یا به دلایلی معتبر تمایل نداشتند از حمایت دولت متبوع خود برخوردار باشند ( > دایرة المعارف حقوق بین الملل عمومی < همانجا). در 1330ش / 1951 کمیساریای عالی پناهندگان سازمان ملل متحد جایگزین سازمان بین المللی پناهندگان شد و در اساسنامة خود و کنوانسیون 1330ش / 1951 راجع به وضع پناهندگان به همراه پروتکل اصلاحی آن در 1346ش / 1967 اصطلاح «پناهنده » را به شخصی اطلاق کرد که از ترس تعقیب به دلیل نژاد مذهب ملیت یا عقیدة سیاسی از قلمرو کشور متبوع خود یا اگر فاقد تابعیت باشد از قلمرو آخرین کشور محل اقامتش خارج شده باشد و به دلیل همین ترس نتواند یا مایل نباشد که در حمایت دولت متبوع یا آخرین کشور محل اقامت خود قرار گیرد (همانجا سازمان ملل متحد ج 189 ص 152 مادة 1 ج 606 ص 267 مادة 1). این تعریف بزودی مقبولیت جهانی پیدا کرد اما پس از آن جامعة بین المللی تصمیم گرفت که حمایت بین المللی از پناهندگان و اعطای کمکهای انساندوستانه به آنان را به مواردی که دقیقا تحت شمول این تعریف قرار نمی گیرند نیز تسری دهد متعاقبا قطعنامه های متعددی مجمع عمومی کمیساریای عالی پناهندگان را در برآوردن این خواست جامعة بین المللی توانا ساخت . از 1356ش / 1977 به بعد مجمع عمومی سازمان ملل متحد از اصطلاح «پناهندگان و آوارگان » استفاده می کند. این اصطلاح افرادی را شامل می شود که قربانی فجایع انسانی شده در خارج از موطن خود در شرایطی مشابه پناهندگان به سر می برند ( > دایرة المعارف حقوق بین الملل عمومی < همانجا). همچنین در کنوانسیون 1348ش / 1969 بررسی جنبه های ویژة مشکلات پناهندگان در افریقا تعریف جامعی ارائه شده است که در آن ضمن حفظ تعریف کنوانسیون 1951 اصطلاح پناهنده به هر شخصی اطلاق می شود که به دلیل تهاجم اشغال سلطة بیگانه یا حوادث برهم زنندة نظم عمومی در تمام یا قسمتی از کشورش مجبور باشد در مکانی خارج از کشورش پناه جوید (همانجا سازمان ملل متحد ج 1001 ص 54 مادة 1).اگر چه اصطلاح پناهنده معمولا دربارة اشخاصی به کار برده می شود که از سرزمین و کشور خود آواره شده اند گاهی به اشخاصی که در کشور خود باقی مانده اند یا به رغم خروج از کشورشان در حمایت دولت متبوع خود قرار دارند نیز پناهندة ملی یا آواره اطلاق شده است . سازمان ملل متحد در مواردی که این قبیل اشخاص در شرایط ناگواری به سر برند و نیازمند کمک باشند از دولتها و سازمانهای بین المللی ذیربط درخواست کمک می کند ( > دایرة المعارف حقوق بین الملل عمومی < همانجا).در مجموعة اسناد مختلفی که در آنها اصطلاح پناهنده تعریف شده است موارد استثنایی عدم شمول حقوق و امتیازات پناهندگی نیز در نظر گرفته شده است که مهمترین آنها عبارت اند از ارتکاب جرایم غیرسیاسی یا ارتکاب جرایمی برضد صلح جنایت نسبت به انسانها جنایت جنگی یا جرایمی برخلاف اهداف و اصول منشور ملل متحد (سازمان ملل متحد ج 189 ص 175 مادة 41 ج 1001 ص 57 مادة 1 تبصرة 5).جنبه های حقوقی . کنوانسیون 1330 ش / 1951 منبع اصلی تعیین نحوة رفتار با پناهندگان است و مقرراتی برای رفتار با پناهندگان درنظر گرفته است ( رجوع کنید به سازمان ملل متحد ج 189 ص 154 158 164ـ166 168ـ182 193ـ 198). براساس این مقررات حقوق و امتیازات پناهندگان از این قرار است : مالکیت اموال منقول و غیرمنقول (مادة 13) اشتغال به کارهای آزاد (مادة 18) و حرفه های آزاد علمی (مادة 19) انتخاب مسکن (مادة 21) تحصیلات عمومی (مادة 22) تشکیل انجمنهای غیرسیاسی و غیرانتفاعی و اتحادیه های کارگری (مادة 15) اشتغال در برابر دریافت دستمزد (مادة 17) برخورداری از آموزش ابتدایی (مادة (1) 22) برخورداری از تسهیلات رفاه همگانی (مادة 23) و نیز (با رعایت برخی شرایط ) برخورداری از قوانین و مقررات کار و بیمه های اجتماعی (مادة 24).همچنین در کنوانسیون 1951 موازین خاصی در قبال پناهندگان به لحاظ موقعیت خاص آنها درنظر گرفته شده است که عبارت است از: اصل عدم تبعیض (مادة 3) و آزادی اعمال مذهبی (مادة 4) مصون بودن از اصل رفتار متقابل یا تصمیمات استثنایی در زمینة املاک و منابع مالی اتباع خارجی که ممکن است دولت پناهنده پذیر در مقابل


