هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

هایدی

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab)

اختصاصی از هایدی پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab)


پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab)

همانطور که قول دادیم عمل کردیم:

پروژه روبات

در فاز اول پروژه، تمامی مولفه های سینماتیکی از جمله سرعت و شتاب و مکان نقاط اتصال محاسبه شده است.

در فاز دوم - که بسیار سنگین تر از فاز نخست است - مطلوبات مسئله به صورت روش سینتیکی (دینامیکی) به دست آمده است.

در این پروژه روش به کار برده شده برای حل معادله  12 مجهولی با 9 معادله، که در فاز دوم استفاده گردیده است بی نظیر است.

این پروژه یکی از بهترین انتخاب ها برای یک پروژه درسی دینامیک و همین طور یک پروژه ی کامل مهندسی با کاربرد matlab می باشد

این محصول حاوی فایل های word و pdf گزارش پروژه و تعریف مسئه می باشد و همچنین کدهای برنامه به صورت mfile ضمیمه شده است.
امیدواریم از این پروژه نهایت استفاده را ببرید. 


دانلود با لینک مستقیم


پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab)

دانلود پایان نامه مهندسی مکانیک در مورد شبیه سازی دینامیکی شیرترمز اتوماتیک لکوموتیو

اختصاصی از هایدی دانلود پایان نامه مهندسی مکانیک در مورد شبیه سازی دینامیکی شیرترمز اتوماتیک لکوموتیو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ارزانتر از همه جا

(مجموعه مقالات و پایان نامه ها ی رشته مهندسی مکانیک)

دانلود پایان نامه مهندسی مکانیک در مورد شبیه سازی دینامیکی شیرترمز اتوماتیک لکوموتیو

هدیه ویژه:

 

قلق های پایان نامه نویسی از شروع تا دفاع


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پایان نامه مهندسی مکانیک در مورد شبیه سازی دینامیکی شیرترمز اتوماتیک لکوموتیو

سمینار ارشد برق بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ DVR

اختصاصی از هایدی سمینار ارشد برق بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ DVR دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سمینار ارشد برق بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ DVR


سمینار ارشد برق بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ DVR

 

 

 

 

 

 

چکیده

افزایش روزافزون تجهیزات الکتریکی حساس به ولتاژ مانند PLC و درایوهای تنظیم سرعت و بارهای تریستوری و دستگاه های رباتیک که به دامنه و فاز ولتاژ حساس می باشند موجب آسیب پذیر شدن فرایندهای صنعتی در مقابل کمبود ولتاژ شده است به طوری که در چند سال گذشته روش های مقابله با کمبود ولتاژ مورد توجه خاصی قرار گرفته است و به همین خاطر بحث کیفیت توان مطرح شده است که کیفیت توان نامرغوب باعث اثرات نامطلوبی در کیفیت محصول می گردد و همچنین تلفات هزینه ای زیادی را به دنبال خواهد داشت. مشکلات کیفیت توان در حالت کلی از دو عامل اصلی زیر سرچشمه می گیرد که یکی خطاهایی می باشد که در سیستم توزیع و خطوط انتقال رخ می دهد و دیگری ناشی از بارهای غیرخطی و دینامیکی و تعامل بار و شبکه می باشد که موجب خطاهایی مانند لرزش ولتاژ، هارمونیک دار شدن جریان، افت ولتاژ و قطع لحظه ای ولتاژ و غیره می گردد. در چند سال اخیر برای رفع مشکلات فوق موضوعی به نام برق سفارشی مطرح گردیده شده است که مشکلات کیفیت توان را کاهش می دهد و بیشتر از تجهیزات FACTS و کلیدزنی بهره می گیرد. تجهیزات FACTS که بر پایه تبدیل منبع ولتاژ می باشند به صورت سری یا موازی در سیستم نصب می گردند و عمل تزریق یا جذب توان را انجام می دهند از جمله ادواتی که برای مقابله با کمبود ولتاژ مطرح شده است بازیابنده دینامیکی ولتاژ DVR می باشد که با تزریق ولتاژ به صورت سری به سیستم توزیع کمبود ولتاژ را برطرف می کند و در طی یک کمبود ولتاژ DVR قادر خواهد بود توان اکتیو و راکتیو را با سیستم توزیع مبادله نماید. برای تزریق توان اکتیو از یک منبع DC استفاده شده است.