دانلود با لینک مستقیم


پناهندگی2

تحقیق و بررسی در مورد تعقیب و مراقبت در بازجویی

اختصاصی از هایدی تحقیق و بررسی در مورد تعقیب و مراقبت در بازجویی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق و بررسی در مورد تعقیب و مراقبت در بازجویی


تحقیق و بررسی در مورد تعقیب و مراقبت در بازجویی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه

 32

برخی از فهرست مطالب

 

فهرست:

عنوان                                   صفحه

مقدمه ..........................................................................................................................                                  1

شرح تعقیب و مراقبت ................................................................................................   3

طراحی عملیات و مراقبت ..........................................................................................         4

اهداف تعقیب و مراقبت .............................................................................................      5

امکانات مورد نیاز و تجهیزات ...................................................................................                7

تعقیب سوزه در حال حرکت با اتومبیل ....................................................................                              11

شرح تعقیب سوژه ساکن ..........................................................................................        12

شرح پوشش .............................................................................................................   13

معضلات و مشکلات پلیس در تعقیب ....................................................................                              14

تعریف مصاحبه و بازجویی و اهداف .....................................................................                             16

دسترسی و نتیجه گیری ............................................................................................      17

فهرست منابع ............................................................................................................ 19

  

 

 

 

 

مقدمه:

هانگونه که قانون آئین دادرسی کیفری و قانون  تشکیل نیروی انتظامی جمهوری اسلامی ایران در تعریف آن به تصریح بیان نموده است کشف علمی علائم تعقیب و مراقبت مجرمین ، دستگیری و جلب مجرمین و متهمین ، کشف و ضبط آلات جرم و .... اهم وظایف ضابطین ذکر شده است. در این راستا مصاحبه و بازجویی و تعقیب و مراقبت از اقدامات اساسی برای سوق دادن تحقیقات به سمت کشف علمی محسوب می گردد و اساساً این دو مولفه پایه و بنیاد تحقیقات جرم یابی را تشکیل می دهد. با عنایت به اینکه هدف غایی تعقیب و مراقبت و مصاحبه و بازجویی دستیابی به اطلاعات پنهان است که با توجه به تقسیم بندی تحقیقات به بخش های مختلف از ج


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق و بررسی در مورد تعقیب و مراقبت در بازجویی

مقاله در مورد تعقیب جرایم قاضی ومعاینات محل

اختصاصی از هایدی مقاله در مورد تعقیب جرایم قاضی ومعاینات محل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد تعقیب جرایم قاضی ومعاینات محل


مقاله در مورد تعقیب جرایم قاضی ومعاینات محل

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه20

بخشی از فهرست مطالب

کلیات

 

بخش اول: معاینات محل

 

مبحث اول: تعریف معاینه محل

 

مبحث دوم: دلیل ضرورت معاینه محل

 

مبحث سوم: تشریفات معاینه محل

 

بخش دوم: تحقیقات محلی

 

مبحث اول: تعریف تحقیقات محلی

 

مبحث دوم: شرایط شهود تحقیق در تحقیقات محلی

 

بند اول: تعریف گواه

 

بند دوم: شرایط گواه

 

نتیجه‌گیری

 

فهرست منابع


کلیات

 

برای کشف و تعقیب جرایم قاضی و بازپرس به جمع آوری همه انواع دلایل مبادرت می‌ورزند و در توسل به دلایل محدودیتی ندارند. از آنجا که اکثر جرایم در محلی ارتکاب می‌یابند و احتمالا آثاری در آن محل می‌گذارند از جمله دلایل معمول کشف جرم، معاینه محل و تحقیقات محلی است که توسط بازپرس یا به دستور او توسط ضابطین دادگستری و یا اهل خبره مورد وثوق او انجام می‌شود.

 

ملاحظات شخصی قاضی یا بازپرس از محل و نوع جرم و ثبت خصوصیات محل و آثار باقیمانده از جرم را معاینه محل می‌گویند که کمک شایانی به کشف حقیقت می‌نماید. بازپرس باید در موقع معاینه محل تمام خصوصیات و جزئیاتی که مشاهده می‌کند در پرونده منعکس نماید و هیچ چیز را دست کم نگیرد.[1]

 

تحقیقات محلی نیز به این معنی است که در صورتی که بازپرس برای اخذ اطلاع درباره شغل و وضعیت متهم و یا سایر جهات، انجام تحقیقات محلی را لازم تشخیص دهد و یا طرفین دعوای به تحقیقات محلی استناد کنند و بازرس آن را بپذیرد، قرار تحقیقات محلی صادر می‌نماید.[2]

 

هدف از اقدام به معاینات محل جمع آوری دلایل وقرائن و امارات وقوع جرم است بنابراین از لحاظ منطق قضایی می‌بایست مطالب مربوط به آن در باب ادله اثبات دعوی کیفری بیان گردد. ولی نویسندگان قانون آئین دادرسی مقررات مربوط به معاینات محل را در مبحث ششم از فصل دوم باب اول که مربوط به تحقیقات مقدماتی است ذکر کرده‌اند.[3]

 

معاینه محل از این جهت اهمیت دارد که به احتمال قوی هر جرمی که در هر مکانی ارتکاب یابد معمولا آثاری از خود به جا می‌گذارد که با رعایت تشریفات قانونی و به کارگیری ابزار و علومی که می‌تواند به کشف جرم کمک کند، می‌توان به آن آثار دست پیدا کرد و نیافتن آثاری در محل وقوع جرم دلیلی بر عدم وجود آن نیست چه بسا شخص یا اشخاصی که مامور این کار بوده‌اند نتوانسته‌اند آثار وقوع جرم را در محل مشاهده کنند و نسبت به جمع آوری آن مبادرت ورزند.

 

به همین دلیل است که معاینه محل از لحاظ پلیس علمی هم اهمیت می‌یابد. چون پلیس علمی در واقع کشف جرایم به طرق علمی است که در آن با استفاده از ابزار و تکنولوژی جدید به بررسی آثار و ادله جرم می‌پردازند.