DVR به خاطر دارا بودن قابلیت های دینامیکی ممتاز، یک وسیله مناسب برای حفاظت از بارهای حساس می باشد که از سوی کارخانجاتی که نیاز به کیفیت توان خوبی دارند مورد توجه قرار می گیرد چون حفاظت کارخانه با نصب دستگاهی که توان نامی آن درصدی از توان نامی بار می باشد فراهم می گردد و فقط عیب DVR در مواقع قطع برق می باشد. دقت جبران ولتاژ بازگرداننده به توانایی طرح PWM و طرح کنترلی مناسب و انتخاب پارامترهای فیلتر بستگی دارد. در این پروژه بر روی کیفیت توان و انواع خطاها و روش های جبران سازی آنها بحث شده است و مفهوم برق سفارشی و تجهیزات Facts مطرح شده است و سپس اجزای به کار رفته در بازیابنده توضیح داده شده است که بر روی دو جز کلیدی جبران کننده یعنی فیلتر و ترانس تزریق بررسی بیشتری صورت گرفته است و پارامترهای فیلتر تعیین شده اند. در این فصل همچنین مزایا و معایب روش کنترلی حلقه بسته و حلقه باز بررسی شده است و چند طرح کنترلی مناسب برای جبران سازی ارائه شده و عمل شبیه سازی روش جبران سازی همفاز و قبل از اختلال با نرم افزار Matlab صورت گرفته است. البته لازم به ذکر است که مبحث انرژی در DVR بسیار مهم می باشد که ما در دو سربار در موقع بروز خطا توالی صفر نداریم و به همین خاطر روی توالی صفر بحثی نشده است و جبران سازی فقط روی توالی مثبت و منفی ولتاژ صورت گرفته است. لازم به ذکر است که فضای حل مسائل در بازیابنده در مختصات d-q می باشد و برای تبدیل از PLL بهره گرفته شده است که حتی در سیستم نامتقارن نیز دنباله رو فاز توالی مثبت می باشد.

فصل اول

کیفیت توان

1-1- مقدمه

همان طوری که اشاره شد با افزایش تجهیزات حساس بحث کیفیت توان مطرح می گردد که بتوانیم یک شکل موج ولتاژ مناسب را در اختیار مشتری قرار دهیم. در این فصل در مورد انواع خطاها و روش های جبران سازی آنها بحث شده است و تجهیزات جبران کننده FACTS و مفهوم برق سفارشی توضیح داده شده است. امروزه بیشتر کارخانجات متقاضی تجهیزات جبران کننده ولتاژ برای منبع ولتاژشان می باشند چون اختلال هایی که در سیستم توزیع رخ می دهد هزینه های زیادی را برای کارخانه هایی مثل کارخانه نیمه هادی، کاغذسازی و بارهای تریستوری به دنبال خواهد داشت. تجهیزات برق سفارشی قابلیت اعتبار را برای مشتری های خودشان افزایش می دهند و منبع ولتاژ مناسب را برای آنها تضمین می کنند.

تعداد صفحه : 72

 


دانلود با لینک مستقیم


سمینار ارشد برق بررسی عملکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ DVR

بررسی رفتار آسفالت های پلیمری در برابر بارهای دینامیکی

اختصاصی از هایدی بررسی رفتار آسفالت های پلیمری در برابر بارهای دینامیکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی رفتار آسفالت های پلیمری در برابر بارهای دینامیکی


سمینار ارشد عمران بررسی رفتار آسفالت های پلیمری در برابر بارهای دینامیکی
 
 
 
 
 
 
 
 بررسی رفتار آسفالت های پلیمری در برابر بارهای دینامیکی

An investigation on behavior of polymer (fiber) mixtures on dynamic loading

 

 

فرمت PDF  

تعداد صفحات 262


دانلود با لینک مستقیم


بررسی رفتار آسفالت های پلیمری در برابر بارهای دینامیکی