 

نوشتار حاضر به بررسی معاینات محل و تحقیقات محلی در حقوق کشورمان می‌پردازد و در همین راستا به نکاتی در حقوق کشور فرانسه اشاره می‌کند و لایحه آئین دادرسی کیفری نیز در قسمت معاینه محل مورد بررسی قرار می‌گیرد.

 

سوال

 

آیا در تحقیقات محلی شرایط شهود تحقیق که در محل وقوع جرم حضور دارند و شهادت می‌دهند باید شهود دادگاه را داشته باشند یا خیر؟

 

فرضیه

 

تحقیقات محلی در واقع یکی از شقوق استماع گواهی خارج از دادگاه است و شهود آن باید شرایط شهود دادگاه را داشته باشند.

 

بخش اول: معاینات محل

 

مبحث اول: تعریف معاینات محل

 

منظوراز معاینه محل مشاهده و ضبط آثار و علامات موجود در محل وقوع جرم است. به موجب ماده 78 قانون آئین دادرسی کیفری معاینه محل ممکن است در مرحله تحقیقات مقدماتی و به وسیله بازپرس یا به نمایندگی از سوی او به وسیله ضابطین دادگستری یا اهل خبره صورت گیرد یا در مرحله دادرسی ضرورت پیدا کند و از طرف دادگاه به عمل آید.

 

البته بهتر است که در مرحله تحقیقات مقدماتی به عمل آید تا بتوان آثار جرم را به موقع در محل مشاهده و ضبط نمود.[4]

نکته قابل ذکر این است که طبق ماده 92 قانون آئین دادرسی کیفری فرانسه معاینه محل که توسط بازپرس انجام می‌شود باید به اطلاع دادستان که می‌تواند بازپرس را همراهی کند برسد.[5] قانون سال 1290 هم به تبعیت  از قانون فرانسه پیش بینی کرده‌ بود که بازپرس مکلف است تصمیم خود مبنی بر


 

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد تعقیب جرایم قاضی ومعاینات محل

تحقیق در مورد تعقیب جرایم قاضی ومعاینات محل

اختصاصی از هایدی تحقیق در مورد تعقیب جرایم قاضی ومعاینات محل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد تعقیب جرایم قاضی ومعاینات محل


تحقیق در مورد تعقیب جرایم قاضی ومعاینات محل

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

  

تعداد صفحه20

 

فهرست مطالب

 

 

فهرست مطالب

کلیات

بخش اول: معاینات محل

مبحث اول: تعریف معاینه محل

مبحث دوم: دلیل ضرورت معاینه محل

مبحث سوم: تشریفات معاینه محل

بخش دوم: تحقیقات محلی

مبحث اول: تعریف تحقیقات محلی

مبحث دوم: شرایط شهود تحقیق در تحقیقات محلی

بند اول: تعریف گواه

بند دوم: شرایط گواه

نتیجه‌گیری

فهرست منابع


کلیات

برای کشف و تعقیب جرایم قاضی و بازپرس به جمع آوری همه انواع دلایل مبادرت می‌ورزند و در توسل به دلایل محدودیتی ندارند. از آنجا که اکثر جرایم در محلی ارتکاب می‌یابند و احتمالا آثاری در آن محل می‌گذارند از جمله دلایل معمول کشف جرم، معاینه محل و تحقیقات محلی است که توسط بازپرس یا به دستور او توسط ضابطین دادگستری و یا اهل خبره مورد وثوق او انجام می‌شود.

ملاحظات شخصی قاضی یا بازپرس از محل و نوع جرم و ثبت خصوصیات محل و آثار باقیمانده از جرم را معاینه محل می‌گویند که کمک شایانی به کشف حقیقت می‌نماید. بازپرس باید در موقع معاینه محل تمام خصوصیات و جزئیاتی که مشاهده می‌کند در پرونده منعکس نماید و هیچ چیز را دست کم نگیرد.[1]

تحقیقات محلی نیز به این معنی است که در صورتی


[1] - غلامرضا ضرابی، آئین دادرسی کیفری، (تهران، انتشارات گنج دانش، 1372) چاپ اول، ص 103 و 104


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد تعقیب جرایم قاضی ومعاینات محل

دانلود پروژه ربات تعقیب خط

اختصاصی از هایدی دانلود پروژه ربات تعقیب خط دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه ربات تعقیب خط


دانلود پروژه ربات تعقیب خط

 

 

 

 

 

 

 

پروژه تخصصی کارشناسی ناپیوسته فناوری اطلاعات

عنوان

ربات تعقیب خط

         چکیده:

 مطالبی که  پیش رو دارید ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

  • می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
  • چند کاره است.
  • کارآمد و مناسب برای محیط است.

امروزه رباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند. رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند

ربات ها دارای مزیتهایی هستند . رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند و رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند که در متن به دیگر مزیتها  می پردازیم  .

رباتها نه تنها دارای مزیتهایی هستند بلکه معایبی هم دارند از جمله  رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد و رباتها هزینه بر هستند و قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.

همانطور که از اسم این روبات ها مشخص است کار آنها تعقیب یک خط می باشد که این خط امکان دارد یک خط سیاه باشد که روی یک زمینه سفید کشیده شده و یا یک خط سفید که روی زمینه سیاه است.این خط دارای منحنی ها ، زاویه ها و بریدگی ها و است که در قوانین مسابقه ذکر میشود و تا حدی بازه ی تغییرات مسیر نیز در این قوانین مشخص می شود روبات تعقیب خط بسیار ساده عمل می کند. این روبات دست کم دارای دو سنسور نوری است که دو طرف خط مشکی در زمینه سفید قرار می گیرند.

میکروکنترلر یک رایانه ی کوچک بر روی مدار  مجتمع  است که  شامل  یک  پردازنده  ، حافظه و وسایل ورودی / خروجی قابل  برنامه ریزی است و به آی سی هایی که قابل  برنامه  ریزی می باشد  و عملکرد آنها  از قبل  تعیین شده میکروکنترلر گویند و در ادامه  چند میکروکنترلر  را معرفی می کنیم .

فهرست مطالب

فصل اول 

1ـ1  ربات چیست؟ 1

1ـ2   اجزای یک ربات1

1ـ3  اهمیت رباتها 1

 1ـ4  تاریخچه رباتیک 2

1ـ5  قانون رباتیک مطرح شده توسط آسیموف 5

1ـ6 مثالهایی از انواع ربات ها 5

1ـ6 ـ1 رباتهای متحرک 6

1ـ7  مزایای رباتها13

 1ـ8   معایب رباتها13

1ـ9 کوچکترین ربات دنیا14

1ـ10  ربات امداد 15

فصل دوم

2ـ1  ربات تعقیب خط  19

2ـ2  چرا ربات تعقیب خط 21

2ـ3  اجزای ربات تعقیب خط 21

2ـ4  تحلیل قطعات ربات تعقیب خط22

 2ـ4ـ1  حسگرهای ربات تعقیب خط22

 2ـ4ـ2  انواع حسگر نوری23

 2ـ4ـ3   فوتوسل  23

 2ـ4ـ4  دیود مادون قرمز24

 2ـ4ـ5  تعداد حسگرها24

 2ـ4ـ6  مدار حسگر25

2ـ5  ربات تعقیب خط چه باید بکند26

2ـ6    بلوک دیاگرام یک روبات تعقیب خط 26

2ـ7    عملکرد روبات تعقیب خط27

2ـ8    ربات تعقیب خط چگونه هدایت میشود28

فصل سوم

3ـ1 تاریخچه ساخت میکروکنترلر 32

3ـ2 میکروکنترلر چیست ؟ 32

3ـ3 معرفی میکروکنترلرها 32

3ـ4 کلمه  میکروکنترلر  32

3ـ5 نحوه  انجام دادن  کار میکروکنترلر   33

3ـ6 ساختمان داخلی میکروکنترلر  33

3ـ7 تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلر 34

3ـ8 بخش های مختلف میکرو کنترلر  34

3ـ9 معرفی انواع  میکرو کنترلر  35

3ـ10 میکروکنترلر  8051 36

3ـ10ـ1 مشخصات سخت افزاری 8051 36

3ـ11 وضعیت پایه های 8051 و ساختار I/O 37

3ـ11 ـ1 درگاه  0  37

3ـ11 ـ2 درگاه  1 37

3ـ11 ـ3 درگاه  2 38

3ـ11 ـ4 درگاه 3 38

3ـ11 ـ5 ورودی نوشان ساز داخلی 38

3ـ11 ـ6 اتصال منابع تغذیه 38

3ـ11 ـ7  PSEN فعال کننده پایه 29 38

3ـ11 ـ8  باز نشاندن پایه 9 39

3ـ11 ـ9   ALE فعال کننده قفل آدرس ( پایه 30 ) 39

3ـ11 ـ10  EA ( پایه 31 ) 39

3ـ11 ـ11   درگاه I/O 39

3ـ12 سازمان حافظه  39

3ـ12ـ 1 دو ویژگی حافظه 40

3ـ12ـ 2 ثبات های انتقال سری  40

3ـ12ـ 3 ثبات های وقفه   40

3ـ12ـ 4 دسترسی به  حافظه  خارجی  41

3ـ 13 انواع  آدرس دهی   41

3ـ13ـ1  آدرس دهی ثبات   41

3ـ13ـ2  آدرس دهی مستقیم 41

3ـ13ـ3  آدرس دهی غیر  مستقیم 42

3ـ13ـ4  آدرس دهی فوری42

3ـ13ـ5  آدرس دهی نسبی  42

3ـ13ـ6  آدرس دهی مطلق  42

3ـ13ـ7  آدرس دهی 2 بایتی   43

3ـ13ـ8  آدرس دهی بلند  43

3ـ13ـ9  آدرس دهی شاخص دار  43

.  3ـ14 انواع دستورالعمل ها   43

3ـ14ـ1  دستورالعمل های حسابی44

3ـ14ـ2  دستور العمل های منطقی و چرخشی  44

3ـ14ـ3  دستورالعمل های انتقال داده 45

3ـ14ـ4  RAM داخلی 45

3ـ14ـ5  ROM خارجی 45

3ـ14ـ6  جدولهای جستجو 45

3ـ15 دستورالعمل های بولی 46

3ـ 16 دستورالعمل انشعاب 47

3ـ17  تایمرها 47

3ـ17ـ1 روش خواندن  یک تایمر در حال شمارش47

3ـ18 وقفه  48

3ـ18ـ1  فعال و غیر فعال کردن وقفه ها 48

3ـ18ـ2  ترتیب اجرا  49

3ـ18ـ3  وقفه  های پردازنده  49

3ـ18ـ4  بردارهای وقفه 49

3ـ19   میکروکنترلر AVR 50

3ـ20   انواع  میکروکنترلرهای AVR 50

3ـ21    روش های برنامه ریزی AVR 51

3ـ22    امکانات  کلی یک  AVR 51

3ـ24  معایب یک AVR  53

 3ـ25  میکروکنترلرهای ARM و  PIC  54

3ـ25ـ1   میکروکنترلر PIC 54

3ـ26    ویژگی های PIC 54

3ـ27   معایب یک PIC 55

3ـ28   میکروکنترلر ARM  55

3ـ29   ویژگی های ARM 55

3ـ30   معایب یک  ARM 55

3ـ31   میکروکنترلر در ربات مسیریاب 56

نتیجه گیری 57

پیوست 58

منابع  61

 تعداد صفحات پروژه: 73

با فرمت ورد و با قابلیت ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه ربات تعقیب خط